机器人技术 IRB 1600 性能最佳的10 kg 机器人 在优化速度和精度时，往往会造成性能的损 失。有了ABB IRB 1600 机器人，您不必再 为选择发愁。这款机器人大大缩短了工作周 期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能 够大幅提高产量。 同时，您还能享受到ABB 机器人所独有的工件质量，以及其他所有优 势。 产量翻倍 与 物 料 搬 运 、 上 下 料 和 过 程 应 用 领 域 的 其 他 同 类 机 器 人 相 比，IRB 1600 的作业周期缩短了一半。得益于ABB第二代 QuickMoveTM 运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦 损耗，IRB 1600 加速和降速均快于其他机器人，操作工程中节 约时间。 无需担忧边角切割问题 大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题，IRB 1600 机 器人采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快， 都能确保作业路径始终如一。第二代智能运动TrueMoveTM控制 意味着“设计即所得”。增加肌肉----高刚性的设计减少振动和 摩擦，使机器人能够生产优质工件、提高产量并最大程度降低 次品率。 出色可靠性 IRB 1600 具有出色的可靠性，即便在最恶劣的作业环境下，或 是要求最严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。整 个机械部分都是 IP 54防护等级，敏感件是标准的 IP 67防护等 级。可选型Foundry Plus具备 IP 67、特制喷漆、防锈防护且专 为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人 的可靠性极佳。智能碰撞检测软件进一步优化这款机器人超强 的可靠性。 便于集成 安装方式灵活多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择 行程为1.2 m的短臂紧凑版本，甚至可以将IRB 1600 内置于机器 中，同时确保最高总负载达36 kg。 可持续性与健康 齿轮摩擦小，QuickMoveTM和TrueMoveTM可避免不必要的运动， 使最高速度时的功耗降低至0.58 kW，速度较低时功耗更小。噪 声水平低于70 dB（A），保证一个良好的低噪音环境。 

IRB 1600 主要应用领域 上下料、物料搬运、弧焊、切割、分配、装配、码垛与包装、测量、压铸、 注塑 工作范围 IRB 1600-x/1.2 . 3 1 0 2 n u J 7 R _ N C 2 8 2 0 1 R P . s c i t o b o R B B A t h g i r y p o C © IRB 1600-x/1.45 有效荷重（kg） 机械臂载荷（kg） 6 6 10 10 30.5 30.5 20.5 20.5 484x648 1069 mm 1294 mm 250 kg 1.45 6+3外轴（MultiMove带36个外轴） 标准IP54；可选FoundryPlus 2 （IP 67） 落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒置式 规格 行程（m） 规格 1.2 IRB 1600-6/1.2 1.45 IRB 1600-6/1.45 1.2 IRB 1600-10/1.2 IRB 1600-10/1.45 1.45 轴数 防护等级 安装方式 IRC5控制器类型 单柜型、双柜型、紧凑型 物理特性 尺寸 机器人底座： 机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2 机器人高度：IRB 1600-6/1.45 和 IRB 1600-10/1.45 机器人重量： 性能（根据ISO 9283） 6/1.2 6/1.45 10/1.2 10/1.45 重复定位精度（RP） 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.05 mm 路径定位精度（RT） 0.13 mm 0.19 mm 0.06 mm 0.13 mm 运动范围 工作范围 1.2 轴 1 轴 2 轴 3 轴 4 轴 5 轴 6 最高速度 6 kg 轴 1 轴 2 轴 3 轴 4 轴 5 轴 6 电气连接 电源电压 功耗 环境 机械单位环境温度： 操作期间 + 5℃（41˚F）至+45℃（113˚F） 运储期间 - 25℃（-13˚F）至+55℃（131˚F） 短期（最多24h） 达+70℃（158˚F） 相对湿度 恒温下最高为95% 安全性 辐射 +180˚至-180˚ +136˚至-63˚ +55˚至-235˚ +200˚至-200˚（默认） +200˚至-200˚（默认） 10 kg 150˚/s 180˚/s 160˚/s 180˚/s 185˚/s 170˚/s 385˚/s 320˚/s 400˚/s 400˚/s 460˚/s 460˚/s +/-190˚转 +115˚至-115˚ +400˚至-400˚（默认） +400˚至-400˚ （默认） +/-288转 +/-288转 +/-190˚转 +115˚至-115˚ +180˚至-180° +150˚至-90° +65˚至-245° 按键 EMC/EMI 屏蔽 200-600 V, 50-60 Hz 0.58 kW（ISO-Cube最高速度时） 双回路监控、紧急停机和安全功能 、3-位使能 数据和尺寸若有变更，恕不另行通知 www.abb.com.cn/robotics