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GS-R210 卫星接收机使用手册 2004年11月15日修订台北总公司：台北市中山区新生南路一段158号8F TEL：02-2395-1900 FAX：02-2395-8780 北京代表处：北京市海淀区苏州街33号公寓805室 TEL：010-62658004 FAX：010-62653114 E-MAIL: info@guidetdk.com.cn WEB: www. guidetdk.com.cn 版权所有请勿翻印

目录 1、产品介绍 …………………………………………………………………………… 3 1.1 概述 ……………………………………………………………………………. 3 1.2 特色 ……………………………………………………………………………. 3 1.3 技术规格 ………………………………………………………………………. 3 4 2、操作特性 ………………………………………………………………………….. 4 2.1 初始化 …………………………………………………………………………. 2.2 导航 ……………………………………………………………………………. 4 3、硬件接口 …………………………………………………………………………… 5 3.1 外观尺寸 ………………………………………………………………………. 5 3.2 硬件连接接口 …………………………………………………………………. 5 3.3 输出连接头 …………………………………………….………………………. 6 3.4 配件 …………………………………………………………………………… 6 3.5 点烟器电源线 ……………………………………….…………………………. 7 4、GS-R210 USB 驱动程序 ..……………………………………………………… 7 4.1 设备需求 ………...……………………………………………………………. 7 4.2 安装信息 ……………………………………...………………………………. 7 4.3 注意 …………………...………………………………..………………………. 8 5、软件接口 …………………………………………………………………………… 8 5.1 NMEA传输信息 ………………………………………………………………. 8 5.2 RTCM接收信息 ………………………………………………………………. 11 6、地球坐标 …………………………………………………………………………… 12 6.1 各种坐标 ………………………………………………………………………. 12 13 6.2 设定方法 ………………………………………………………………………. 7、订货信息 …………………………………………………………………………………………. 7.1 产品种类 ……………………………………………………………………………………. 7.2 配件类型 ……………………………………………………………………………………. 8、产品保证 …………………………………………………………………………………………. 14 14 14 14 2

GSpace GS-R210 智能型卫星接收机(以下简称GS-R210)，是一个完整的卫星定位接收机。内建卫星接收天线，并采用美国瑟孚（SiRF）公司所设计的第二代卫星定位接收芯片，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需求。适用范围从汽车导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。使用的基本需求只有「适当的电源供应和面对天空」。藉由RS-232或TTL兼容接口，与其它电子设备沟通，并以内建充电电池，储存卫星数据如卫星讯号状态、上次使用的最后位置、日期及时间。其耗电量低，且能同时追踪12颗定位卫星的讯号，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位信息。省电装置（Trickle-Power）使定位工作只在部份时间执行。而通常处在关闭状态的接收功能也能开定时定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位信息。 GS-R210提供一系列完整功能，让您轻松的使用，或是与其它系统结合。 1. 内建高效率ARM7TDMI CPU，容易与客户端应用程序结合。 2. 快速定位及省电的要求下，仍具备高感度接收，及追踪12颗卫星的能力。 3. 支持 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)实时偏差修正，能提供范围 1-5 公尺的精准定位。 4. 使用SiRF第二代高效能芯片,大大地缩小体积 5. 内建时钟及内存，并以充电电池随时保持最新信息。平常操作时，充电电池随时充电。 6. 使用者可自由调整省电动作开或关 ”ON-OFF” 的比率 (20%-80%)，充分达到节省电力效能。 7. 使用者初次使用，不需作额外的设定。 8. 提供二种通讯电压准位TTL或RS232方便不同应用之PDA或PC客户使用。 9. 双向沟通管道及可选择的传输速率 (Baud Rate)，让使用者可以将接口能力发挥到极致，且有弹性。 10. 闪存 (FLASH) 储存程序，可藉由串行端口，更新内部系统程序。 11. 发光二极管 (LED) 显示定位状态，当LED灯亮时，表示已接上电源；当LED灯闪动时，表示已经定位完成。 12. 可达工业标准之防水功能。 1.3 技术规格 1.3.1 外观尺寸 1) 单机结构，内建接收器及天线 3 1、产品介绍 1.1 简介 1.2 产品特色尺寸： 66 (长) x 51 (宽) x 23 (高) 公厘 (mm)。 2.60 (长) x 2.00 (宽) x 0.88 (高) 英吋 (Inch)。 1.3.2 耐候规格 1) 操作温度：摄式 -40oC ~ +85oC (内部温度)。 2) 储存温度：摄式 -55oC ~ +100oC。 1.3.3 电器特性 1) 输入电压： +4.75 ~ 5.5伏特直流电(VDC)。 2) 内部备用电池：3V 二次锂电池，最长放电 500 小时。 1.3.4 功能 1) 可同时追踪 12 颗卫星。 2) 定位数据更新：每秒一次。 3) 定位时间（平均值）重新搜寻： 0.1秒热开机： 8秒暖开机： 38秒冷开机： 45秒

4) 定位精度 A) 未加偏差修正位置 5-25 米圆周误差（CEP）速度 0.1 米/秒时间 1 微秒（卫星时间） B) 加偏差修正 (DGPS) 位置 1~ 5 米速度 0.05 米/秒 C) EGNOS/WAAS/Beacon 位置 <2.2 公尺, 水平误差在 95%时间内 <5 公尺, 垂直误差在 95%时间内 5) 动态规格海拔高度：极限18,000 米（60,000 呎）速度：极限 515 米/秒（1,000 knots）加速度：极限 4 G （G为地心引力）暴冲：极限 20 米/秒 1.3.5 界面 1) 双管道 RS-232 or TTL兼容接口，使用者可自选传输速率 4800 (出厂默认值)，9600，19200 或 38400 bps。 2) NMEA O183、2.2 版、ASCII 输出 (GPGGA, GPGLL, GPGSV, GPGSA, GPRMC, GPVTG). 3) 实时差分修正输入(RTCM SC-104 讯息，型态 1，2及 9)。 4) SiRF 二进制格式。 2、操作特性 2.1 初始化设定开机，自我测试完成后，GS-R210 随即开始接收卫星讯号，接收程序完全自动进行。正常状况下，定位约需45秒钟。（如果内部记忆中的位置推算数据仍有效，则只需38秒钟。）定位后，有效的位置、速度、及时间数据即由输出端输出。 GS-R210 利用内部储存的初始数据，如上次储存的位置、日期、时间及卫星轨道数据，以达到最佳的接收效果。如果内部储存的初始化数据不正确，或卫星轨道数据已被清除，则需要较长的时间才能定位。另有自动寻找卫星功能，可以自动决定搜寻卫星方式，以尽速定位，而不需要运用其它功能。当下列状况出现时，GS-R210 会采用较长时间的冷开机模式： 1) 旅行超过 500 公里。（指定位后位置移动超过 500 公里，而移动过程中并未使用（GS-R210）。 2) 内部充电电池失效，以致没有储存最新的卫星数据。 GS-R210 定位后，便经由输出管道，开始传送有效的导航数据。这些资料如下： 2.2 导航 1) 经度/纬度/高度 2) 速度 3) 日期/时间 4) 估计误差值 5) 卫星状态及接收状态 GS-R210 出厂时，依 RTCM SC-104 标准格式，及讯息种类1、5 或 9，设定为「自动寻找实时偏差修正讯号」，并用以修正接收自卫星的信息，完成偏差修正（DGPS）。若将系统设定只能在接收到偏差修正（DGPS）讯号时工作，则只有在收到偏差修正讯号时，才会送出位置信息。 4

3、硬件接口 3.1 外观尺寸 3.2 硬件连接接口 GS-R210 智能型卫星接收机，包含 GPS 接收器及接收天线，置于精致而且防水的塑料制品内。提供 PS-2(母座)和各式选用配件，容易连接到您的笔记型计算机、掌上型计算机或其它设备，一体成型的车充更可让您的GS-R210连接到个人数字助理(PDA)。其它用途及不同配备时，下节再详述。 5

3.3 输出连接头 GS-R210 为适应不同需求，提供数种不同输出接头供选用。线长：2 米。 3.3.1 通用连接埠混合接头（PS/2 公头）端子訊號種類 RS-232 輸出端 +5VDC NC RS232+TTL 輸出端(RS232) +5VDC 輸出端(TTL) 接地端接地端偏差修正輸入端接收端(TTL) 接收端(RS232) 接收端 1 2 3 4 5 6 N. C. = 表空端，未連接。 3.4 配件 3.4.1 CA-RS232: 迷你 DB9 母头及 PS/2 公头线长: 连接到GS-R210: 1 米 RS-232 到 PS-2: 45 公分 3.4.1.1 DB9 母接头各脚位接线图：端子讯号种类偏差修正输入端 N.C =表空端，未连接。 3.4.1.2 PS2 composite connector function definition: N.C =表空端，未连接。 N.C 输出端接收端 N.C 接地端 N.C N.C N.C Signal Name +5V N.C N.C 接地端 N.C N.C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pin 1 2 3 4 5 6 6

3.4.2 Cigarette adapter and PDA connector: 请参考7.2 节。 3.4.3 CA-USB: 万用串行端口 GS-R210的A型USB接头接脚定义如下： 3.4.4 CA-6V30V: 高电压连接头 3.5 点烟器电源线讯号种类 +5V D + D - 接地端端子 1 2 3 4 顏色訊號種類接地端 +6~30VDC Black(黑) Red(紅) Green(綠) White(白) Orange(橙) 偏差修正輸入端輸出端接收端 GS-R210 附点烟器电源线，以便车、船上使用。输入电压：DC12V- 26V （直流电）。 4、GS-R210 USB 驱动程序 4.1 设备需求个人计算机：IBM, Pentium以上或兼容性PC。内存：16MB以上。操作系统：Windows 98/Me/2000 显示卡：VGA 4.2 安装信息 1) 将光盘(或磁盘)中之＜USB＞数据夹复制至硬盘中。 2) 将 GS-R210 USB 的插头插入计算机，计算机会自动寻找随插即用的装置，并要求安装驱动程序。 3) 将＜指定的位置＞选项打 V，并将位置指向＜USB＞数据夹中，依您的操作系统的不同选择相对应的作业系统。待安装程序结束后，即完成 GS-R210 USB 之安装。 7

4.3 注意在安装完成GS-R210 USB后确认GS-R210 USB所设定之COM Port 1) 点选＜开始＞，点选＜设定＞，然后进入＜控制台＞。 2) 进入＜控制台＞后，执行＜系统＞中的＜系统内容＞。 3) 点选＜装置管理员＞。 4) 并选择＜连接埠(COM & LPT)＞，检视是否出现有＜USB to Serial Port (COM#)＞，若有即安装完成，可以开始使用本产品。 “#” 号代表 USB 所建立出来之虚拟 COM Port 的数字，在一般的导航软件中内建的设定值为 COM1，所以必需将导航软件的 COM Port 值设为与计算机中 USB 所建立之值相同，如此导航软件才能正确的接收数据。 5、软件接口 5.1 NMEA传输信息 GS-R210 的接口格式是根据NMEA（(National Marine Electronics Association)0183 ASCII 的格式设计而成，这个格式完整规范于“NMEA 0183，2.2 版”以及RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）。 “RTCM 建议偏差修正的标准为：”Differential Navstar GPS Service，2.1 版，RTCM 特别委员会第104公报”或 WAAS(美洲)或EGNOS(欧洲)。 GS-R210 智能型卫星接收机，得到美国瑟孚公司（SiRF）的技术支持，提供NMEA-0183标准输出格式。出厂时之NMEA默认值为：传输速率（Baud Rate）4800 bps，数据位：8（Bits），停止位（stop bit）及无极性输出（no parity）。表 5-1 NMEA-0183 输出信息 NMEA 种类 GPGGA GPGLL GPGSA GPGSV GPRMC GPVTG 说明卫星定位信息（指定位后）地理位置—经度及纬度 GNSS DOP（一种偏差信息，说明卫星定位讯号的优劣状态） GNSS 天空范围内的卫星最起码的GNSS信息（指达到定位目的）对地方向及对地速度 5.1.1 卫星定位定位信息（GGA）输出范例: $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 5-2 GGA 数据格式名称讯息代号标准定位时间纬度北半球或南半球指示器经度东半球或西半球指示器定位代号指示器使用中的卫星数目水平稀释精度海拔高度实例 $GPGGA 161229.487 3723.2475 N 12158.3416 W 1 07 1.0 9.0 单位叙述米 GGA 规范抬头时时分分秒秒.秒秒秒度度分分.分分分分北半球（N）或南半球（S）度度度分分.分分分分东（E）半球或西（W）半球参阅表5-3 00 至 12 0.5 至 99.9米 -9999.9 至 99999.9 米 8

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