欧姆龙CS CJ系列编程手册.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：6.06M 资料格式：pdf 举报版权申诉

qq_40163395-10135193-SYSMAC CS CJ系列编程手册.pdf-第1页.png

第1页 / 共372页

qq_40163395-10135193-SYSMAC CS CJ系列编程手册.pdf-第2页.png

第2页 / 共372页

qq_40163395-10135193-SYSMAC CS CJ系列编程手册.pdf-第3页.png

第3页 / 共372页

qq_40163395-10135193-SYSMAC CS CJ系列编程手册.pdf-第4页.png

第4页 / 共372页

qq_40163395-10135193-SYSMAC CS CJ系列编程手册.pdf-第5页.png

第5页 / 共372页

qq_40163395-10135193-SYSMAC CS CJ系列编程手册.pdf-第6页.png

第6页 / 共372页

qq_40163395-10135193-SYSMAC CS CJ系列编程手册.pdf-第7页.png

第7页 / 共372页

第8页 / 共372页

CS/CJ系列编程手册

可编程序控制器

注意事项

第1章 CPU单元操作

第2章编程

第3章指令功能

第4章任务

第5章文件存储器功能

第6章高级功能

第7章程序传送，试运行操作和调试

关于

关于本手册：

注意事项

1 面向的读者

2 一般注意事项

3 安全注意事项

4 操作环境注意事项

5 应用注意事项

6 符合EC规程

6-1 适用规程

6-2 规定

6-3 符合EC规程

6-4 降低继电器输出噪声的方法

第1章

第1章 CPU单元操作

1-1 初始化设置（仅限于CS1 CPU单元）

1-2 内部时钟的使用（仅限于CS1 CPU单元）

1-3 CPU单元的内部结构

1-3-1 概述

1-3-2 CPU单元存储器的框图

1-4 操作模式

1-4-1 操作模式的描述

1-4-2 I/O存储器的初始化

1-4-3 启动模式

1-5 程序和任务

1-6 任务描述

第2章

第2章编程

2-1 基本概念

2-1-1 程序和任务

2-1-2 指令的基本知识

2-1-3 指令位置和执行条件

2-1-4 I/O存储区寻址

2-1-5 定义操作数

2-1-6 数据格式

2-1-7 指令变化

2-1-8 执行条件

2-1-9 I/O指令时序

2-1-10 刷新时间

2-1-11 程序容量

2-1-12 梯形图编程基本概念

2-1-13 输入助记符

2-1-14 编程举例

2-2 注意事项

2-2-1 条件标志

2-2-2 特殊程序段

2-3 检查程序

2-3-1 编程工具输入时出错

2-3-2 用CX-Programmer检查程序

2-3-3 程序执行检查

2-3-4 检查致命错误

第3章

第3章指令功能

3-1 顺序输入指令

3-2 顺序输出指令

3-3 顺序控制指令

3-4 定时器和计数器指令

3-5 比较指令

3-6 数据传送指令

3-7 数据移位指令

3-8 递增/递减指令

3-9 四则运算指令

3-10 转换指令

3-11 逻辑指令

3-12 特殊算术指令

3-13 浮点数运算指令

3-14 双精度浮点数指令（仅适用于CS1-H, CJ1-H, CJ1M或CS1D 单元）

3-15 表格数据处理指令

3-16 数据控制指令

3-17 子程序指令

3-18 中断控制指令

3-19 高速计数器和脉冲输出指令（仅适用于CJ1M-CPU22/23）

3-20 步指令

3-21 基本I/O单元指令

3-22 串行通信指令

3-23 网络指令

3-24 文件存储指令

3-25 显示指令

3-26 时钟指令

3-27 调试指令

3-28 故障诊断指令

3-29 其它指令

3-30 块程序指令

3-31 文本串处理指令

3-32 任务控制指令

第4章

第4章任务

4-1 任务特性

4-1-1 概述

4-1-2 任务和程序

4-1-3 CPU单元基本操作

4-1-4 任务类型

4-1-5 任务执行条件和设置

4-1-6 循环任务状态

4-1-7 状态变换

4-2 使用任务

4-2-1 TASK ON和TASK OFF指令

4-2-2 任务指令限制

4-2-3 与任务相关的标志

4-2-4 设计任务

4-2-5 全局子程序

4-3 中断任务

4-3-1 中断任务类型

4-3-2 中断任务优先级

4-3-3 中断任务标志和字

4-3-4 应用注意事项

4-4 任务的编程工具操作

4-4-1 使用多个循环任务

4-4-2 编程工具操作

第5章

文件存储器功能

5-1 文件存储器

5-1-1 文件存储器的类型

5-1-2 文件数据

5-1-3 文件

5-1-4 文件操作步骤的描述

5-1-5 应用

5-2 操作文件

5-2-1 编程工具（包括手持编程器）

5-2-2 FINS命令

5-2-3 FREAD(700), FWRIT(701)和CMND(490)

5-2-4 操作期间整个程序的替换

5-2-5 在初启时自动传输

5-2-6 简单备份功能

5-3 使用文件存储器

5-3-1 初始化介质

5-3-2 存储卡操作步骤

5-3-3 EM文件存储器的操作过程

第6章

第6章高级功能

6-1 循环时间/高速处理

6-1-1 最小周期

6-1-2 最大周期（警戒周期）

6-1-3 周期监控

6-1-4 高速输入

6-1-5 中断功能

6-1-6 I/O刷新方法

6-1-7 禁止特殊I/O单元周期刷新功能

6-1-8 改进CPU总线单元数据刷新响应

6-1-9 最大数据链接I/O响应时间

6-1-10 后台执行功能

6-1-11 任务之间的共享变址寄存器和数据寄存器

6-2 变址寄存器

6-2-1 什么是变址寄存器？

6-2-2 变址寄存器应用

6-2-3 与变址寄存器相关的处理

6-3 串行通信

6-3-1 上位机链接通信

6-3-2 无协议通信

6-3-3 NT链接（1：N模式）

6-3-4 串行PLC链接（仅限于CJ1M CPU 单元）

6-4 改变定时器/计数器当前值PV的刷新方式

6-4-1 概述

6-4-2 功能说明

6-4-3 BCD 方式/二进制方式的选择和确认

6-4-4 BCD方式/二进制方式助记符和数据

6-4-5 限制

6-4-6 指令与操作数

6-5 采用定时中断作为高精度定时器（仅限于CJ1M）

6-5-1 以0.1ms为单位设定定时中断

6-5-2 用MSKS（690）定义复位启动

6-5-3 用MSKR（692）读出内部定时器当前值PV

6-6 启动设定和维护

6-6-1 热启动/热停止功能

6-6-2 启动方式设定

6-6-3 RUN输出

6-6-4 电源OFF 检测延迟设定

6-6-5 禁止电源OFF中断

6-6-6 时钟功能

6-6-7 程序保护

6-6-8 远程编程和监控

6-6-9 单元简介

6-6-10 闪存器

6-6-11 启动条件设定

6-7 诊断功能

6-7-1 错误记录

6-7-2 输出断开功能

6-7-3 故障报警功能

6-7-4 故障点检测

6-7-5 模拟系统错误

6-7-6 禁止用户定义FAL错误的错误记录存储

6-8 CPU处理方式

6-8-1 CPU处理方式

6-8-2 并行处理方式和最小周期

6-8-3 异步存储器访问的并行处理中的数据同时性

6-9 外设服务优先方式

6-9-1 外设服务优先方式

6-9-2 临时禁止优先方式服务

6-10 无电池

6-11 其它功能

6-11-1 I/O响应时间设定

6-11-2 I/O区域分配

第7章

程序传送、试运行操作和调试

7-1 程序传送

7-2 试运行操作

7-2-1 强制置位/复位

7-2-2 微分监视

7-2-3 在线编辑

7-2-4 数据跟踪

附录A

PLC比较表

附录B

与原上位机链接系统不同之处

SYSMAC CS/CJ 系列 CS1G/H-CPU@@-EV1 CS1G/H-CPU@@H CS1D-CPU@@H CJ1G-CPU@@ CJ1G/H-CPU@@H CJ1M-CPU@@ 可编程序控制器编程手册 2003 年4 月出版

注意: OMRON 制造的产品由具有一定资格的人员按适当步骤使用，并只能按本手册描述的功能使用。下列约定用于指明本手册中几类注意事项，必须按照这些要求做，否则可能引起严重的人身伤害或产品损坏。 ! 危险 ! 警告 ! 注意指示如果不按这些信息做，会引起严重的人身伤害。指示如果不按这些信息做，可能引起严重的人身伤害。指示如果不按这些信息做，可能造成一些伤害或财产损失。 OMRON 产品附注在本手册中所有 OMRON 产品都以大写字母表示。当字 “单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。缩写 “Ch”，它出现在某些显示中和某些 OMRON 产品上，往往表示 “字”，在这个意义上文件中缩写 “Wd”，也同样是 “字”的意义。缩写 “PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用 “PC”来表示可编程序控制器。直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类型的信息。注指出对有效而方便地运用产品特别重要的信息。 1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表等等。  OMRON, 2001 版权所有，事先未经 OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式或用任何方式（机械的、电子的、照相的、录制的）或其他方式进行复制，存入检索系统或传送。对使用这里所包含的资料不负特许责任。然而，因为 OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的信息可随时改变而不另行通知。在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。对于使用本出版无中所包含的信息导致的损害也不承担任何责任。 v

目录注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 面向的读者. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 应用注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 符合 EC 规程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 4 5 6 第 1 章 CPU 单元操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 初始化设置（仅适用于 CS1 CPU 单元）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 内部时钟的使用（仅适用于 CS1 CPU 单元）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 CPU 单元的内部结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 程序和任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 任务描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 2 章编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 基本概念. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 检查程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 3 章指令功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 顺序输入指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 顺序输出指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 顺序控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 定时器和计数器指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 比较指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 数据传送指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 数据移位指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 递增 / 递减指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 四则运算指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 转换指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 逻辑指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 特殊算术指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 浮点数运算指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 双精度浮点数指令（仅适用于 CS1-H, CJ1-H, CJ1M 或 CS1D） . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 表格数据处理指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 数据控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17 子程序指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18 中断控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 高速计数器和脉冲输出指令（仅适用于 CJ1M-CPU22/23）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20 步指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 基本 I/O 单元指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22 串行通信指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi xii xii xii xiv xiv xix 1 2 5 6 9 12 14 19 20 55 64 69 70 72 75 78 82 86 89 93 94 99 105 107 108 112 116 120 123 125 127 128 129 130 vii

目录 3-23 网络指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24 文件存储指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 显示指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26 时钟指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27 调试指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28 故障诊断指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 其它指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30 块程序指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31 文本串处理指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32 任务控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 133 134 134 135 136 137 138 144 147 第 4 章任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 150 159 169 181 4-1 任务特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 使用任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 中断任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 任务的编程工具操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 5 章文件存储器功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 184 199 226 5-1 文件存储器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 操作文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 使用文件存储器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 6 章高级功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 235 252 261 276 284 286 296 301 306 312 314 6-1 循环时间 / 高速处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 变址寄存器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 串行通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 改变定时器 / 计数器当前值 PV 的刷新方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 采用定时中断作为高精度定时器（仅限于 CJ1M）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 启动设定和维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 诊断功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 CPU 处理方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 外设服务优先方式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 无电池操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 其它功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 7 章程序传送，试运行操作和调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 318 318 7-1 程序传送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 试运行操作和调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 附录 A PLC 比较表：CJ 系列， CS 系列， C200HG/HE/HX， CQM1H， CVM1 和 CV 系列可编程序控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 与原上位机链接系统不同之处 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 327 viii

关于本手册：本手册描述了用于 CS/CJ 系列可编程序控制器（PLC）CPU 单元编程和下页所述章节。CS 系列和 CJ 系列由下表分述。单元 CPU 单元 CS 系列 CJ 系列 CS1-H CPU 单元：CS1H-CPU@@H CS1G-CPU@@H CS1 CPU 单元：CS1H-CPU@@-EV1 CS1G-CPU@@-EV1 基本 I/O 单元特殊 I/O 单元 CPU 总线单元电源单元 CS 系列基本 I/O 单元 CS 系列特殊 I/O 单元 CS 系列 CPU 总线单元 CS 系列电源单元 CJ1-H CPU 单元：CJ1H-CPU@@H CJ1G-CPU@@H CJ1 CPU 单元： CJ1G-CPU@@-EV1 CJ1M CPU 单元： CJ1M-CPU@@ CJ 系列基本 I/O 单元 CJ 系列特殊 I/O 单元 CJ 系列 CPU 总线单元 CJ 系列电源单元在可编程序控制器系统中试图安装或使用 CS/CJ 系列 CPU 单元之前，请仔细阅读本手册及下页表中所列的相关手册，并确保理解所有信息。本手册包含下列章节。第1 章描述 CPU 单元的基本结构和操作。第2 章描述写、检查和输入程序的所需基本知识。第3 章用于编写用户程序的指令概要。第4 章描述任务的操作。第5 章描述用于操作文件存储器的功能。第6 章提供高级功能的有关说明：循环时间 / 高速处理，变址寄存器，串行通信，启动设定和维护，诊断和调试，编程装置，以及 CJ 系列基本 I/O 单元的输入响应时间设定。第7 章描述用于将程序传送到 CPU 单元的过程及测试和调试程序的功能。附录给出了 CS/CJ 系列可编程序控制器的比较，使用 C200H 特殊 I/O 单元的限制，以及在上位链接 /Host Link 系统中所作的变更。 ix

本手册及相关内容手册名称书号内容 SYSMAC CS/CJ 系列 CS1G/H-CPU@@-EV1,CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H,CJ1G-CPU@@,CJ1G/H-CPU@@H 可编程序控制器编程手册 SYSMAC CS 系列 CS1G/H-CPU@@-EV1,CS1G/H-CPU@@H 可编程序控制器操作手册 SYSMAC CJ 系列 CJ1G-CPU@@,CJ1G/H-CPU@@H 可编程序控制器操作手册 SYSMAC CJ 系列 CJ1M-CPU22/23 内置式 I/O 功能操作手册 CS 系列 CS1D-CPU@@H CPU 单元 ,CS1D-DPL01 双机单元 , CS1D-PA207R 电源单元双机系统操作 SYSMAC CS/CJ 系列 CS1G/H-CPU@@-EV1,CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H,CJ1G-CPU@@,CJ1G/H-CPU@@H 可编程序控制器指令参考手册 SYSMAC CS/CJ 系列 CQM1H-PRO01-E,C200H-PRO27-E,CQM1-PRO01-E 编程器操作手册 SYSMAC CS/CJ 系列 CS1G/H-CPU@@-EV1,CS1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@,CJ1G/H-CPU@@H,CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21,CJ1W-SCU41 通信指令参考手册 SYSMAC WS02-CXP@@-E CX-Programmer 用户手册 SYSMAC WS02-CXP@@-E CX-Server 用户手册 SYSMAC CS/CJ 系列 CS1W-SCB21/41,CS1W-SCU21,CJ1W-SCU41 串行通信卡 / 单元操作手册 SYSMAC WS02-PSTC1-E CX-Protocol 操作手册 SYSMAC CS/CJ 系列 CJ1W-ETN01/ENT11,CJ1W-ETN11 以太网操作单元手册 W394 本手册描述了 CS/CJ 系列可编程序控制器的编程和使用该系列可编程序控制器功能的其它方法（本手册）。 W339 提供 CS 系列可编程序控制器概述及其设计、安装维护及其基本操作。 W393 提供 CJ 系列可编程序控制器概述及其设计、安装维护及其基本操作。 W395 介绍 CJ1M CPU 单元内置式 I/O 功能。 W405 基于 CS1D CPU 单元的概述和描述，如：设计、安装、维护和其它基本操作。 W340 介绍 CS/CJ 系列可编程序控制器支持的梯形图编程指令。 W341 说明如何使用编程器来编程和操作 CS/CJ 系列可编程序控制器。 W342 介绍 CS/CJ 系列可编程序控制器用的 C 系列（上位链接）和 FINS 通信命令。 W361 说明如何使用 CX-Programmer, 支持 CS/CJ 系列可编程序控制器的一个编程设备及在 CX-Programmer 内部的 CX-NET。 W362 W336 说明与外部设备进行串行通信的串行通信单元和通信卡的使用，以及欧姆龙产品的标准系统协议用法。 W344 介绍生成协议宏作为通信序列与外部设备通信的 CX-Prtocol 的使用。 W343 说明 CJ1W-ETN01， CJ1W-ENT11 和 CJ1W- ETN11 以太网单元的安装和操作。 x

分享到：

赞收藏

资料库

欧姆龙CS CJ系列编程手册.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料