声明： *此文章是基于 51 单片机的微秒级延时函数，采用 12MHz 晶振。 *此文章共包含 4 个方面，分别是延时 1us，5us，10us 和任意微秒。前三个方面是作者学习 过程中从书本或网络上面总结的，并非本人所作。但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测 无误。欢迎转载。 *此篇文章是作者为方便初学者使用而写的，水平有限，有误之处还望大家多多指正。 *作者：Qtel *2012.4.14 *QQ:97642651 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 序： 对于某些对时间精度要求较高的程序，用 c 写延时显得有些力不从心，故需用到汇编程序。 本人通过测试，总结了 51 的精确延时函数(在 c 语言中嵌入汇编)分享给大家。至于如何在 c 中嵌入汇编大家可以去网上查查，这方面的资料很多，且很简单。以 12MHz 晶振为例，12MHz 晶振的机器周期为 1us，所以，执行一条单周期指令所用时间就是 1us，如 NOP 指令。下 面具体阐述一下。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1. 若要延时 1us，则可以调用_nop_();函数，此函数是一个 c 函数，其相当于一个 NOP 指令， 使用时必须包含头文件“intrins.h”。例如： #include #include void main(void){ P1 = 0x0; _nop_(); P1 = 0xff; //延时 1us } ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2.延时 5us,则可以写一个 delay_5us()函数： delay_5us(){ #pragma asm nop #pragma endasm } 这就是一个延时 5us 的函数，只需要在需要延时 5us 时调用此函数即可。或许有人会问，只 有一个 NOP 指令，怎么是延时 5us 呢？ 答案是：在调用此函数时，需要一个调用指令，此指令消耗 2 个周期(即 2us)；函数执行完 毕时要返回主调函数，需要一个返回指令，此指令消耗 2 个周期(2us)。调用和返回消耗了 2us + 2us = 4us。然后再加上一个 NOP 指令消耗 1us，不就是 5us 吗。 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3.延时 10us。我们编写一个 delay_10us()函数： delay_10us(){ #pragma asm nop nop nop nop nop nop #pragma endasm } 这就是延时 10us 的函数。同延时 5us 函数一样，调用和返回消耗 4us，加上函数中的 6 个 NOP 指令 6us，正好是 10us。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4.此时有人不禁要问那么，任意微秒时，函数应该怎么写呢？看我慢慢道来： 首先，延时任意微秒我暂时没有想到，但是，我可以延时任意偶数微秒或延时任意奇数微秒, 也就是说，需要两个函数，一个函数专门实现任意偶数的微秒级延时，另一个函数专门实现 任意奇数的微秒级延时。只要有了这两个函数在，不就可以延时任意的微秒了吗！ 首先我们来实现任意偶数的微秒级延时： void delay_even_us(unsigned char even){ //任意偶数的微秒级延时 #pragma asm 1 2 3 4 5 6 7 8 mov a, r7 subb mov div a, #10H b, #02H ab r0, a mov nop loop: djnz r0, loop #pragma endasm //为什么要用到 r7 呢，因为 r7 里面装的是函数的参数！！！ // ^_^ 这句消耗 1 个周期 //这句看完程序我再解释 这句消耗 1 个周期 //这句看完程序我再解释 这句消耗 2 个周期 // 这句意思是 a/b ，商放在 a 里，余数放在 b 里 稍 //后解释 这句消耗 4 个周期 //这句消耗 1 个周期 //这句消耗 1 个周期 //不等于 0 跳转指令，也就是说 r0 中的值若不为 0 的话， //就跳转到 loop 处 这句消耗 2 个周期 } 下面我们来分析一下为何这样写：为了方便分析，我给句子编上了序号。我们以延时 100us 为例(delay_even_us(100))。首先减去调用和返回的 4 个周期(4us)。再减去参数传递所消耗的 

2 个周期。因为 c 函数参数传递到汇编是需要消耗周期的。一共消耗了 6 个周期。也就是消 耗了 6us，还剩下 100us-6us=94us。然后再看我再程序上面注释的各语句消耗时间：从 1 句 到 5 句一共消耗了 10 个周期(不信你数数^_^)。还剩下 94us-10us=84us。现在就看第 8 句了， 这句应该消耗 84 个周期才能达到我们延时 100us。而这句每执行一次消耗 2 个周期，也就 是说 r0 的值应该为 84/2=42。 那么，怎样达到 r0=42 的呢？我们从第 1 句开始分析： 第 1 句中，r7 为 c 传递过来的参数，此例子中为 100.执行完此句后 a 的值为 100； 第 2 句中，将 a=a-16 = 100-16=84。 此句结束后 a 的值为 84； 第 3 句中，给 b 赋值为 2； 第 4 句中，用 a 来除以 b。结果商存入 a 中，余数存入 b 中，此句结束后 a 的值为 a=a/b = 84/2 = 42； 第 5 句，将 a 值赋给 r0，此句结束后 r0 的值为 42。 于是乎， r0 的值为 42 这个目的达到了。结合前面的分析，此程序是不是延时了 100us 呢？ 答案当然是“是”了！ 这个函数可以实现任意偶数微秒(>=18)的延时的，不信的话可以带一个值进去算的。至于为 什么值必须>=18us，用不着我解释了吧。 任意奇数的微秒级延时： void delay_odd_us(unsigned char odd){ #pragma asm mov subb mov div mov a, r7 a, #0fH b, #02H ab r0, a loop1: djnz r0, loop1 #pragma endasm 1 2 3 4 5 6 7 } 此即为任意奇数微秒的延时，和偶数延时一样的道理，不解释了。^_^ 此函数的参数必须大于等于 17，请思考为什么？^_^