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GARMIN GPS导航设备-eTrex小博士说明书.pdf

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eTrex 小 博 士 目 录 第一章 序言 1.说明书介绍 ........................................... 1 2.GPS介绍 .............................................. 1 3.常见名词含义 ......................................... 5 4.注意事项 ............................................. 5 第二章 基本操作 1.按键及功能介绍 ....................................... 7 2.电池的安装 ........................................... 8 3.启动您的“小博士” .................................... 9 4.背景光及对比度设置 .................................. 9 第三章 主要页面简介 1.卫星状态页面 ......................................... 10 2.航迹导航页面 ......................................... 11 3.罗盘导航页面 ......................................... 12 4.功能菜单页面 ......................................... 13 第四章 定位导航功能使用说明 一、关于航点的操作 .......................................... 15 1.存储航点 ............................................. 15 2.查看航点 ............................................. 16 3.编辑航点 ............................................. 16 4.删除航点 ............................................. 17 5.在地图上显示航点或使用航点导航 ....................... 17 6.显示距离当前位置最近的9个航点 ........................ 18 7.删除所有航点 ......................................... 18 小博士 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
eTrex 小 博 士 二、关于航线的操作 ........................................... 18 1.编辑航线 ............................................. 18 2.用航线导航 ........................................... 19 3.删除航线中的全部航点 ................................. 20 三、关于航迹的操作 ........................................... 20 1.存储航迹 ............................................. 20 2.删除航迹记录 ......................................... 21 3.删除已存航迹 ......................................... 22 4.用已存航迹导航 ....................................... 22 5.删除所有已存航迹 ..................................... 22 6.测量面积 ............................................. 23 四、关于设置的操作 ........................................... 24 1.设置时间 ............................................. 24 2.设置背景光和对比度 ................................... 25 3.设置单位 ............................................. 26 4.设置输入输出接口 ..................................... 27 5.设置系统工作方式 ..................................... 28 第五章 附 录 附录A :技术指标 ........................................ 29 附录B :接收卫星信号困难时的提示 ........................ 30 附录C :时差表 .......................................... 31 附录D :配件 ............................................ 32 附录E :数据接口 ........................................ 33 附录F :坐标系统参数计算 ................................ 34 附录G :注意事项 ........................................ 36 eTrex 小 博 士 第一章 序言 1、说明书介绍: 感谢您购买eTrex(小博士)GPS接收机(以下简称“小博士”)--我们不 停努力的结果,为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大 的用途,并且了 解所有的操作细节,您可以花些时间阅读一下本手册。手册由五部分组成: 一、序言部分 介绍了关于GPS系统和GPS接收机的基本知识。 二、基本操作部分 介绍了“小博士”的结构、按键和基本操作。 三、主页面部分 介绍了“小博士”四个主页面的概况。 四、具体功能详述部分 详细说明了“小博士”各种功能的使用细节。 五、附录部分 技术指标,相关附件等其他方 面的信息。 标准配置包括 主 机 1台 牵引绳索 1根 中文说明书 1本 本手册中,所有的按键名称将使用黑体字,所有的菜单选项将用“ ” 括起来. 2、GPS 介绍; 全球定位系统(Global Positioning System - GPS )是美国从本世纪 70 年代开始研制 ,历时 20 年,耗资 200 亿美元,于 1994 年全面建成,具 有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与 eTrex 小博士 1 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
eTrex 小 博 士 eTrex 小 博 士 定位系统。经过近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS 以全天候、高精 GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效 的卫星。 度、自动化、高效益等显著的特点,赢得了广大测绘工作者的信赖,并成 功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地 GPS 系统的组成 壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给 GPS由三个独立的部分组成: 测绘领域带来一场深刻的技术革命。 ● 空间部分:21 颗工作卫星,3 颗备用卫星。 随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在 ● 地面支撑系统:1 个主控站,3 个注入站,5 个监测站。 不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常 ● 用户设备部分:接收GPS 卫星发射信号,以获得必要的导航和定 生活。 GPS 系统的特点: 1)全球,全天候工作: 位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、 天线和电源组成。我们现在所使用的就是用户设备部分。 GPS 定位原理 能为用户提供连续,实时的三维位置,三维速度和精密时间。不受天 GPS的基本定位原理是:卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信 气的影响。 2)定位精度高: 息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置,三维方向 以及运动速度和时间信息。 单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。 目前GPS系统提供的定位精度优于10米,为得到更高的定位精度,我 3)功能多,应用广: 们通常采用差分 GPS 技术:将一台 GPS 接收机安置在基准站上进行观测。 随着人们对 GPS 认识的加深,GPS 不仅在测量、导航、测速、测时等 根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准 方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大。 站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收 GPS 发展历程 GPS实施计划共分三个阶段: 到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。 差分GPS分为两大类:伪距差分和载波相位差分。 1)伪距差分原理 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从 1973 年到 1979 年,共发射 这是应用最广的一种差分。在基准站上,观测所有卫星,根据基准站 了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从 1979 年到 1984 年,又陆续发射 再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接收机,提高定 了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超 位精度。 过设计标准。 这种差分,能得到米级定位精度,如沿海广泛使用的“信标差分” 第三阶段为实用组网阶段。1989 年 2月4日第一颗GPS 工作卫星发射 2)载波相位差分原理 成功,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3) 载波相位差分技术又称 RTK(Real Time Kinematic )技术,是实时处 2 eTrex 小博士 3 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
eTrex 小 博 士 eTrex 小 博 士 理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发 GIS 应用 给用户接收机,进行求差解算坐标。 工程机械(轮胎吊,推土机等)控制 载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于需要高精度位置 精细农业 的领域。 GPS 的广泛应用 GPS 应用于导航 正如人们所说:GPS 的应用,仅受人们的想象力制约。GPS问世以来, 已充分显示了其在导航,定位领域的霸主地位。许多领域也由于GPS的出 现而产生革命性变化。目前,几乎全世界所有需要导航、定位的用户,都 被 GPS 的高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活和质优价廉所吸引。 主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。例如: 我国的 GPS 应用发展势头迅猛,短短几年,GPS 在我国的应用已从少 船舶远洋导航和进港引水 飞机航路引导和进场降落 汽车自主导航 地面车辆跟踪和城镇智能交通管理 智能运输系统(ITS) 车辆监控调度系统 紧急救生 个人旅游及野外探险 个人通讯终端(与手机,PDA,电子地图等集成一体) GPS 应用于授时校频 电力,邮电,通讯等网络的时间同步 准确时间的授入 准确频率的授入 GPS 应用于高精度测量 各种等级的大地测量,资源普查,控制测量 道路和各种线路放样 水下地形测量 数科研单位和军用部门迅速扩展到各个民用领域,GPS的广泛应用改变人 们的工作方式,提高了工作效率,带来了巨大的经济效益。可以说,GPS在 我国的应用前景是无限的。 常见名词含义: 定 位:GPS接收机通过接收卫星数据,解算出当前所处的位置。 导 航:GPS接收机实时的计算出目的地的方位、距离和预计到达时 间等信息,从而引导使用者向目的地行进。 航 点:GPS接收机中所有 用户存储的位置点,都可以称为航点。 航 线:依次经过若干航点的由使用者自行编辑的行进路线。 航 迹:使用者已经行进过路线的轨迹。航迹是以点的形式储存在 GPS 接收机中的,我们称为航迹点。 声明事项: 声明1:全球卫星定位系统(GPS)是由美国政府所控制的,也是由美 国政府来保证其精确度以及进行维护的。如果该系统进行改动,将会影响 所有GPS设备的精度和性能。虽然小博士是一种精密的电子导航辅助设备 (NAVAID),任何的 NAVAID 都可能被误用或者误解,而变得不安全。 地壳形变测量,大坝和大型建筑物变形监测 声明2:对于机动车操作来说,驾驶员有责任保证他或她的机动车运 4 eTrex 小博士 5 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
eTrex 小 博 士 eTrex 小 博 士 行在一种安全方式下,在任何时候任何条件下都要保持全面的监督,永远 不要因小博士而分散精力,忽视安全驾驶。开车时操控小博士是危险的,将 有可能导致车祸。 声明3:对于机动车应用来说,小博士的使用 者要保护好GPS主机,使 其不至于在交通事故中带来损害和人员伤害。不要将小博士安装到安全气 囊的面板上,或者其它可能在事故或碰撞中导致司机和乘客受影响的地方。 GARMIN所提供的安装硬件不保证能够防治碰撞损坏或者其它后果。 声明4:GPS接收机运行时,接收并解码由卫星广播的低功率无线电信 号。如果其它无线电设备或者电子设备在GPS接收机的附近使用,将有可 能产生电磁干扰(EMI),影响接收机的接收和解码工作。在此种情况下,只 有通过关闭干扰源或者将GPS接收机移开,才可以减少或者消除干扰。 第二章 基本操作 在您开始探索eTrex(小博士)的操作特性前,您需要根据本章的介绍 正确的安装电池,以及进行相关的设置。 本机操作特点是简便灵活。各按键的具体功能将在下面介绍。 1、按键及功能介绍 上键 下键 输入键 翻页键 数据传输接口 电源 /灯光开关 图2-1 翻页键: ● 按动此键将循环显示各个主页面。 ● 从某种操作中退出到主页面。 电源键: ● 持续按住此键将开机或关机。 ● 短时间按下此键将打开或关闭背景光。 上下键: ● 在各页面或菜单中,上下移动光标。 ● 在卫星状态页面 中,调节屏幕显示对比度。 ● 在航迹导航页面 中,放大或缩小比例尺。 6 eTrex 小博士 7 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
eTrex 小 博 士 eTrex 小 博 士 ● 在罗盘导航页面 中,查看各种数据。 3、启动您的“小博士” 输入键: ● 激活光标所在选项。 ● 确认菜单选项。 将接收机拿到室外开阔的地点,显示屏向上,水平放置,使其内置天 线朝向开阔的天空。按住电源键并保持至开机,您将看到欢迎画面,随后 进入“卫星状态页面”。 ● 在可以进行输入操作的地方输入数据。 注:当您第一次使用该设备时,将用2分钟左右时间寻找您的位置,以 注:eTrex(小博士)被设计为左手握机并操作,但用右手也可以很好 后将只需要 15 — 45 秒时间来定位。 地握机和操作,这取决于您的个人习惯。 2、电池的安装 当足够的卫星被锁定时,页面顶部的窗口将显示“准备导航”,如果您 的“小博士”无法接收到足够的卫星信号,例如您正在室内或者当前的GPS eTrex(小博士)需要 2 节 AA电池。AA电池安装在接收机的后部。当 卫星信号很弱(受到遮挡或者附近有干扰源),接收机将提示跟踪卫星困 您更换电池时存储的数据不会丢失。 难,请参阅附录 B 的内容。 安装电池: 4、背景光及对比度设置 1、 将机器后盖的金属D型环轻轻扳起,将其逆时针旋转 90度,再将 如果光线条件使您看屏幕很困难,您可以调节对比度或打开背景光。 后盖拉出。 2、 将电池安装进去。注意,一定要按照刻在塑料盒内的正负极标志 打开背景光 来安装电池。 在任意界面迅速按一下电源键,背景光将开启;再按一下电源键背景 3、 合上电池盖,将金属环顺时针旋转 90度,关牢电池盖。 光将关闭,或在到达设定的时间后自动关闭。出厂设置为最后一次按键后 4、 电池的电量由“功能菜单页面”底部的状态棒显示。 15 秒钟关闭背景光。设定背景光时间的方法请参阅本说明书第四章中的 “关于设置的操作”的 详述。 调节屏幕对比度 在“卫星状态页面”直接使用上下键就可以调节对比度。 图2-2 8 eTrex 小博士 9 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
eTrex 小 博 士 eTrex 小 博 士 第三章 主要页面简介 星,在锁定卫星后,该卫星符号将变成黑色的。 在下方的区域中,显示当前GPS卫星信号的强度。 eTrex(小博士)共有四个主页面,您只需按动翻页键就可以在“卫星 状态页面”、“航迹导航页面”、“罗盘导航页面”和“功能菜单页面”之间 进行转换。 每个页面还会有本页的某些选项菜单。本章将介绍各个主页面及其构 成,您也可以了解到基本导航是如何显示的,这可以帮助您尽快开始使用 您的“小博士”。 使用“小博士”的更详细的内容将在下一章中介绍。 1、卫星状态页面 在卫星状态页面(见图3-1),有上中下三个区域,分别显示GPS接收 机的状态,搜索卫星情况,以及卫星信号强度。 2、航迹导航页面 航迹导航页面(见图 3-2)将显示您的位置(人形图标)和您移动的 轨迹(灰色的线)。您存储下来的航点的名字和符号也会在画面上显示。我 们将在以后的章节中告诉您怎样通过标记航点来确定您的位置。 当您移动时,画面会自动旋转,因此在你所处的当前点总是显示为人 形图标。屏幕左上方的指北针会告诉您北的方向。 为了看到完整的行程,你可以调整地图的比例尺(从 50 米到 1200 公 里),按住上键,放大比例尺,按住下键,缩小比例尺。 图3-1 在上方的区域中,显示当前GPS 接收机的状态,包括自动定位、获取 卫星、三维导航、二维导航、信号低等信息,在显示三维导航或二维导航 时,还将显示当前的估计误差值。 在中间的区域中,显示当前搜索GPS卫星的情况,当某条信号线为灰 色时,表示正在追踪该卫星信号,当信号线为黑色时,表示已经锁定该卫 图3-2 图 3-3 若对本页面进行设置,按输入键将弹出一个选项菜单(见图3-3),用 上下键将光标移动到要更改的设置,再次按下输入键将完成新的设置,各 选项说明如下: 1)上为航向/上为北:选择“上为北”,则本页面的正上方始终为北, 画面的方向将固定而不再旋转;选择“上为航向”,则显示您始终向上前进, 而画面会随着您的走向而旋转,同时屏幕左上方将显示指北针,始终指着 “北”的方向。 2)手动缩放/自动缩放:在接收机处于导航状态时,选择“自动缩放” 10 eTrex 小博士 11 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
eTrex 小 博 士 eTrex 小 博 士 后会自动调节比例尺,以把目标点和当前位置放在同一屏幕内;选择“手 注:只有接收机已经处于定位状态,并且当前处于运动状态的情况下, 动缩放”,则需要按上下键来改变比例尺。 罗盘的方向指示才是正确的。 3)不显航点 / 显示航点:选择“显示航点”,则存储在机器中的航点 将显示在航迹导航页面上;选择“不显航点”,则不会有航点显示在航迹导 在下方的区域中,显示各种导航数据,包括速度、航程、航程时间、日 航页面。 落时间、日出时间、位置坐标、高度、目标方位、走向、最大速度、平均 4)停止导航:选择“停止导航”将停止当前的导航功能。只有当接收 速度等。按动上下键就可以循环显示这些数据信息。 机处于导航状态时,此项才是可选的。 若要退出此选项菜单,按下翻页键即可。 3、罗盘导航页面 罗盘导航页面(见图 3-4)分为三个区域,分别用来显示接收机状态 和导航状态,运动方向和目标方向,以及各种导航数据。 图3-4 图3-5 本页面也有一个选项菜单,按下输入键,将弹出选项菜单(见图3-5), 用上下键可以将光标在各选项间移动,再次按下输入键将完成选项功能。 各选项说明如下: 1)重设最大:将最大速度的数值重新设置为“0”。 2)重设航程:将航程的数值重新设置为“0”。 3)停止导航:停止当前的导航功能。只有当接收机处于导航状态时, 在上方的区域中,显示当前接收机的工作状态,这与卫星状态页面的 此项才是可选的。 区域是相同,请参见本章第一节卫星状态页面的内容。当接收机处于导航 若要退出此选项菜单,按下翻页键即可。 状态时,该区域可以显示当前目标、到达该目标时间以及与该目标的距离。 在中间的区域中,显示一个罗盘,罗盘的正上方就是当前的运动方向。 4、功能菜单页面 如果接收机处于导航状态,还可以显示出一个箭头,始终指向目标的方向。 在功能菜单页面(见图3-6),可以实现对GPS接收机的各项功能操作 如果箭头也指向正上方,就表示您现在正在朝着目标前进。 及设置。各功能包括: 存 点:将当前位置存储为航点。 12 eTrex 小博士 13 PDF 文件以 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版创建 http://www.pdffactory.com
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