LTC6804-1/ LTC6804-2
多節電池的電池組監視器
描 述
LTC®6804 是第三代多節電池的電池組監視器,可測量多
達 12 個串接電池的電壓並具有低於 1.2mV 的總測量誤
差。0V 至 5V 的電池測量範圍使 LTC6804 成為大多數化學
組分電池的合適之選。所有 12 節電池的電壓可在 290s
之內完成測量,並可選擇較低的數據採集速率以實現高噪聲
抑制。
可以把多個 LTC6804 器件串接起來,因而能在一長串的高
電壓電池中實現每節電池的同時監視。每個 LTC6804 具有
一個 isoSPI 接口,用於實現高速、抗 RF 干擾的局域通
信。使用 LTC6804-1 時,多個器件採用菊鏈式連接,且所
有器件採用一根主處理器接線。而使用 LTC6804-2 時,多
個器件並聯連接至主處理器,而對每個器件進行個別尋址。
其他特點包括每節電池電荷的被動平衡、一個內置的 5V 穩
壓器和 5 根通用的 I/O 線。在睡眠模式中,電流消耗減小
至 4A。LTC6804 可直接由電池或一個隔離式電源供電。
、LT、LTC、LTM、Linear Technology 和 Linear 標識是凌力爾特公司的註冊商標,
isoSPI 是凌力爾特公司的商標。所有其他商標均為其各自擁有者的產權。
總測量誤差與溫度的關係
(5 個典型器件)
CELL VOLTAGE = 3.3V
5 TYPICAL UNITS
2.0
1.5
1.0
0.5
0
–0.5
–1.0
–1.5
)
V
m
(
R
O
R
R
E
T
N
E
M
E
R
U
S
A
E
M
特 點
■ 可測量多達 12 個串聯電池的電壓
■ 可堆疊式架構能支持幾百個電池
■ 內置 isoSPI™ 接口:
1Mbps 隔離式串行通信
採用單根雙絞線,長達 100 米
低 EMI 敏感度和輻射
■ 1.2mV 最大總測量誤差
■ 可在 290s 之內完成系統中所有電池的測量
■ 同步的電壓和電流測量
■ 具頻率可編程三階噪聲濾波器的 16 位增量累加 (ΔΣ)
型 ADC
■ 針對 ISO 26262 標準的系統工程設計
■ 具可編程定時器的被動電池電荷平衡
■ 5 個通用的數字 I/O 或模擬輸入:
溫度或其他傳感器輸入
可配置為一個 I2C 或 SPI 主控器
■ 4A 睡眠模式電源電流
■ 48 引腳 SSOP 封裝
應 用
■ 電動汽車及混合動力汽車
■ 後備電池系統
■ 電網能量存儲
■ 高功率便攜式設備
典型應用
+
12S1P
+
+
+
+
+
IPB
LTC6804-1
IMB
ILP
IPA
IMA
IPB
LTC6804-1
IMB
IPA
IMA
IPB
LTC6804-1
IMB
IPA
IMA
•
•
•
•
• •
• •
25
75
0
TEMPERATURE (°C)
50
–2.0
–50
–25
MPU
SPI
IP
LTC6820
IM
680412 TA01a
100
125
680412 TA01b
680412fa
1
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LTC6804-1/ LTC6804-2
目錄
特點 ........................................................ 1
應用 ......................................................... 1
典型應用 ................................................... 1
描述 ........................................................ 1
絕對最大額定值 ........................................... 3
引腳配置 ................................................... 3
訂購信息 ................................................... 4
電特性 ..................................................... 4
引腳功能 .................................................. 17
方框圖 .................................................... 18
工作原理 .................................................. 20
狀態圖 ................................................................. 20
LTC6804 內核狀態描述 ......................................... 20
isoSPI 狀態描述 ................................................... 21
功耗 ..................................................................... 21
ADC 操作 ............................................................. 21
數據採集系統診斷 ................................................. 26
看門狗和軟件放電定時器 ....................................... 30
LTC6804 上採用 GPIO 的 I2C/SPI 主控器 ............. 31
串行接口概述 ......................................................... 35
四線式串行外設接口 (SPI) 物理層 ......................... 35
兩線式隔離型接口 (isoSPI) 物理層 ........................ 36
數據鏈路層 ........................................................... 41
網絡層 ................................................................. 41
編程實例 .............................................................. 52
簡單的線性穩壓器 ................................................. 56
改善的穩壓器電源效率 .......................................... 56
全隔離式電源 ....................................................... 57
讀取外部溫度探頭信息 .......................................... 57
增加輔助測量的數目 ............................................. 58
內部保護功能 ....................................................... 58
電池和 GPIO 輸入的濾波 ....................................... 58
利用內部 MOSFET 進行電池平衡 ........................... 60
利用外部 MOSFET 進行電池平衡 ........................... 60
電池測量期間的放電控制 ....................................... 60
功率耗散和過熱關閉 ............................................. 61
查驗平衡電路的方法 ............................................. 61
利用一個霍爾效應傳感器進行電流測量 ................... 64
利用一個分流電阻器進行電流測量 ......................... 64
採用 LTC6804 監視電池數目
小於 12 的電池組 ................................................. 65
在同一個 PCB 上連接多個 LTC6804-1 ................... 65
利用 isoSPI 數據鏈路將一個 MCU 連接
至一個 LTC6804 ................................................... 65
在多分支 isoSPI 鏈路中配置 LTC6804-2 ............... 67
變壓器選擇指南 .................................................... 68
封裝描述 .................................................. 72
修改記錄 .................................................. 73
典型應用 .................................................. 74
相關器件 .................................................. 74
2
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680412fa
絕對最大額定值 (注 1)
總電源電壓 V+ 至 V– .............................................. 75V
輸入電壓 (相對於 V–)
C0 ..................................................... –0.3V 至 0.3V
C12 .................................................... –0.3V 至 75V
C(n) ............................... –0.3V 至 最小 (8 • n,75V)
S(n) ............................... –0.3V 至 最小 (8 • n,75V)
IPA,IMA,IPB,IMB ............ –0.3V 至 VREG + 0.3V
DRIVE 引腳 ........................................... –0.3V 至 7V
所有其他引腳 ........................................ –0.3V 至 6V
輸入之間的電壓 (注 2)
C(n) 至 C(n – 1) ................................... –0.3V 至 8V
S(n) 至 C(n – 1) ................................... –0.3V 至 8V
C12 至 C8 ........................................... –0.3V 至 25V
C8 至 C4 ............................................. –0.3V 至 25V
C4 至 C0 ............................................. –0.3V 至 25V
LTC6804-1/ LTC6804-2
流入 / 流出引腳的電流
所有引腳 (VREG,IPA,IMA,IPB,
IMB,S(n) 除外) ............................................. 10mA
IPA,IMA,IPB,IMB ..................................... 30mA
工作溫度範圍
LTC6804I ......................................... –40°C 至 85°C
LTC6804H ...................................... –40°C 至 125°C
規定溫度範圍
LTC6804I ......................................... –40°C 至 85°C
LTC6804H ...................................... –40°C 至 125°C
結溫 ................................................................... 150°C
貯存溫度 ............................................. –65°C 至 150°C
引腳溫度 (焊接時間 10 秒) .................................. 300°C
引腳配置
LTC6804-1
TOP VIEW
LTC6804-2
TOP VIEW
V+
C12
S12
C11
S11
C10
S10
C9
S9
C8
S8
C7
S7
C6
S6
C5
S5
C4
S4
C3
S3
C2
S2
C1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
IPB
IMB
ICMP
IBIAS
SDO (NC)*
SDI (NC)*
SCK (IPA)*
CSB (IMA)*
ISOMD
WDT
DRIVE
VREG
SWTEN
VREF1
VREF2
GPIO5
GPIO4
V–
V–**
GPIO3
GPIO2
GPIO1
C0
S1
V+
C12
S12
C11
S11
C10
S10
C9
S9
C8
S8
C7
S7
C6
S6
C5
S5
C4
S4
C3
S3
C2
S2
C1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
A3
A2
A1
A0
SDO (IBIAS)*
SDI (ICMP)*
SCK (IPA)*
CSB (IMA)*
ISOMD
WDT
DRIVE
VREG
SWTEN
VREF1
VREF2
GPIO5
GPIO4
V–
V–**
GPIO3
GPIO2
GPIO1
C0
S1
*THE FUNCTION OF THESE PINS DEPENDS ON THE CONNECTION OF ISOMD
*THE FUNCTION OF THESE PINS DEPENDS ON THE CONNECTION OF ISOMD
G PACKAGE
48-LEAD PLASTIC SSOP
TJMAX = 150°C, θJA = 55°C/W
ISOMD TIED TO V–: CSB, SCK, SDI, SDO
ISOMD TIED TO VREG: IMA, IPA, NC, NC
**THIS PIN MUST BE CONNECTED TO V–
G PACKAGE
48-LEAD PLASTIC SSOP
TJMAX = 150°C, θJA = 55°C/W
ISOMD TIED TO V–: CSB, SCK, SDI, SDO
ISOMD TIED TO VREG: IMA, IPA, ICMP, IBIAS
**THIS PIN MUST BE CONNECTED TO V–
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680412fa
3
LTC6804-1/ LTC6804-2
訂購信息
無鉛塗層
LTC6804IG-1#PBF
LTC6804HG-1#PBF
LTC6804IG-2#PBF
LTC6804HG-2#PBF
對於規定工作溫度範圍更寬的器件,請咨詢凌力爾特公司。 * 溫度等級請見集裝箱上的標識。
有關非標準含鉛塗層器件的信息,請咨詢凌力爾特公司。
如需瞭解更多有關無鉛器件標記的信息,請登錄:http://www.linear.com.cn/leadfree/
如需瞭解更多有關卷帶規格的信息,請登錄:http://www.linear.com.cn/tapeandreel/
卷帶
LTC6804IG-1#TRPBF
LTC6804HG-1#TRPBF
LTC6804IG-2#TRPBF
LTC6804HG-2#TRPBF
器件標記 *
LTC6804G-1
LTC6804G-1
LTC6804G-2
LTC6804G-2
封裝描述
48 引腳塑料 SSOP
48 引腳塑料 SSOP
48 引腳塑料 SSOP
48 引腳塑料 SSOP
溫度範圍
–40°C 至 85°C
–40°C 至 125°C
–40°C 至 85°C
–40°C 至 125°C
電特性 凡標注 • 表示該指標適合整個工作溫度範圍,否則僅指 TA = 25°C。測試條件為 V + = 39.6V,VREG = 5.0V,除非特別
注明。
符號
ADC DC 規格
最小值 典型值 最大值
參數
條件
單位
測量分辨率
ADC 偏移電壓
ADC 增益誤差
(注 2)
(注 2)
標準模式中的總測量誤差 (TME)
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 0
C(n) 至 C(n – 1) = 2.0
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 2.0
C(n) 至 C(n – 1) = 3.3
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 3.3
C(n) 至 C(n – 1) = 4.2
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 4.2
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 5.0
電池總和
內部溫度,T = 最大規定溫度
VREG 引腳
VREF2 引腳
數字電源電壓 VREGD
4
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0.1
0.1
0.01
0.02
±0.2
±0.1
±0.2
±0.3
±1
±0.2
±5
±0.1
±0.02
±0.1
±0.8
±1.4
±1.2
±2.2
±1.6
±2.8
±0.75
±0.25
±0.1
±1
mV/位
mV
%
%
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
%
°C
%
%
%
680412fa
LTC6804-1/ LTC6804-2
電特性 凡標注 • 表示該指標適合整個工作溫度範圍,否則僅指 TA = 25°C。測試條件為 V + = 39.6V,VREG = 5.0V,除非特別
注明。
符號
最小值
最大值
參數
濾波模式中的總測量誤差 (TME)
條件
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 0
C(n) 至 C(n – 1) = 2.0
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 2.0
C(n) 至 C(n – 1) = 3.3
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 3.3
C(n) 至 C(n – 1) = 4.2
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 4.2
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 5.0
電池總和
內部溫度,T = 最大規定溫度
VREG 引腳
VREF2 引腳
數字電源電壓 VREGD
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 0
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 2.0
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 3.3
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 4.2
C(n) 至 C(n – 1),GPIO(n) 至 V– = 5.0
電池總和
內部溫度,T = 最大規定溫度
VREG 引腳
VREF2 引腳
數字電源電壓 VREGD
C(n),n = 1 至 12
C0
GPIO(n),n = 1 至 5
C(n),n = 0 至 12
快速模式中的總測量誤差 (TME)
輸入範圍
IL
未對輸入進行測量時的輸入漏電流
對輸入進行測量時的輸入電流
導線開路檢測期間的輸入電流
GPIO(n),n = 1 至 5
C(n),n = 0 至 12
GPIO(n),n = 1 至 5
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典型值
±0.1
±0.1
±0.2
±0.3
±1
±0.2
±5
±0.1
±0.02
±0.1
±2
±10
±0.3
±5
±0.3
±0.1
±0.2
±0.8
±1.4
±1.2
±2.2
±1.6
±2.8
±0.75
±0.25
±0.1
±1
±4
±4.7
±8.3
±1
±1
±0.25
±2
C(n – 1)
C(n – 1) + 5
0
10
10
±2
±2
100
0
70
5
±250
±250
130
單位
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
%
°C
%
%
%
mV
mV
mV
mV
mV
%
°C
%
%
%
V
V
nA
nA
A
A
A
680412fa
5
LTC6804-1/ LTC6804-2
電特性 凡標注 • 表示該指標適合整個工作溫度範圍,否則僅指 TA = 25°C。測試條件為 V + = 39.6V,VREG = 5.0V,除非特別
注明。
符號
電壓基準規格
VREF1
最小值
參數
條件
典型值
最大值
單位
3.1
3.3
第一基準電壓
第一基準電壓 TC
第一基準電壓遲滯
第一基準長期漂移
第二基準電壓
第二基準電壓 TC
第二基準電壓遲滯
第二基準長期漂移
VREF2
一般 DC 規格
IVP
VREF1 引腳,無負載
VREF1 引腳,無負載
VREF1 引腳,無負載
VREF1 引腳,無負載
VREF2 引腳,無負載
VREF2 引腳,5k 負載至 V–
VREF2 引腳,無負載
VREF2 引腳,無負載
VREF2 引腳,無負載
3.2
3
20
20
3
3
10
100
60
3.8
3.8
1.6
1.6
32
32
0.55
0.55
2.2
2.2
35
35
0.45
0.45
11.5
11.5
4.8
6.1
4.6
6.8
7.8
11.3
2.1
2.5
1.9
2.3
3.3
4.1
2.990
2.988
18
10
0.4
0.375
10
6
0.2
0.15
10.8
10.7
3.9
5.1
3.7
5.7
6.5
10.2
1.3
1.6
1.1
1.5
2.1
2.7
3.010
3.012
6
10
3
5
50
60
0.7
0.725
4
6
60
65
0.7
0.75
12.2
12.3
5.8
7.3
5.6
8.1
9.5
13.3
3
3.5
2.8
3.3
4.9
5.8
V
ppm/°C
ppm
ppm/ kHr
√
V
V
ppm/°C
ppm
ppm/ kHr
√
A
A
A
A
A
A
mA
mA
A
A
A
A
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
680412fa
V+ 電源電流
(見圖 1:LTC6804 工作狀態示意圖)
狀態:內核 = SLEEP,isoSPI = IDLE
VREG = 0V
VREG = 0V
VREG = 0V
VREG = 0V
狀態:內核 = STANDBY
狀態:內核 = REFUP 或 MEASURE
IREG(CORE)
VREG 電源電流
(見圖 1:LTC6804 工作狀態示意圖)
狀態:內核 = SLEEP,isoSPI = IDLE
VREG = 5V
VREG = 5V
IREG(isoSPI)
額外的 VREG 電源電流 (假如
isoSPI 處於 READY/ACTIVE 狀態)
注:ACTIVE 狀態電流
假設 tCLK = 1s,(注 3)
狀態:內核 = STANDBY
狀態:內核 = REFUP
狀態:內核 = MEASURE
LTC6804-2:ISOMD = 1,
RB1 + RB2 = 2k
LTC6804-1:ISOMD = 0,
RB1 + RB2 = 2k
LTC6804-1:ISOMD = 1,
RB1 + RB2 = 2k
LTC6804-2:ISOMD = 1,
RB1 + RB2 = 20k
LTC6804-1:ISOMD = 0,
RB1 + RB2 = 20k
LTC6804-1:ISOMD = 1,
RB1 + RB2 = 20k
READY
ACTIVE
READY
ACTIVE
READY
ACTIVE
READY
ACTIVE
READY
ACTIVE
READY
ACTIVE
6
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LTC6804-1/ LTC6804-2
電特性 凡標注 • 表示該指標適合整個工作溫度範圍,否則僅指 TA = 25°C。測試條件為 V + = 39.6V,VREG = 5.0V,除非特別
注明。
符號
最小值
典型值
最大值
參數
V+ 電源電壓
VREG 電源電壓
DRIVE 輸出電壓
條件
滿足 TME 規格 (注 6)
TME 電源抑制 < 1mV/V
供應 1A 電流
VREG
VREGD
VOL(WDT)
VOL(GPIO)
ADC 定時規格
tCYCLE
(圖 3)
tSKEW1
(圖 6)
tSKEW2
(圖 3)
tWAKE
tSLEEP
tREFUP
(圖 1,
圖 3 至 7)
fS
SPI 接口 DC 規格
VIH(SPI)
VIL(SPI)
VIH(CFG)
VIL(CFG)
供應 500A 電流
VCELL = 3.6V
WDT 引腳吸收 4mA 電流
GPIO 引腳吸收 4mA 電流 (用作數字輸出)
測量 12 節電池
測量 2 節電池
測量 12 節電池和 2 個 GPIO 輸入
測量 12 節電池
測量 2 節電池
測量 12 節電池和 2 個 GPIO 輸入
測量 12 節電池
測量 2 節電池
測量 12 節電池和 2 個 GPIO 輸入
快速模式
標準模式
快速模式
標準模式
VREG 由驅動引腳產生 (圖 28)
SWTEN 引腳 = 0 或 DCTO[3:0] = 0000
SWTEN 引腳 = 1 且 DCTO[3:0] ≠ 0000
狀態:內核 = STANDBY
狀態:內核 = REFUP
數字電源電壓
放電開關導通電阻
熱停機溫度
看門狗定時器引腳為低電平
通用 I/O 引腳為低電平
測量 + 校准週期時間
(當從標准模式中的 REFUP
狀態開始時)
測量 + 校准週期時間
(當從濾波模式中的 REFUP
狀態開始時)
測量 + 校准週期時間
(當從快速模式中的 REFUP
狀態開始時)
時滯時間。C12 和 GPIO2 測量
間的時間差,命令 = ADCVAX
時滯時間。C12 和 C0 測量之
間的時間差,命令 = ADCV
穩壓器啓動時間
看門狗或軟件放電定時器
基準喚醒時間
ADC 時鐘頻率
SPI 引腳數字輸入電壓為高電平
SPI 引腳數字輸入電壓為低電平
配置引腳數字輸入電壓
為高電平
配置引腳數字輸入電壓
為低電平
引腳 CSB、SCK、SDI
引腳 CSB、SCK、SDI
引腳 ISOMD,SWTEN,GPIO1 至 GPIO5,A0 至 A3
引腳 ISOMD,SWTEN,GPIO1 至 GPIO5,A0 至 A3
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11
4.5
5.4
5.2
5.1
2.7
2120
365
2845
183
30.54
244
1010
180
1420
189
40
5
5.6
5.6
5.6
3.0
10
150
2335
405
3133
201.3
33.6
268.4
1113
201
1564
208
55
5.5
5.8
6.0
6.1
3.6
25
0.4
0.4
2480
430
3325
213.5
35.64
284.7
1185
215
1660
221
493
543
576
211
233
248
609
670
711
100
2
3.5
3.3
1.8
0.5
2.7
3.0
2.3
2.7
300
2.2
120
4.4
0
3.5
0.8
1.2
單位
V
V
V
V
V
V
Ω
°C
V
V
s
s
s
ms
ms
ms
s
s
s
s
s
s
s
s
sec
min
ms
ms
MHz
V
V
V
V
680412fa
7
數字輸出為低電平
VOL(SDO)
isoSPI DC 規格 (見圖 16)
VBIAS
IBIAS 引腳上的電壓
IB
AIB
VA
VICMP
ILEAK(ICMP)
ILEAK(IP/IM)
ATCMP
隔離式接口偏置電流
隔離式接口電流增益
發送器脈衝幅度
ICMP 引腳上的門限設定電壓
ICMP 引腳上的輸入漏電流
IP 和 IM 引腳上的漏電流
接收器比較器門限電壓增益
接收器共模偏置
VCM
接收器輸入電阻
RIN
isoSPI 空閒 / 喚醒規格 (見圖 21)
差分喚醒電壓
VWAKE
喚醒檢測之前 VWAKE 的
tDWELL
停留時間
識別喚醒之後的啓動時間
tREADY
空閒超時週期
tIDLE
isoSPI 脈衝定時規格 (見圖 19)
t1/2PW(CS)
tINV(CS)
t1/2PW(D)
tINV(D)
SPI 定時要求 (見圖 15 和圖 20)
tCLK
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
芯片選擇半脈衝寬度
芯片選擇脈衝反向延遲
數據半脈衝寬度
數據脈衝反向延遲
SCK 週期
SDI 建立時間 (在 SCK 上升沿之前)
SDI 保持時間 (在 SCK 上升沿之後)
SCK 為低電平
SCK 為高電平
CSB 上升沿至 CSB 下降沿
SCK 上升沿至 CSB 上升沿
CSB 下降沿至 SCK 上升沿
條件
引腳 CSB,SCK,SDI,ISOMD,SWTEN,
A0 至 A3
引腳 SDO 吸收 1mA 電流
IB = 1mA
IB = 0.1mA
READY/ACTIVE 狀態
IDLE 狀態
RBIAS = 2k 至 20k
VA ≤ 1.6V
VA = |VIP – VIM|
VTCMP = ATCMP • VICMP
VICMP = 0V 至 VREG
IDLE 狀態,VIP 或 VIM = 0V 至 VREG
VCM = VREG/2 至 VREG – 0.2V,
VICMP = 0.2V 至 1.5V
IP/IM 未執行驅動操作
單端至 IPA,IMA,IPB,IMB
tDWELL = 240ns
VWAKE = 200mV
(注 4)
tCLK = t3 + t4 ≥ 1s
tCLK = t3 + t4 ≥ 1s
(注 4)
(注 4)
LTC6804-1/ LTC6804-2
電特性 凡標注 • 表示該指標適合整個工作溫度範圍,否則僅指 TA = 25°C。測試條件為 V + = 39.6V,VREG = 5.0V,除非特別
注明。
符號
ILEAK(DIG)
最小值 典型值 最大值
參數
數字輸入電流
單位
A
±1
0.3
2.1
1.0
22
24.5
1.6
1.5
±1
±1
0.6
V
V
V
mA
mA/mA
mA/mA
V
V
A
A
V/V
2.0
0
20
20
1.9
0.1
18
18
0.2
0.4
0.5
(VREG – VICMP/3 – 167mV)
27
35
43
200
240
4.3
5.5
120
150
40
50
10
6.7
180
200
60
70
1
25
25
200
200
0.65
0.8
1
V
kΩ
mV
ns
s
ms
ns
ns
ns
ns
s
ns
ns
ns
ns
s
s
s
680412fa
8
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