SGZ764/400刮板输送机过渡槽的设计及整机弯曲段的校核王新（重庆科创职业学院，重庆402160）摘要：通过对过渡槽的过渡段起始端中板高度和总高、过渡段长度、机头和过渡槽联接段的中板升角、过渡槽中板入口处升角、过渡槽中板弯曲曲率半径、抬高变线槽Ⅲ中板升角、过渡槽内宽的设计计算，设计出过渡槽的尺寸并对整机弯曲段的校核，利于机头和中部槽之间的过渡，应用于SGZ764/400刮板输送机，运转良好。关键词：过渡槽；尺寸设计；整机弯曲段中图分类号：TD528文献标志码：A文章编号：1003－0794（2015）06－0035－03RampPanDesignofSGZ764/400ScrapingPlateConveyorandCheckofBendingSectionWANGXin(ChongqingCreationVocationalCollege,Chongqing402160,China)Abstract:Bycalculatingthetotalheightoframppan,thelengthoftransitionsection,theplateleadangleofconnectionsegment,theentranceleadangleoftransitionplate,thebendingradiusoftransitionplateandtheinnerwidthoftransitionsection,thesizesaredesignedandthebendingsectionischecked.Thedesignisfavorableforthetransitionbetweentheheadandtheramppan,andisgoodap-pliedinSGZ764/500scrapingplateconveyor.Keywords:ramppan;sizedesign;wholebendingsection在整个的功能实现过程中，主程序的部分代码如下所示：intmain(void){u8key;SystemInit();GUI_Init();OSInit();…OSTaskCreate(TaskStart,…);OSStart();}TaskStart(){起始任务TaskStart的代码}采用μC/GUI进行人机界面开发时，界面采用对话框的形式设计，并在此基础上创建按键及其它控件。其中，创建“用户登陆”界面时，资源列表中的部分代码如下：StaticconstGUI_WIDGET_CREATE_INFO_aDi-alogCreate[]={{FRAMEWIN_CreateIndirect,"LandingInterface",0,0,0,240,320,FRAMEWIN_CF_MOVEABLE},{TEXT_CreateIndirect,"USERNAME",0,30,50,60,30,TEXT_CF_LEFT},{TEXT_CreateIndirect,"PASSWORD",0,30,100,60,30,TEXT_CF_LEFT},{EDIT_CreateIndirect,NULL,GUI_ID_EDIT0,100,50,100,20},{EDIT_CreateIndirect,NULL,GUI_ID_EDIT1,100,100,100,20},{BUTTON_CreateIndirect,"OK",GUI_ID_OK,55,200,50,20},{BUTTON_CreateIndirect,"CANCEL",GUI_ID_CAN-CEL,135,200,50,20}}。4结语以STM32嵌入式处理器为核心，设计了适用于煤矿设备的点检仪。其中，基于μC/OS-II实时操作系统和μC/GUI图形系统设计了人-机交互界面，不仅使整个系统保持良好的实时性和稳定性，也实现了精确点检及信息处理的可视化显示，为煤矿设备的点检制度的优化提供了新的思路。本设计便于点检人员掌握设备的运行状态，达到了提高设备管理效率和预防设备故障，为设备的安全可靠运行提供了强有力的技术保证措施，满足矿山机械在设备维护方面的要求。参考文献：［1］吕明，靳小波，谭章禄.基于点检的综采设备状态评价模型及系统实现［J］.煤矿机械，2013,34(10):205-207.［2］刘文英.煤矿机械设备的使用维修和故障诊断［J］.煤炭技术，2013，32(2):5-7.［3］张迎伟.基于点检制的煤矿生产设备管理系统研究［J］.煤矿机械，2013，34(6):288-290.［4］李小伟，张开如，房靖.基于ARM嵌入式处理器的便携式瓦斯检测仪的设计［J］.煤矿机械，2006，27(5):749-752.［5］王念，盛荣，郝宇浩.基于嵌入式μC/OS的智能矿井机器人设计［J］.煤矿机械，2014，35(1):19-21.［6］徐春艳，姜丰，谢蓄芬.基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统设计［J］.煤矿机械，2011，32(12):172-174.作者简介：曹现刚（1970-），山东莒南人，教授，硕士研究生导师，主要从事计算机监测与控制、网络化制造等方面的科研和教学工作，电子信箱：172833610@qq.com.责任编辑：王海英收稿日期：2015－03－24!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!煤矿机械CoalMineMachineryVol.36No.06Jun.2015第36卷第06期2015年06月doi:10.13436/j.mkjx.20150601535

0前言根据东风煤矿的井下实际情况和要求，采用SGZ764/400中双链刮板输送机实现井下煤的运输工作。SGZ764/400中双链刮板输送机由传动装置、机头、过渡槽、推移梁、变线槽、中部槽、开口槽、机尾、刮板链等组成。在运输过程中，刮板输送机的传动装置把电动机的动力传递给链轮，使之带动链条拉动刮板在槽内做单向运动，从而实现对槽内煤炭的刮送。在这种传递输送运动中，刮板和槽的配合至关重要，各种槽子之间联接不到位或槽与刮板配合不好都会使整个输送过程受到干涉，甚至使整个刮板输送机不能运行。而在各种槽中，过渡槽联接机头和中部槽，担负着机头和中部槽之间的过渡，如果在设计制造中稍有疏忽，刮板就不能正常运行，所以它是所有联接槽子中最易出现问题的地方，也是刮板输送机在设计制造中的重点和难点。1SGZ764/400刮板输送机过渡槽的设计（1）过渡段起始端中板高度h0和总高h根据已知机头架的中板高度，设计h0=254mm，h=782mm，中板厚度t=30mm（见图1）。图1过渡段图1.机头架2.过渡槽3.变线槽Ⅲ4.变线槽Ⅱ5.变线槽Ⅰ（2）过渡段长度L02（见图1）过渡段长度L02包括过渡槽1节、变线槽3节，考虑与机头架长度L01整体设计确定，L02=8396mm，即有L02=L3+L4（1）式中L3———过渡段升角段水平长度（包括过渡槽1节、变线槽Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ），mm，L3=l1+l2+l3；l1———过渡槽出口中板水平长度，l1＝1601mm；l2———过渡槽入口中板水平长度，l2=1463mm；l3———变线槽Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ水平长度，l3=4500mm；L4———过渡槽圆弧段水平长度，L4＝L02－L3=832mm。设计过渡槽水平长度3896mm，其中：3节变线槽水平方向变线角度0.8°，变线量为78mm。（3）机头和过渡槽联接段的中板升角，在机头架部分设计时已经确定为13.97°（见图1）。（4）过渡槽中板入口处升角（与变线槽Ⅲ角度一致）（见图1）入口处升角α2=arctanh2N222=arctan24.41462.722=0.96°式中h2——过渡槽中板入口垂直高度；N2———过渡槽中板入口水平高度。（5）过渡槽中板弯曲曲率半径R2＝Mtanα12=2448.98~4081.63mm（3）式中M———中板升角拐点至弯曲圆弧起点的水平长度，mm，一般取M＝300~500mm，由设计选定R2=3498mm。（6）过渡槽内宽B2（见图2）根据已知机头架尺寸内宽，可以确定过渡槽内宽B2=724mm；中部糟内宽B0=724mm。（7）过渡槽的其余尺寸确定（见图2）图2过渡槽宽度图过渡槽槽体部的总宽度B02=B2+2δ2=824mm式中δ2———过渡槽立板厚度，mm。2整机弯曲段校核当输送机在工作时，整机总长156m，机头、过渡槽和变线槽，以及中间段（中部槽和开口槽）要前移一个截深，它主要是靠液压支架的推力来完成的，而且不可能一次完成推进，那么整机的中间段就会出现弯曲，因此要对它进行校核（见图3）。图3SGZ764/400刮板输送机整机图1.机头架2.过渡槽3.变线槽Ⅲ4.变线槽Ⅱ5.变线槽Ⅰ6.中部槽7.变线槽Ⅳ8.变线槽Ⅴ9.变线槽Ⅵ10.过渡槽11.机尾组件12.机头组件（1）输送机弯曲段几何尺寸参数计算曲率半径R=L02sinα′2=57.3m（4）式中α′———相邻溜槽间的偏转角度，取α′=1.5°；L0———中间段每节溜槽长度，取L0＝1.5m。弯曲段长度Lw=4AR-A2姨=11.71m（5）式中A———刮板输送机一次推移步距，对于机采B2=724+20B02第36卷第06期Vol.36No.06SGZ764/400刮板输送机过渡槽的设计及整机弯曲段的校核———王新12345160183214637820.96°1650±23896839615001500±22541500150013.97°123456789101112156000874.5874.536

工作面，A值等于采煤机滚筒截深，本次设计采煤机截深，m。弯曲段圆弧角α=2arcsinALw2+A2姨=0.10205rad（6）弯曲段的溜槽数N=2RαL0=7.8≈8（7）因此，推进一次截深最少为8节溜槽。（2）水平推力参数计算工作面刮板输送机溜槽水平推移阻力WT＝λfNGgn×10-3=328.85kN式中λ———溜槽弯曲、底板起伏等引起的附加阻力系数，取λ=2.5；f———溜槽移动阻力系数，f＝1；N———同时移动的溜槽数，即弯曲段溜槽数，本设计取N＝8；G———每节溜槽及电缆槽等（包括物料和刮板链条）的质量总和，G=1677.7kg；gn———重力加速度，gn=9.8m/s2。推移刮板输送机溜槽的力必须大于溜槽的推移阻力WT，才能保证平稳推移。本机液压支架推移油缸推力，查表为360×8=2880kN，满足推力要求。3结语通过对过渡槽的设计及整机弯曲段校核计算，满足了SGZ764/400中双链刮板输送机的设计及应用要求，经过使用在井下运转良好。参考文献：［1］王洪伟，姚强，左心国.刮板输送机过渡槽设计浅析［J］.矿山机械，2009，37（14）：96－97.［2］何亮.复合式过渡槽上沿的改进［J］.山东煤炭技术，2011（5）：259－260.作者简介：王新（1967-），女，黑龙江鸡西人，副教授、高级工程师，学士学位，现主要从事数控车削编程与操作，CAD/CAM技术教学工作，电子信箱：523687057@qq.com.责任编辑：王海英收稿日期：2015－02－13≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈煤矿机械CoalMineMachineryVol.36No.06Jun.2015第36卷第06期2015年06月doi:10.13436/j.mkjx.2015060160引言在煤矿巷道掘进过程中，大都采用喷浆支护，以前在喷浆过程中，都是由工人抱着喷枪进行作业，不仅劳动强度较大，影响工人身体健康，而且喷浆质量不易保证。从20世纪60年代中后期开始，喷浆机械手诞生并得到快速发展，工人的劳动强度大大减轻。但是在工作过程中既需要方便地操作机械手，又需要时刻注意工作面的喷浆情况，所以遥控技术的发展给喷浆机械手的发展带来了新的契机。1矿用小型喷浆机械手的工作原理为了满足矿用小型喷浆机械手在喷浆作业过程中的施工要求，该小型喷浆机械手包括大臂俯仰、大臂摇摆、大臂伸缩、喷头前后摆动、喷头左右摆动5个自由度。在喷浆作业过程中喷浆机械手要能实现方便的移动，所以给喷浆机械手安装行走履带。图1为矿用小型喷浆机械手的总体机构图。图1矿用小型喷浆机械手的总体机构图1.履带2.支腿3.回转支撑4.支撑臂5.螺旋摆动油缸6.喷头7.大臂8.换向阀9.启动器10.电机11.液压泵矿用小型喷浆机械手遥控系统的设计郭笑笑，马官国（山东科技大学，山东青岛266590）摘要：综述了矿用小型喷浆机械手的结构及其工作原理，分析并设计了该喷浆机械手的液压控制系统，并在此基础上设计了其遥控系统，对其遥控系统的发射器和接收器的设计进行了详细说明，为今后遥控式小型喷浆机械手的设计和发展提供了理论基础。关键词：喷浆机械手；液压控制系统；遥控系统；发射器；接收器中图分类号：TP241文献标志码：A文章编号：1003－0794（2015）06－0037－03DesignofTelecontrolSystemofMiningSmallShotcreteMechanicalArmGUOXiao-xiao,MAGuan-guo(ShandongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266590,China)Abstract:Summarizetheprincipleandconstructionoftheminesmallshotcretemechanicalarm.Analyzeanddesignitshydrauliccontrolsystem.Wedesignitstelecontrolsystembasedonthehydrauliccontrolsystem.Thedesignofthelauncherandacceptorinthetelecontrolsystemwasintroducedindetail,whichcanbethetheoryforthetelecontrolminesmallshotcretemechanicalarmsdesign.Keywords:shotcretemechanicalarm;hydrauliccontrolsystem;telecontrolsystem;launcher;acceptor123456789101137