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LIN总线通信需求规范.docx

发布时间：2022-06-03 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.46M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    1前言
    1.1范围
    1.2规范性引用文档
    1.3术语和缩写
    2物理层
    2.1标称位速率
    2.2推荐外围电路
    2.2.1MCU和LIN控制器
    2.2.2LIN收发器
    2.2.3上拉电阻
    2.2.4EMC组件
    2.2.5ESD组件
    2.2.6PCB设计建议
    2.3信号定义
    2.4位采样时间
    2.5位速率误差
    2.6工作电压
    2.7总线布置要求
    3数据链路层
    3.1帧类型
    3.2报文标识符
    3.3报文长度
    3.4数据填充要求
    4网络管理
    4.1节点状态
    4.2睡眠机制
    4.2.1睡眠命令
    4.2.2睡眠策略
    4.3唤醒机制
    4.3.1唤醒信号
    4.3.2唤醒策略
    5应用层
    5.1调度表
    5.1.1基时
    5.1.2帧时隙
    5.1.3调度表的处理
    5.2信号值
    5.2.1初始值
    5.2.2无效值
    6网络错误处理
    6.1监测启动时间
    6.2从节点状态管理
    6.3信号错误
    6.4通信错误
    6.4.1LIN网络无通信
    6.4.2LIN从节点无通信
    6.5鲁棒性需求
    7诊断和配置
    7.1诊断实现
    7.2节点配置
    7.3传输层
    7.4CAN-LIN诊断路由
    7.4.1需要对CAN诊断命令进行转换
    7.4.2不需要对CAN诊断指令进行转换
    8附录
    8.1SID数值定义
    L10 整 车 电 子 电 气 架 构 设 计 项 目 LIN 通信需求规范 湖 北 大 冶 汉 龙 汽 车 有 限 公 司
    ] 正式发布 ] 正在修改 文件状态： [ √ ]草稿 [ [ 文件起草分工： 1.赵亚楠 该文档及其所含信息是湖北大冶汉龙汽车的财产。该文档及其所含信息的复制、使用及披 露必须得到湖北大冶汉龙汽车的书面授权。 所有权声明 第 I页/共 IV 页
    更改历史 版本 1.0 初始版本 更改描述 更改日期 2017-02-08 更改人 赵亚楠 第 II页/共 IV 页
    目 录 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 1 前言............................................................................................................................................................. 1 范围............................................................................................................................................. 1 规范性引用文档.........................................................................................................................1 术语和缩写.................................................................................................................................2 2 物理层......................................................................................................................................................... 3 标称位速率.................................................................................................................................3 推荐外围电路.............................................................................................................................3 MCU 和 LIN 控制器..........................................................................................................4 LIN 收发器......................................................................................................................... 4 上拉电阻.............................................................................................................................4 EMC 组件 ........................................................................................................................... 4 ESD 组件 ............................................................................................................................ 5 PCB 设计建议 .................................................................................................................... 5 信号定义.....................................................................................................................................5 位采样时间.................................................................................................................................6 位速率误差.................................................................................................................................6 工作电压.....................................................................................................................................7 总线布置要求.............................................................................................................................7 3 数据链路层................................................................................................................................................. 8 帧类型.........................................................................................................................................8 报文标识符.................................................................................................................................8 报文长度.....................................................................................................................................8 数据填充要求.............................................................................................................................8 4 网络管理..................................................................................................................................................... 9 节点状态.....................................................................................................................................9 睡眠机制.....................................................................................................................................9 睡眠命令.............................................................................................................................9 睡眠策略.............................................................................................................................9 唤醒机制.....................................................................................................................................9 唤醒信号.............................................................................................................................9 唤醒策略...........................................................................................................................10 5 应用层....................................................................................................................................................... 11 调度表....................................................................................................................................... 11 基时................................................................................................................................... 11 帧时隙............................................................................................................................... 11 调度表的处理...................................................................................................................11 信号值....................................................................................................................................... 11 初始值............................................................................................................................... 11 无效值...............................................................................................................................12 6 网络错误处理........................................................................................................................................... 13 监测启动时间...........................................................................................................................13 从节点状态管理.......................................................................................................................13 信号错误...................................................................................................................................13 通信错误...................................................................................................................................13 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3.1 4.3.2 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2.1 5.2.2 5.2 6.1 6.2 6.3 6.4 4.3 5.1 第 III页/共 IV 页
    LIN 网络无通信............................................................................................................... 13 LIN 从节点无通信 ........................................................................................................... 14 鲁棒性需求 ...............................................................................................................................14 7 诊断和配置 ............................................................................................................................................... 15 诊断实现 ...................................................................................................................................16 节点配置 ...................................................................................................................................16 传输层 .......................................................................................................................................17 CAN-LIN 诊断路由 ................................................................................................................. 17 需要对 CAN 诊断命令进行转换 .................................................................................... 17 不需要对 CAN 诊断指令进行转换 ................................................................................18 8 附录 ........................................................................................................................................................... 21 SID 数值定义 ............................................................................................................................21 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.4.2 6.4.1 6.4.2 6.5 8.1 此行切勿删除，目录结束卷标 第 IV页/共 IV 页
    1 前言 1.1 范围 本规范规定了 LIN 通信需求。 本规范适用于湖北大冶汉龙汽车 L10 车型。 本规范定义了 LIN 总线的物理层、数据链路层、网络管理、应用层、网络错误处理、 诊断和配置等内容。实现 LIN 总线通信的基本软件框架如图 1 所示。 图 1 LIN 节点软件框架描述 在 LIN 节点开发过程中，如果有任何违背此标准的地方，须经湖北大冶汉龙汽车批 准。 1.2 规范性引用文档 下列文档中的条款通过本标准的引用成为本标准的条款。凡是注日期的引用档，其 随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用 档，其最新版本适用于本标准。 LIN Specification Package 2.1 标号 Ref.1 Ref.2 SAE J2602-LIN Network for Vehicle Applications Ref.3 Road vehicles - Unified diagnostic services (UDS) - Part 1: 标题 版本/修改日期 Specification and requirements Ref.4 LIN Conformance Test Specification for LIN 2.0 Ref.5 L10 整车电子电气架构设计项目诊断需求规范 第 1页/共 22 页
    1.3 术语和缩写 DTC EMC ESD ID LIN NAD PCI PDU PID RSID Diagnostic Trouble Code 诊断故障代码 Electromagnetic Compatibility 电磁兼容 Electrostatic Discharge 静电放电 Identifier 标识符 Local Interconnect Network 区域互联网络 Node Address 节点地址 Protocol Control Information 协议控制信息 Protocol Data Unit 协议数据单元 Protected Identifier 保护标识符 Response Service Identifier 应答服务标识符 第 2页/共 22 页
    2 物理层 2.1 标称位速率 本规范定义 LIN 通信的标称位速率为 19200 比特/秒。 所有的 LIN 节点除要支持标称位速率外，也要支持较低的位速率（9600 比特/秒、 4800 比特/秒和 2400 比特/秒）。 2.2 推荐外围电路 本节描述了推荐的 LIN 主/从节点收发器及其外围集成电路。 接口电路的示意如图 2、图 3 所示，本节后续内容将对外围接口电路及其参数进行 描述。 图 2 LIN 收发器外围电路（主节点） 第 3页/共 22 页
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