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2020年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2020 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷 一、选择填空题(共 24 分,每题 2 分) 1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。 A. 机器 B. 机构 2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮,实测得其齿根圆直径 fd C. 运动链 67.5 mm  ,齿数 z  ,则其齿顶圆直径 ad = 25 A. 75 mm 。 B. 81 C. 82.5 3. 为避免根切,某一齿轮采用正变位加工,与标准齿轮相比较,其齿根高 。 A. 增 加 了 xm B. 不 变 C. 减 少 了 xm 4. 某一生产线机组由若干机器并联构成,若其单机效率各不相同,其最高、最低效率分别 为 max 、 min ,则机组的效率为 。 A. min   min max B.   min max C. 5. 滑块与机架形成移动副,其发生自锁的条件为:作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。 A. 摩擦圆 B. 压力角 C. 摩擦角 6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中,可用于高速凸轮机构的为 。 A. 等加速等减速运动 B. 等速运动 C. 五次多项式运动 7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中,假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用 min 表 示,滚子半径用 Tr 表示, 0r 为凸轮的基圆半径。则当 ,凸轮实际轮廓将出现尖点。 A. Trmin B. Trmin C. r min 0 8. 机械系统的等效动力学模型中,各等效量与构件的 有关。 A. 真实角速度 B. 真实速度 C. 真实速比 9. 国 标 规 定 斜 齿 轮 以 其 法 面 参 数 作 为 标 准 值 , 其 法 面 模 数 与 端 面 模 数 之 间 的 关 系 为 。 A. m m t  n / cos  B. m  n m t C. m m t  n  cos 
10. 在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,当摇杆处于两极限位置时,极位夹角为 30 该机构的行程速比系数 K 。 o , A. 1.42 B. 1.41 C. 1.40 11. 为调整机器的速度波动,某齿轮传动的高速轴上安装有飞轮,如取消飞轮,则所需原 动机的功率将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 12. 偏置曲柄滑块机构中,若改滑块为机架,则演化为 。 A. 偏置直动滑杆机构 B. 偏置导杆机构 C. 偏置曲柄摇块机构 二、判断题(共 20 分,每题 2 分,正确用 T 表示,错误用 F 表示) 1. 对机构进行结构分析时,首先应正确确定机构的自由度和原动件,然后从远离原动件的 构件开始拆杆组。 ------------------------------------------------------------------------------ ----------------------( ) 2. 在建立单自由度机械系统的等效力学模型时,可选用该系统中的转动构件或移动构件作 为等效构件建立等效力学模型。 ------------------------------------------------------------------------------ ----( ) 3. 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构时,可采用反转机构法设计。 -----------------( ) 4. 斜齿圆柱齿轮传动中,由于其轮齿是倾斜的,所以其重合度较直齿圆柱齿轮更大。 ------( ) 5. 速度瞬心法可用于分析机构的速度和加速度分析。 ---------------------------------------------( ) 6. 渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状主要取决于其齿数和压力角。 ---------------------------------( ) 7. 动平衡的构件一定是静平衡的,因而在做动平衡之前无需做静平衡。 ---------------------( ) 8. 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径增大后,其传动角将减小。 ) ------( 9. 周转轮系中,其传动比 13i 大小上等于 3 和 1的比值。 -----------------------------------------( ) 10. 刚 性 转 子 做 动 平 衡 实 验 时 , 平 衡 基 面 可 根 据 需 要 选 择 , 但 最 少 应 选 3 个 。 ---------------( )
三、(18 分)指出图示各运动链存在的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各运动链的 自由度数,判定他们能否成为机构(标有箭头的构件为原动件)。 (a) (b) 三、题图 四、(18分)有一铰链四杆机构,已知三个杆的长度尺寸:LBC = 50 mm,LCD =35 mm,LAD =30 mm。杆AD为固定件。杆AB的长度LAB未定,试根据下述条件计算确定杆AB的长度: (1) 如果能成为曲柄摇杆机构,且AB是曲柄,求LAB的取值范围; (2) 如果能成为双曲柄机构,求 LAB的取值范围; (3) 如果能成为双摇杆机构,求LAB的取值范围。 四、题图 五、(20 分)图示轮系中,已知各齿轮齿数分别为 z1=18、z'1=24、z2=23、z3=22、z'3=24、 z4=60、z'4=80、z5=28 及ω1=120 rad/s。试求: (1) 分析此轮系分别由什么轮系所组成; (2) 该轮系传动比 i1H; (3) 行星轮的角速度ω5。
五、题图 六、(18 分)图示齿轮-连杆组合机构。已知机构位置和各部分尺寸, 1 逆时针转动。在图 中标出速度瞬心 p12、p23、p34、p45、p14、p15、p13 和 p35 的位置,根据速度瞬心法写出 3 的计 算表达式。 六、题图 七、(8 分)如图所示机构,摩擦圆半径 、摩擦角 均为已知,M1为驱动力矩,Q 为阻力。
在图上画出各构件的总反力方向和作用线。 七、题图 八、(10 分)图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩 Md 和等效阻力矩 Mr 的变化 曲线,并已在图中给出它们之间包围面积所表示的盈亏功 W,单位焦耳。 (1) 试确定最大盈亏功ΔWmax; (2) 若等效构件平均角速度 m=50 rad/s,运转速度不均匀系数δ=0.1,试求等效构件 的最小角速度 min 及最大角速度 max 的值及发生的位置。 八、题图
九、(14 分)如图所示,偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知凸轮的转动中心为 O点, 试用作图法: (1) 画出偏距圆,标出偏距 e; (2) 画出凸轮的理论廓线和基圆,标出基圆半径 0r ; (3) C、B 为凸轮轮廓上的两点,标出 CB 段对应的凸轮的转角及 B 点压力角; (4) 画出推杆在 B 点的行程 h。 九、题图
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