msp430按键控制LED.docx-资料库

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按键篇经过一短时间的学习，下面，亲自动手编写一下程序吧。程序的目的是：按下按键，控制 LED 的亮和灭。短按键，则小灯亮 1 秒，然后灭；长按键，小灯常亮。首先，完成键盘的扫描程序。第一点：如果是扫描，就要用到定时器。我想设计定时器每隔 10ms 扫描一次按键。定时器，我选用定时器 A。它的定时中断函数如下：函数名称：TimerA_ISR 功能：定时器 A 的中断服务函数参数：无返回值：无 ********************************************/ #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA_ISR(void) { GetKey()； } 上面这个定时中断函数的意思就是：每当定时时间到了以后，就调用 GetKey() 函数一次。GetKey()函数就是扫描键盘按键的函数了。在 GetKey()函数中，会根据按键类型（长按/短按）返回不同的数值。根据返回的数值，做小灯亮法的操作。那么，返回的这个值，我们需要保存在一个变量中，在这里定义一个变量 uchar FlagLcd ; 来保存返回值。这个变量在全局变量中定义，以保证它的作用域。那么定时函数就变为 #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA_ISR(void) { FlagLcd =GetKey()； } 定时器中断的时间间隔，我在主函数中定义。这样写： CCTL0 = CCIE; //使能 CCR0 中断 CCR0 = 40; //设定周期 0.01S TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器 A 的时钟源选择 ACLK，增计数模式这样，定时器这块就算完工了。那么，下面进行按键扫描程序。

按键的定义是这样的，根据我板子的按键原理图如下这是一个矩阵键盘。其中 KEY 就是外部高电平 3.3V。我只想用其中的 P1.0 作为这次试验的按键。那么，做些设置就可以了。将 P1.7 方向设置为输出，并输出电平为低。这样，才能实现当 K1 按下时，P1.0 输入为低；当 K1 抬起时，P1.0 输入为高的效果。对 P1 口进行初始化： void Init_Keypad(void) { P1DIR = 0xfe; //P1.0 设置为输入状态, P1.1~P1.7 设置为输出状态 P1OUT &= 0x7f; // P1.0~P1.6 输出高电平，P1.7 输出低电平 } 下面是键盘扫描函数： unsigned char GetKey() { unsigned char keyRetu=0; //返回的按键值 static unsigned char s_keyState=0,keyTime=0; //按键状态,按键按下的时间

计数器 switch (s_keyState) { case 0: if((P1IN&0x01)==0) //检测到有按键，转到状态 1，相当于是消抖过程。 ((P1IN&0x01)==0 判断 P1.0 口输入是高还是低电平 { s_keyState=1; } break; case 1: if((P1IN&0x01)==0) //再次检测到有按键，转到状态 2 { s_keyState=2; keyTime=0; //清零按键时间计数器 } else { s_keyState=0; //没有检测到按键，说明状态 0 检测到是一个抖动，重新转到状态 0 } break; case 2: if((P1IN&0x01)==1) //检测到按键松开 { s_keyState=0; //状态转到状态 0 keyRetu=1; //输出 1 } else { if(++keyTime>=50) //按下时间>1s { s_keyState=3; //转到状态 3 keyTime=0; //清零按键时间计数器 keyRetu=2; // 输出 2 } } break; case 3: if((P1IN&0x01)==1) //检测到按键松开 {

s_keyState=0; //状态转到状态 0 } else { s_keyState=3; //转到状态 3 } break; } return keyRetu; } 上面这个扫描函数，根据按键 K1 是长按还是短按，返回不同的值：长按，返回 2；短按,返回 1。获得了返回值以后，就要对 LED 进行操作了。我的板子的 LED 如下图 LED 是 LED 供电高电平，这里我只想用其中的 D1 作为实验灯。初始化 P2.0 口： P2DIR = 0xff; //设置 P2 口方向为输出 P2OUT = 0xff; //设置 P2 口输出高电平那么 P2OUT = 0xfe，则 LED 亮；P2OUT = 0xff，则 LED 灭。这个很好实现。但是，怎么样才能持续亮 1s 呢？这个问题还需要定时器来解决。我在这里还利用定时器 A 来完成这个任务。

在主程序中定义全局变量 unsigned int TIME_1_S=0;然后再定时器中断函数中做些改动 #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA_ISR(void) { FlagLcd =GetKey()； If(FlagLcd==1) TIME_1_S=1; If((TIME_1_S>0)&&( TIME_1_S<100)) TIME_1_S++; Else TIME_1_S=0; } 这样，在控制 LED 的时候，可以这样写 If(TIME_1_S>0) P2OUT = 0xfe; Else P2OUT = 0xff; 就实现了亮 1S 的效果。那么长按键的时候呢，则需要再做一下处理。在主程序中定义全局变量 unsigned int TIME_L_S=0;然后再定时器中断函数中做些改动 #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA_ISR(void) { FlagLcd =GetKey()； If(FlagLcd==1) TIME_1_S=1; If((TIME_1_S>0)&&( TIME_1_S<100)) TIME_1_S++; Else TIME_1_S=0; If(FlagLcd==2) TIME_L_S=1; } If（(TIME_1_S>0)||( TIME_L_S==1)） P2OUT = 0xfe; Else P2OUT = 0xff; 到这里，基本的实现函数都已经完成了。剩下的事情，就是把相关框架搭建一下

了第一：是 main.c 文件 #include #include "key.h" unsigned char FlagLcd ; unsigned int TIME_L_S=0; unsigned int TIME_1_S=0; void main(void) { P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF; P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF; P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF; P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF; P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换 CCTL0 = CCIE; //使能 CCR0 中断 CCR0 = 40; //设定周期 0.01S TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器 A 的时钟源选择 ACLK，增计数模式 P2DIR = 0xff; //设置 P2 口方向为输出 P2OUT = 0xff; //设置 P2 口输出高电平 Init_Keypad(); _EINT();//使能全局中断 while(1) { if((TIME_1_S>0)||( TIME_L_S==1)) P2OUT = 0xfe; else P2OUT = 0xff; } } #pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void TimerA_ISR(void) { FlagLcd =GetKey(); if(FlagLcd==1) TIME_1_S=1; if((TIME_1_S>0)&&( TIME_1_S<100)) TIME_1_S++; else TIME_1_S=0; if(FlagLcd==2) TIME_L_S=1; } 第二：key.c 文件 #include void Init_Keypad(void) { P1DIR = 0xfe; //P1.0 设置为输入状态, P1.1~P1.7 设置为输出状态 P1OUT &= 0x7f; // P1.1~P1.7 输出高电平 } unsigned char GetKey() { unsigned char keyRetu=0; //返回的按键值 static unsigned char s_keyState=0,keyTime=0; //按键状态,按键按下的时间计数器 switch (s_keyState) { case 0: if((P1IN&0x01)==0) //检测到有按键，转到状态 1，相当于是消抖过程 { s_keyState=1; } break; case 1: if((P1IN&0x01)==0) //再次检测到有按键，转到状态 2 { s_keyState=2; keyTime=0; //清零按键时间计数器 } else

{ s_keyState=0; //没有检测到按键，说明状态 0 检测到是一个抖动，重新转到状态 0 } break; case 2: if((P1IN&0x01)==1) //检测到按键松开 { s_keyState=0; //状态转到状态 0 keyRetu=1; //输出 1 } else { if(++keyTime>=50) //按下时间>1s { s_keyState=3; //转到状态 3 keyTime=0; //清零按键时间计数器 keyRetu=2; // 输出 2 } } break; case 3: if((P1IN&0x01)==1) //检测到按键松开 { s_keyState=0; //状态转到状态 0 } else { s_keyState=3; //转到状态 3 } break; } return keyRetu; } 第三：key.h 文件 void Init_Keypad(void); unsigned char GetKey();

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