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QNX快速入门指南.doc

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.58M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    QNX 快速指南 安装和配置 QNX Momentics 工具和 QNX Neutrino 操作 系统，然后开发程序。 1 要求 2 安装 QNX Momentics 开发包 3 安装 QNX Neutrino 实时操作系统 4 与 QNX Neutrino 联网 5 创建工程 6 与 QNX Neutrino 联网 7 编译和连接 8 为运行程序做准备 9 运行和调试 10 将程序变为自己的程序 1 要求 首先需要有 QNX Momentics 开发包，然后才能编写在 QNX Neutrino 实时操作系统下运行的程序。你可以把它安 装在 windows 2000 、Windows Xp、Linux、或者是 Solaris， 等操作系统下面，也可以安装在 QNX Neutrino 系统下面。 如果你没有 QNX Momentics 的 CD，可以在从网上下载它 的镜像文件。网址是：http://www.qnx.com/products/eval. 除了开发系统，你还需要一个运行 QNX Neutrino RTOS 系统的平台以及你将要开发的程序。
    通常有两种方法来熟悉 QNX Neutrino，在普通 PC 机上 安装 QNX Neutrino 操作系或者是在参照的平台上运行 QNX Neutrino，通常这个平台由 CPU 开发商设计。由于 QNX 对 所有的平台都采用相同的设计方法，而且使用方法页相同， 因此在这个快速指南中我们使用 PC 机安装版。同样，如果 使用参考平台，那么你需要在这个平台里面安装 QNX Board Support Package（BSP）。BSP 中的文档解释了怎样在目标系 统上安装 QNX Neutrino。 使用另外一个 PC 可以加快进度——这台 PC 机甚至可 以很老。硬盘容量可以为 300MB（如果你仅仅想要安装操 作 系 统 和 必 要 的 运 行 软 件 ） 但 是 如 果 你 想 要 在 QNX Neutrino 系统里面安装开发环境，那么硬盘容量至少要 2.5GB。在另一个分区的 Windows 操作系统不会受到损害。 如果没有那么大容量的硬盘空间，也可以从 CD 上直接启动 QNX Neutrino 操作系统。 如果你没有 QNX Neutrino 的 CD，可以从网上下载镜 像文件。网址是：http://www.qnx.com/products/eval. 2 安装 QNX Momentics 开发包 QNX Momentics 中 包 含 你 想 要 开 发 运 行 在 QNX Neutrino 实时操作系统下运行的程序所需要的全部套件。这 其中包括扩展的集成开发环境（IDE），编译器，连接器，库， 以及 QNX 支持的所有 CPU 架构的 QNX Neutrino 套件。
    启动 Windows 2000 或 XP 系统，插入 QNX Momentics Windows Host CD。如果安装不能自动进行，则只需要运行 光盘上的 qnxSetupWin32.exe. 你将被指引着进行安装过程。 读安装注意事项可以得到更多的信息。 安装程序需要系列号，如果是从网上下载的光盘映像， 则相应的序列号会通过邮箱发给你。另外，在你购买 QNX Momentics 开发包的时候会得到序列号。 安装程序会要求你选择哪些元件，默认的是全部安装。 这里推荐全部安装，因为我们不知道需要哪些或是不需要哪 些。 安 装 完 成 之 后 ， 会 在 Windows 桌 面 上 出 项 QNX Momentics IDE 的图标，以及一个 HTML 文件。后者中含有 关于 QNX Momentics 和 QNX Neutrino 的一些有趣信息。最 后 要 确 保 你 从 网 站 的 下 载 重 心 安 装 了 最 新 的 QNX Momentics 服务包。 3 安装 QNX Neutrino 实时操作系统 在第二台机器的光驱中插入 QNX Neutrino CD 然后启动 机器。此时，你可以选择直接从光盘上启动或者是把 QNX Neutrino 安装到硬盘上。请选择在安装到硬盘上，然后继续 屏幕上出现的安装步骤。 系统安装期间，需要选择是否要在 Neutrino 中安装软件开 发包。如果选择是的话，则完整的 QNX Momentics 开发环
    境将被安装到 QNX Neutrino 系统中。然后你就可以在 QNX Neutrino 系统中直接进行开发编译和测试。 在重新启动之后，计算机会自动扫描硬件。如果选择图形 模式，则不用密码就可以直接进入。在屏幕的右边可以找到 图标栏。从这里可以实现很多功能，比如点击“clicking”打 开 shell 程序。 现在在你面前的是预配置的，并且具有完整的 QNX Neutrino 特点的实时操作系统，系统中包括 QNX Photon 微图形用户 接口的窗口系统 (当然你也可以运行文本模式) 。同样要确 保你从网站的下载重心安装了最新的 QNX Momentics 服务 包。 通过“pidin”命令，可以查看目前在系统中存在的进程。 每一个进程都具有可选择性，这也就意味这在你以后的设计 中，你可以移除进程来节省资源，或者添加其他进程来增加 系统的功能。这同样适用于图形，网络和视频；每一个 QNX Neutrino 组件都是一个单独的进程，可以动态的加载。通过 你刚才创建的 QNX 安装过程，你可以很快的熟悉 QNX 的功 能和特点。这些都不需要你亲自指定或者启动映像。 4 将 QNX Neutrino 联入网络 现在将你的 QNX Neutrino 机器（目标计算机）联入网 络。你的开发机应该在同一个网络中。通过 DHCP 服务， 你的 QNX Neutrino 机器将会自动收到一个 IP 地址。你可以
    通过使用 ifconfig en0 命令进行查看。 在终端窗口中，使用 ifconfig en0 IP_address 来手动分配 IP 地址（用你想要分配给你的系统的 IP 地址替换原来的 IP 地址）。 另外，你可以使用与 QNX Neutrino 安装同时到来的网 络配置工具。可以在屏幕右侧的图标栏找到“Configue”这 一项，或者是“Launch”菜单。在“Devices”下，可以选 择使用 DHCP 或手工分配 IP 地址。在网络中输入网关和 DNS 的 IP 地址。
    使用“ping IP_address”命令，你可以检查你的开发机 器（主机）可以连接到网络中的 QNX Neutrino 系统， 同时目标机器也可以连接到主机。 注意： 如果主机中使用防火墙，那么你可能连接不到目标 机器。在 Windows XP SP2 中，你需要在 ICMP 设置中使能 “Allow incoming echo request”,在开始菜单中选择控制面 板，然后选择安全中心，之后选择高级标签。 如果网络不能正常工作，你可能正在使用一个不支持的网 卡 。 对 于 能 支 持 网 卡 的 清 单 ， 访 问 http://www.qnx.com/developers/hardware_support.如果对硬件 支持有更多的问题，可以咨询本地的销售代理商。 提示：Neutrino 全性能安装使用自动硬件检测来启动相 应的硬件驱动。使用“enum-devices -n”可以看到检测器检 测到了哪些硬件，以及在启动过程中开启了哪些驱动。 5 创建程序 在开发主机上，打开 QNX Momentics IDE。创建一个 QNX C
    项目。“File”->“New”->“QNX C Project: ” 在弹出的对话框中，命名工程，并点击“Next”。下一 步，为你要创建的二进制文件选择 CPU 框架。如果目标机为 PC 机，选择 x86.对于其他处理器上的工程，选择对应的 CPU 类型：PPC， SH4，ARM，或者是 MIPS。点击“finish”. 经过上述步骤，一个带有“makefile”的项目框架变的 可用，其中包含一个小程序（“Hello World”），你可以在自动 生成的源代码文件中找到这个小程序。 现在，进入 IDE 的 C/C++界面。这个界面有众多特点。 包括，指引，编辑器，以及其他有用的界面和显示与目前项 目有关信息的区域。
    6 与 QNX Neutrino 通信 你的目标系统应该能够对开发环境的请求进行相应。可 以通过开始“qconn”程序，达到这一目的。在运行 QNX Neutrino 的 PC 机上，可以通过终端窗口做。 通过创建一个目标工程来连接目标系统。打开“System Information Perspective”在“Window”菜单中选择“Open Perspective ”,然 后单 击“Other ”。 选择“QNX System Information”，点击“OK”。 在控的“Target Navigator ”视图中，单击右键，选择“Add New Target”.
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