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摄像机定标与三维重建-多视几何.pdf

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高 伟 机器人视觉研究组 模式识别国家重点实验室 中国科学院自动化研究所 http://vision.ia.ac.cn
 相机与成像模型  射影几何  多视几何与相机标定  基于图像的三维重建
 两视几何  外极几何  本质矩阵  基本矩阵  三视几何
Odilon Redon, Cyclops, 1914
 从单视图像中恢复场景的结构和深度,会 引起歧义性
 从单视图像中恢复场景的结构和深度,会 引起歧义性
 从单视图像中恢复场景的结构和深度,会 引起歧义性 M? M? M? m
多视几何之
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