2020 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷
一、选择填空题(共 24 分,每题 2 分)
1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为
。
A. 机器
B. 机构
2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮,实测得其齿根圆直径
fd
C. 运动链
67.5
mm
,齿数
z ,则其齿顶圆直径 ad =
25
A. 75
mm 。
B. 81
C. 82.5
3. 为避免根切,某一齿轮采用正变位加工,与标准齿轮相比较,其齿根高
。
A. 增 加 了 xm
B. 不 变
C. 减 少 了
xm
4. 某一生产线机组由若干机器并联构成,若其单机效率各不相同,其最高、最低效率分别
为 max 、 min ,则机组的效率为
。
A.
min
min
max
B.
min
max
C.
5. 滑块与机架形成移动副,其发生自锁的条件为:作用于滑块上的驱动力作用在其
之内。
A. 摩擦圆
B.
压力角
C. 摩擦角
6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中,可用于高速凸轮机构的为
。
A. 等加速等减速运动
B. 等速运动
C. 五次多项式运动
7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中,假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用 min 表
示,滚子半径用 Tr 表示, 0r 为凸轮的基圆半径。则当
,凸轮实际轮廓将出现尖点。
A.
Trmin
B.
Trmin
C.
r
min
0
8. 机械系统的等效动力学模型中,各等效量与构件的
有关。
A. 真实角速度
B. 真实速度
C. 真实速比
9. 国 标 规 定 斜 齿 轮 以 其 法 面 参 数 作 为 标 准 值 , 其 法 面 模 数 与 端 面 模 数 之 间 的 关 系
为
。
A.
m m
t
n
/ cos
B.
m
n m
t
C.
m m
t
n
cos
10. 在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,当摇杆处于两极限位置时,极位夹角为 30
该机构的行程速比系数 K
。
o
,
A. 1.42
B. 1.41
C. 1.40
11. 为调整机器的速度波动,某齿轮传动的高速轴上安装有飞轮,如取消飞轮,则所需原
动机的功率将
。
A. 增大
B. 不变
C. 减小
12. 偏置曲柄滑块机构中,若改滑块为机架,则演化为
。
A. 偏置直动滑杆机构
B. 偏置导杆机构
C. 偏置曲柄摇块机构
二、判断题(共 20 分,每题 2 分,正确用 T 表示,错误用 F 表示)
1. 对机构进行结构分析时,首先应正确确定机构的自由度和原动件,然后从远离原动件的
构件开始拆杆组。
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----------------------(
)
2. 在建立单自由度机械系统的等效力学模型时,可选用该系统中的转动构件或移动构件作
为等效构件建立等效力学模型。
------------------------------------------------------------------------------
----(
)
3. 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构时,可采用反转机构法设计。
-----------------(
)
4. 斜齿圆柱齿轮传动中,由于其轮齿是倾斜的,所以其重合度较直齿圆柱齿轮更大。
------(
)
5. 速度瞬心法可用于分析机构的速度和加速度分析。
---------------------------------------------(
)
6. 渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状主要取决于其齿数和压力角。
---------------------------------(
)
7. 动平衡的构件一定是静平衡的,因而在做动平衡之前无需做静平衡。
---------------------(
)
8. 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径增大后,其传动角将减小。
)
------(
9. 周转轮系中,其传动比 13i 大小上等于 3 和 1的比值。
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)
10. 刚 性 转 子 做 动 平 衡 实 验 时 , 平 衡 基 面 可 根 据 需 要 选 择 , 但 最 少 应 选 3 个 。
---------------(
)
三、(18 分)指出图示各运动链存在的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各运动链的
自由度数,判定他们能否成为机构(标有箭头的构件为原动件)。
(a)
(b)
三、题图
四、(18分)有一铰链四杆机构,已知三个杆的长度尺寸:LBC = 50 mm,LCD =35 mm,LAD =30
mm。杆AD为固定件。杆AB的长度LAB未定,试根据下述条件计算确定杆AB的长度:
(1) 如果能成为曲柄摇杆机构,且AB是曲柄,求LAB的取值范围;
(2) 如果能成为双曲柄机构,求 LAB的取值范围;
(3) 如果能成为双摇杆机构,求LAB的取值范围。
四、题图
五、(20 分)图示轮系中,已知各齿轮齿数分别为 z1=18、z'1=24、z2=23、z3=22、z'3=24、
z4=60、z'4=80、z5=28 及ω1=120 rad/s。试求:
(1) 分析此轮系分别由什么轮系所组成;
(2) 该轮系传动比 i1H;
(3) 行星轮的角速度ω5。
五、题图
六、(18 分)图示齿轮-连杆组合机构。已知机构位置和各部分尺寸, 1 逆时针转动。在图
中标出速度瞬心 p12、p23、p34、p45、p14、p15、p13 和 p35 的位置,根据速度瞬心法写出 3 的计
算表达式。
六、题图
七、(8 分)如图所示机构,摩擦圆半径 、摩擦角 均为已知,M1为驱动力矩,Q 为阻力。
在图上画出各构件的总反力方向和作用线。
七、题图
八、(10 分)图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩 Md 和等效阻力矩 Mr 的变化
曲线,并已在图中给出它们之间包围面积所表示的盈亏功 W,单位焦耳。
(1) 试确定最大盈亏功ΔWmax;
(2) 若等效构件平均角速度 m=50 rad/s,运转速度不均匀系数δ=0.1,试求等效构件
的最小角速度 min 及最大角速度 max 的值及发生的位置。
八、题图
九、(14 分)如图所示,偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知凸轮的转动中心为 O点,
试用作图法:
(1) 画出偏距圆,标出偏距 e;
(2) 画出凸轮的理论廓线和基圆,标出基圆半径 0r ;
(3) C、B 为凸轮轮廓上的两点,标出 CB 段对应的凸轮的转角及 B 点压力角;
(4) 画出推杆在 B 点的行程 h。
九、题图