STM32 MCU IAP 例程跳转到 APP 代码简要分 析 问题问题问题问题：：：： 有客户在初次使用 STM32 MCU IAP 的例程的，可能会对跳转到 APP 部分的函数的实现产生疑问 : 问题 1：JumpAddress 地址为什么指向 APPLICATION_ADDRESS + 4 ; MSP 主堆栈指针为什么指向 APPLICATION_ADDRESS ; 问题 2：为什么需要做以下判断 : if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { } 此 Tips 对于这两个个问题做简要分析.进行所以说主要代码如下 : /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */ if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS); Jump_To_Application(); } 调研调研调研调研：：：： 问题 1 分析 : 从 startup_stm32f4xx.s 中的启动代码可以看出:程序开始第一条指令地址为 CSTACK，第二 条指令地址为复位指令 ,参考代码中的红色部分(蓝色为注释)； EXTERN __iar_program_start EXTERN SystemInit PUBLIC __vector_table DATA __vector_table DCD sfe(CSTACK) ; APPLICATION_ADDRESS DCD Reset_Handler ; Reset Handler ; APPLICATION_ADDRESS + 4 DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 

DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 当程序启动时首先要执行复位程序，因此 JumpAddress 地址指向复位指令地址(即 APPLICATION_ADDRESS + 4) ; MSP 对应的是主堆栈指针，指向 CSTACK 地址(即 APPLICATION_ADDRESS). 问题 2 分析 : ApplicationAddress 存放的是程序的主堆栈地址，CSTACK 堆栈地址指向 RAM，而 RAM 的 起始地址是 0x20000000； 因此上面的判断语句执行：判断用户代码的堆栈地址是否落在:0x20000000~0x2001ffff 区间 中，这个区间的大小为 128K. 例程中使用芯片 RAM=128K，因此做上面的判断；如果芯片 RAM 比 128K 大的话，可以在 此判断语句做调整. 以上分析可以看出，程序跳转部分的设计与 APP 启动代码和芯片 RAM 的大小有关系;移植和 调试时需加以注意. 结论结论结论结论 :::: 处理处理处理处理 ::::