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halcon说明文档.pdf
Classification
Hyperboxes
clear_sampset
close_all_class_box
close_class_box
create_class_box
descript_class_box
enquire_class_box
enquire_reject_class_box
get_class_box_param
learn_class_box
learn_sampset_box
read_class_box
read_sampset
set_class_box_param
test_sampset_box
write_class_box
Neural-Nets
add_sample_class_mlp
classify_class_mlp
clear_all_class_mlp
clear_class_mlp
clear_samples_class_mlp
create_class_mlp
evaluate_class_mlp
get_params_class_mlp
get_prep_info_class_mlp
get_sample_class_mlp
get_sample_num_class_mlp
read_class_mlp
read_samples_class_mlp
train_class_mlp
write_class_mlp
write_samples_class_mlp
Control
assign
break
comment
exit
for
if
ifelse
insert
return
stop
while
Develop
dev_clear_obj
dev_clear_window
dev_close_inspect_ctrl
dev_close_window
dev_display
dev_error_var
dev_inspect_ctrl
dev_map_par
dev_map_prog
dev_map_var
dev_open_window
dev_set_check
dev_set_color
dev_set_colored
dev_set_draw
dev_set_line_width
dev_set_lut
dev_set_paint
dev_set_part
dev_set_shape
dev_set_window
dev_set_window_extents
dev_unmap_par
dev_unmap_prog
dev_unmap_var
dev_update_pc
dev_update_time
dev_update_var
dev_update_window
File
Images
read_image
read_sequence
write_image
Misc
delete_file
file_exists
list_files
read_world_file
Region
read_region
write_region
Text
close_all_files
close_file
fnew_line
fread_char
fread_string
fwrite_string
open_file
Tuple
read_tuple
write_tuple
XLD
read_contour_xld_arc_info
read_polygon_xld_arc_info
write_contour_xld_arc_info
write_polygon_xld_arc_info
Filter
Arithmetic
abs_image
add_image
div_image
invert_image
max_image
min_image
mult_image
scale_image
sqrt_image
sub_image
Bit
bit_and
bit_lshift
bit_mask
bit_not
bit_or
bit_rshift
bit_slice
bit_xor
Color
cfa_to_rgb
rgb1_to_gray
rgb3_to_gray
trans_from_rgb
trans_to_rgb
Edges
close_edges
close_edges_length
derivate_gauss
diff_of_gauss
edges_color
edges_color_sub_pix
edges_image
edges_sub_pix
frei_amp
frei_dir
highpass_image
info_edges
kirsch_amp
kirsch_dir
laplace
laplace_of_gauss
prewitt_amp
prewitt_dir
roberts
robinson_amp
robinson_dir
sobel_amp
sobel_dir
Enhancement
emphasize
equ_histo_image
illuminate
scale_image_max
FFT
convol_fft
convol_gabor
correlation_fft
energy_gabor
fft_generic
fft_image
fft_image_inv
gen_bandfilter
gen_bandpass
gen_derivative_filter
gen_filter_mask
gen_gabor
gen_gauss_filter
gen_highpass
gen_lowpass
gen_sin_bandpass
gen_std_bandpass
optimize_fft_speed
optimize_rft_speed
phase_deg
phase_rad
power_byte
power_ln
power_real
read_fft_optimization_data
rft_generic
write_fft_optimization_data
Geometric-Transformations
affine_trans_image
affine_trans_image_size
gen_projective_mosaic
map_image
mirror_image
polar_trans_image
polar_trans_image_ext
polar_trans_image_inv
projective_trans_image
projective_trans_image_size
rotate_image
zoom_image_factor
zoom_image_size
Lines
bandpass_image
lines_color
lines_facet
lines_gauss
Match
exhaustive_match
exhaustive_match_mg
fill_dvf
gen_gauss_pyramid
monotony
optical_flow_match
Misc
convol_image
expand_domain_gray
gray_inside
gray_skeleton
lut_trans
principal_comp
symmetry
topographic_sketch
Noise
add_noise_distribution
add_noise_white
gauss_distribution
noise_distribution_mean
sp_distribution
Points
corner_response
dots_image
points_foerstner
points_harris
points_sojka
Smoothing
anisotrope_diff
eliminate_min_max
eliminate_sp
fill_interlace
gauss_image
info_smooth
mean_image
mean_n
mean_sp
median_image
median_separate
median_weighted
midrange_image
rank_image
sigma_image
smooth_image
trimmed_mean
Texture
deviation_image
entropy_image
texture_laws
Wiener-Filter
gen_psf_defocus
gen_psf_motion
simulate_defocus
simulate_motion
wiener_filter
wiener_filter_ni
Graphics
Drawing
drag_region1
drag_region2
drag_region3
draw_circle
draw_circle_mod
draw_ellipse
draw_ellipse_mod
draw_line
draw_line_mod
draw_point
draw_point_mod
draw_polygon
draw_rectangle1
draw_rectangle1_mod
draw_rectangle2
draw_rectangle2_mod
draw_region
draw_xld
draw_xld_mod
Gnuplot
gnuplot_close
gnuplot_open_file
gnuplot_open_pipe
gnuplot_plot_ctrl
gnuplot_plot_funct_1d
gnuplot_plot_image
LUT
disp_lut
draw_lut
get_fixed_lut
get_lut
get_lut_style
query_lut
set_fixed_lut
set_lut
set_lut_style
write_lut
Mouse
get_mbutton
get_mposition
get_mshape
query_mshape
set_mshape
Output
disp_arc
disp_arrow
disp_channel
disp_circle
disp_color
disp_cross
disp_distribution
disp_ellipse
disp_image
disp_line
disp_obj
disp_polygon
disp_rectangle1
disp_rectangle2
disp_region
disp_xld
Parameters
get_comprise
get_draw
get_fix
get_hsi
get_icon
get_insert
get_line_approx
get_line_style
get_line_width
get_paint
get_part
get_part_style
get_pixel
get_rgb
get_shape
query_all_colors
query_color
query_colored
query_gray
query_insert
query_line_width
query_paint
query_shape
set_color
set_colored
set_comprise
set_draw
set_fix
set_gray
set_hsi
set_icon
set_insert
set_line_approx
set_line_style
set_line_width
set_paint
set_part
set_part_style
set_pixel
set_rgb
set_shape
Text
get_font
get_string_extents
get_tposition
get_tshape
new_line
query_font
query_tshape
read_char
read_string
set_font
set_tposition
set_tshape
write_string
Window
clear_rectangle
clear_window
close_window
copy_rectangle
dump_window
get_os_window_handle
get_window_attr
get_window_extents
get_window_pointer3
get_window_type
move_rectangle
new_extern_window
open_textwindow
open_window
query_window_type
set_window_attr
set_window_dc
set_window_extents
set_window_type
slide_image
Image
Access
get_grayval
get_image_pointer1
get_image_pointer1_rect
get_image_pointer3
get_image_time
Channel
access_channel
append_channel
channels_to_image
compose2
compose3
compose4
compose5
compose6
compose7
count_channels
decompose2
decompose3
decompose4
decompose5
decompose6
decompose7
image_to_channels
Creation
copy_image
gen_image1
gen_image1_extern
gen_image1_rect
gen_image3
gen_image_const
gen_image_gray_ramp
gen_image_proto
gen_image_surface_first_order
gen_image_surface_second_order
region_to_bin
region_to_label
region_to_mean
Domain
add_channels
change_domain
full_domain
get_domain
rectangle1_domain
reduce_domain
Features
area_center_gray
cooc_feature_image
cooc_feature_matrix
elliptic_axis_gray
entropy_gray
fit_surface_first_order
fit_surface_second_order
fuzzy_entropy
fuzzy_perimeter
gen_cooc_matrix
gray_histo
gray_histo_abs
gray_projections
histo_2dim
intensity
min_max_gray
moments_gray_plane
plane_deviation
select_gray
shape_histo_all
shape_histo_point
Format
change_format
crop_domain
crop_domain_rel
crop_part
crop_rectangle1
tile_channels
tile_images
tile_images_offset
Framegrabber
close_all_framegrabbers
close_framegrabber
get_framegrabber_lut
get_framegrabber_param
grab_image
grab_image_async
grab_image_start
grab_region
grab_region_async
info_framegrabber
open_framegrabber
set_framegrabber_lut
set_framegrabber_param
Manipulation
overpaint_gray
overpaint_region
paint_gray
paint_region
paint_xld
set_grayval
Type-Conversion
complex_to_real
convert_image_type
dvf_to_int1
int1_to_dvf
real_to_complex
Lines
Access
approx_chain
approx_chain_simple
Features
line_orientation
line_position
partition_lines
select_lines
select_lines_longest
Matching
Component-Based
clear_all_component_models
clear_all_training_components
clear_component_model
clear_training_components
cluster_model_components
create_component_model
create_trained_component_model
find_component_model
gen_initial_components
get_component_model_params
get_component_model_tree
get_component_relations
get_found_component_model
get_training_components
inspect_clustered_components
modify_component_relations
read_component_model
read_training_components
train_model_components
write_component_model
write_training_components
Gray-Value-Based
adapt_template
best_match
best_match_mg
best_match_pre_mg
best_match_rot
best_match_rot_mg
clear_all_templates
clear_template
create_template
create_template_rot
fast_match
fast_match_mg
read_template
set_offset_template
set_reference_template
write_template
Shape-Based
clear_all_shape_models
clear_shape_model
create_scaled_shape_model
create_shape_model
determine_shape_model_params
find_scaled_shape_model
find_scaled_shape_models
find_shape_model
find_shape_models
get_shape_model_contours
get_shape_model_origin
get_shape_model_params
inspect_shape_model
read_shape_model
set_shape_model_origin
write_shape_model
Morphology
Gray-Values
dual_rank
gen_disc_se
gray_bothat
gray_closing
gray_closing_shape
gray_dilation
gray_dilation_rect
gray_dilation_shape
gray_erosion
gray_erosion_rect
gray_erosion_shape
gray_opening
gray_opening_shape
gray_range_rect
gray_tophat
read_gray_se
Region
bottom_hat
boundary
closing
closing_circle
closing_golay
closing_rectangle1
dilation1
dilation2
dilation_circle
dilation_golay
dilation_rectangle1
dilation_seq
erosion1
erosion2
erosion_circle
erosion_golay
erosion_rectangle1
erosion_seq
fitting
gen_struct_elements
golay_elements
hit_or_miss
hit_or_miss_golay
hit_or_miss_seq
minkowski_add1
minkowski_add2
minkowski_sub1
minkowski_sub2
morph_hat
morph_skeleton
morph_skiz
opening
opening_circle
opening_golay
opening_rectangle1
opening_seg
pruning
thickening
thickening_golay
thickening_seq
thinning
thinning_golay
thinning_seq
top_hat
OCR
Hyperboxes
close_all_ocrs
close_ocr
create_ocr_class_box
do_ocr_multi
do_ocr_single
info_ocr_class_box
ocr_change_char
ocr_get_features
read_ocr
testd_ocr_class_box
traind_ocr_class_box
trainf_ocr_class_box
write_ocr
Neural-Nets
clear_all_ocr_class_mlp
clear_ocr_class_mlp
create_ocr_class_mlp
do_ocr_multi_class_mlp
do_ocr_single_class_mlp
get_features_ocr_class_mlp
get_params_ocr_class_mlp
get_prep_info_ocr_class_mlp
read_ocr_class_mlp
trainf_ocr_class_mlp
write_ocr_class_mlp
Training-Files
append_ocr_trainf
concat_ocr_trainf
read_ocr_trainf
read_ocr_trainf_names
read_ocr_trainf_select
write_ocr_trainf
write_ocr_trainf_image
Object
Information
count_obj
get_channel_info
get_obj_class
test_equal_obj
test_equal_region
test_obj_def
Manipulation
clear_obj
concat_obj
copy_obj
gen_empty_obj
integer_to_obj
obj_to_integer
select_obj
Regions
Access
get_region_chain
get_region_contour
get_region_convex
get_region_points
get_region_polygon
get_region_runs
Creation
gen_checker_region
gen_circle
gen_ellipse
gen_empty_region
gen_grid_region
gen_random_region
gen_random_regions
gen_rectangle1
gen_rectangle2
gen_region_contour_xld
gen_region_histo
gen_region_hline
gen_region_line
gen_region_points
gen_region_polygon
gen_region_polygon_filled
gen_region_polygon_xld
gen_region_runs
label_to_region
Features
area_center
circularity
compactness
connect_and_holes
contlength
convexity
diameter_region
eccentricity
elliptic_axis
euler_number
find_neighbors
get_region_index
get_region_thickness
hamming_distance
hamming_distance_norm
inner_circle
moments_region_2nd
moments_region_2nd_invar
moments_region_2nd_rel_invar
moments_region_3rd
moments_region_3rd_invar
moments_region_central
moments_region_central_invar
orientation_region
roundness
runlength_distribution
runlength_features
select_region_point
select_region_spatial
select_shape
select_shape_proto
select_shape_std
smallest_circle
smallest_rectangle1
smallest_rectangle2
spatial_relation
test_region_point
Geometric-Transformations
affine_trans_region
mirror_region
move_region
projective_trans_region
transpose_region
zoom_region
Sets
complement
difference
intersection
symm_difference
union1
union2
Transformation
background_seg
clip_region
clip_region_rel
connection
distance_transform
eliminate_runs
expand_region
fill_up
fill_up_shape
hamming_change_region
interjacent
junctions_skeleton
merge_regions_line_scan
partition_dynamic
partition_rectangle
rank_region
remove_noise_region
shape_trans
skeleton
sort_region
split_skeleton_lines
split_skeleton_region
Segmentation
Classification
add_samples_image_class_mlp
class_2dim_sup
class_2dim_unsup
class_ndim_box
class_ndim_norm
classify_image_class_mlp
learn_ndim_box
learn_ndim_norm
Edges
detect_edge_segments
hysteresis_threshold
nonmax_suppression_amp
nonmax_suppression_dir
Regiongrowing
expand_gray
expand_gray_ref
expand_line
regiongrowing
regiongrowing_mean
regiongrowing_n
Threshold
auto_threshold
bin_threshold
char_threshold
check_difference
dual_threshold
dyn_threshold
fast_threshold
histo_to_thresh
threshold
threshold_sub_pix
zero_crossing
zero_crossing_sub_pix
Topography
critical_points_sub_pix
local_max
local_max_sub_pix
local_min
local_min_sub_pix
lowlands
lowlands_center
plateaus
plateaus_center
pouring
saddle_points_sub_pix
watersheds
System
Database
count_relation
get_modules
reset_obj_db
Error-Handling
get_check
get_error_text
get_spy
query_spy
set_check
set_spy
Information
disp_info
get_chapter_info
get_keywords
get_operator_info
get_operator_name
get_param_info
get_param_names
get_param_num
get_param_types
query_operator_info
query_param_info
search_operator
Operating-System
count_seconds
system_call
wait_seconds
Parallelization
check_par_hw_potential
load_par_knowledge
store_par_knowledge
Parameters
get_system
set_system
Serial
clear_serial
close_all_serials
close_serial
get_serial_param
open_serial
read_serial
set_serial_param
write_serial
Sockets
close_socket
get_next_socket_data_type
get_socket_descriptor
get_socket_timeout
open_socket_accept
open_socket_connect
receive_image
receive_region
receive_tuple
receive_xld
send_image
send_region
send_tuple
send_xld
set_socket_timeout
socket_accept_connect
Tools
2D-Transformations
affine_trans_pixel
affine_trans_point_2d
dvf_to_hom_mat2d
hom_mat2d_compose
hom_mat2d_identity
hom_mat2d_invert
hom_mat2d_rotate
hom_mat2d_rotate_local
hom_mat2d_scale
hom_mat2d_scale_local
hom_mat2d_slant
hom_mat2d_slant_local
hom_mat2d_to_affine_par
hom_mat2d_translate
hom_mat2d_translate_local
hom_mat3d_project
hom_vector_to_proj_hom_mat2d
proj_match_points_ransac
projective_trans_pixel
projective_trans_point_2d
vector_angle_to_rigid
vector_to_hom_mat2d
vector_to_proj_hom_mat2d
vector_to_rigid
vector_to_similarity
3D-Transformations
affine_trans_point_3d
convert_pose_type
create_pose
get_pose_type
hom_mat3d_compose
hom_mat3d_identity
hom_mat3d_invert
hom_mat3d_rotate
hom_mat3d_rotate_local
hom_mat3d_scale
hom_mat3d_scale_local
hom_mat3d_to_pose
hom_mat3d_translate
hom_mat3d_translate_local
pose_to_hom_mat3d
read_pose
set_origin_pose
write_pose
Background-Estimator
close_all_bg_esti
close_bg_esti
create_bg_esti
get_bg_esti_params
give_bg_esti
run_bg_esti
set_bg_esti_params
update_bg_esti
Barcode
decode_1d_bar_code
decode_2d_bar_code
discrete_1d_bar_code
find_1d_bar_code
find_1d_bar_code_region
find_1d_bar_code_scanline
find_2d_bar_code
gen_1d_bar_code_descr
gen_1d_bar_code_descr_gen
gen_2d_bar_code_descr
get_1d_bar_code
get_1d_bar_code_scanline
get_2d_bar_code
get_2d_bar_code_pos
Calibration
caltab_points
camera_calibration
change_radial_distortion_cam_par
change_radial_distortion_contours_xld
change_radial_distortion_image
contour_to_world_plane_xld
create_caltab
disp_caltab
find_caltab
find_marks_and_pose
gen_image_to_world_plane_map
gen_radial_distortion_map
get_line_of_sight
hand_eye_calibration
image_points_to_world_plane
image_to_world_plane
project_3d_point
read_cam_par
sim_caltab
write_cam_par
Datacode
clear_all_data_code_2d_models
clear_data_code_2d_model
create_data_code_2d_model
find_data_code_2d
get_data_code_2d_objects
get_data_code_2d_param
get_data_code_2d_results
query_data_code_2d_params
read_data_code_2d_model
set_data_code_2d_param
write_data_code_2d_model
Fourier-Descriptor
abs_invar_fourier_coeff
fourier_1dim
fourier_1dim_inv
invar_fourier_coeff
match_fourier_coeff
move_contour_orig
prep_contour_fourier
Function
abs_funct_1d
create_funct_1d_array
create_funct_1d_pairs
derivate_funct_1d
distance_funct_1d
funct_1d_to_pairs
get_pair_funct_1d
integrate_funct_1d
local_min_max_funct_1d
match_funct_1d_trans
negate_funct_1d
num_points_funct_1d
read_funct_1d
sample_funct_1d
scale_y_funct_1d
smooth_funct_1d_gauss
smooth_funct_1d_mean
transform_funct_1d
write_funct_1d
x_range_funct_1d
y_range_funct_1d
zero_crossings_funct_1d
Geometry
angle_ll
angle_lx
distance_cc
distance_cc_min
distance_lc
distance_lr
distance_pc
distance_pl
distance_pp
distance_pr
distance_ps
distance_rr_min
distance_rr_min_dil
distance_sc
distance_sl
distance_sr
distance_ss
get_points_ellipse
intersection_ll
projection_pl
Grid-Rectification
connect_grid_points
create_rectification_grid
find_rectification_grid
gen_arbitrary_distortion_map
gen_grid_rectification_map
Hough
hough_circle_trans
hough_circles
hough_line_trans
hough_line_trans_dir
hough_lines
hough_lines_dir
select_matching_lines
Image-Comparison
clear_all_variation_models
clear_variation_model
compare_variation_model
create_variation_model
get_variation_model
prepare_variation_model
read_variation_model
train_variation_model
write_variation_model
Kalman-Filter
filter_kalman
read_kalman
sensor_kalman
update_kalman
Measure
close_all_measures
close_measure
fuzzy_measure_pairing
fuzzy_measure_pairs
fuzzy_measure_pos
gen_measure_arc
gen_measure_rectangle2
measure_pairs
measure_pos
measure_projection
measure_thresh
reset_fuzzy_measure
set_fuzzy_measure
set_fuzzy_measure_norm_pair
translate_measure
OCV
close_all_ocvs
close_ocv
create_ocv_proj
do_ocv_simple
read_ocv
traind_ocv_proj
write_ocv
Shape-from
depth_from_focus
estimate_al_am
estimate_sl_al_lr
estimate_sl_al_zc
estimate_tilt_lr
estimate_tilt_zc
phot_stereo
select_grayvalues_from_channels
sfs_mod_lr
sfs_orig_lr
sfs_pentland
shade_height_field
Stereo
binocular_calibration
binocular_disparity
binocular_distance
disparity_to_distance
disparity_to_point_3d
distance_to_disparity
gen_binocular_rectification_map
intersect_lines_of_sight
Tuple
Arithmetic
tuple_abs
tuple_acos
tuple_add
tuple_asin
tuple_atan
tuple_atan2
tuple_ceil
tuple_cos
tuple_cosh
tuple_deg
tuple_div
tuple_exp
tuple_fabs
tuple_floor
tuple_fmod
tuple_ldexp
tuple_log
tuple_log10
tuple_max2
tuple_min2
tuple_mod
tuple_mult
tuple_neg
tuple_pow
tuple_rad
tuple_sgn
tuple_sin
tuple_sinh
tuple_sqrt
tuple_sub
tuple_tan
tuple_tanh
Bit-Operations
tuple_band
tuple_bnot
tuple_bor
tuple_bxor
tuple_lsh
tuple_rsh
Comparison
tuple_equal
tuple_greater
tuple_greater_equal
tuple_less
tuple_less_equal
tuple_not_equal
Conversion
tuple_chr
tuple_chrt
tuple_int
tuple_is_number
tuple_number
tuple_ord
tuple_ords
tuple_real
tuple_round
tuple_string
Creation
tuple_concat
tuple_gen_const
tuple_rand
Element-Order
tuple_inverse
tuple_sort
tuple_sort_index
Features
tuple_deviation
tuple_length
tuple_max
tuple_mean
tuple_min
tuple_sum
Logical-Operations
tuple_and
tuple_not
tuple_or
tuple_xor
Selection
tuple_find
tuple_first_n
tuple_last_n
tuple_select
tuple_select_range
tuple_str_bit_select
tuple_uniq
String-Operators
tuple_environment
tuple_split
tuple_str_first_n
tuple_str_last_n
tuple_strchr
tuple_strlen
tuple_strrchr
tuple_strrstr
tuple_strstr
XLD
Access
get_contour_xld
get_lines_xld
get_parallels_xld
get_polygon_xld
Creation
gen_contour_polygon_rounded_xld
gen_contour_polygon_xld
gen_contour_region_xld
gen_contours_skeleton_xld
gen_cross_contour_xld
gen_ellipse_contour_xld
gen_parallels_xld
gen_polygons_xld
mod_parallels_xld
Features
area_center_xld
circularity_xld
compactness_xld
contour_point_num_xld
convexity_xld
diameter_xld
dist_ellipse_contour_xld
eccentricity_xld
elliptic_axis_xld
fit_circle_contour_xld
fit_ellipse_contour_xld
fit_line_contour_xld
get_contour_angle_xld
get_contour_attrib_xld
get_contour_global_attrib_xld
get_regress_params_xld
info_parallels_xld
length_xld
local_max_contours_xld
max_parallels_xld
moments_any_xld
moments_xld
orientation_xld
query_contour_attribs_xld
query_contour_global_attribs_xld
select_contours_xld
select_shape_xld
select_xld_point
smallest_circle_xld
smallest_rectangle1_xld
smallest_rectangle2_xld
test_xld_point
Transformation
add_noise_white_contour_xld
affine_trans_contour_xld
affine_trans_polygon_xld
clip_contours_xld
close_contours_xld
combine_roads_xld
gen_parallel_contour_xld
merge_cont_line_scan_xld
projective_trans_contour_xld
regress_contours_xld
segment_contours_xld
shape_trans_xld
smooth_contours_xld
sort_contours_xld
split_contours_xld
union_collinear_contours_ext_xld
union_collinear_contours_xld
union_straight_contours_histo_xld
union_straight_contours_xld
Index
HALCON Version 7.0.4
HALCON/HDevelop
Reference Manual
MVTec Software GmbH
This manual describes the operators of the image analysis system HALCON, version 7.0.4, in HDevelop syntax.
It was generated on September 29, 2006.
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in
any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, or otherwise, without prior written
permission of the publisher.
Copyright c 1997-2006
by MVTec Software GmbH, München, Germany
More information about HALCON can be found at:
http://www.mvtec.com
MVTec Software GmbH
Contents
1 Classification
1.1
1.2
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Hyperboxes
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clear_sampset
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close_all_class_box .
.
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close_class_box .
.
.
.
create_class_box .
.
.
.
.
.
descript_class_box .
.
enquire_class_box .
.
.
.
enquire_reject_class_box .
.
get_class_box_param .
.
.
.
.
.
learn_class_box .
.
.
.
.
.
learn_sampset_box .
.
.
.
.
read_class_box
.
.
.
read_sampset
.
.
.
.
.
.
set_class_box_param .
.
.
.
.
test_sampset_box .
.
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.
.
write_class_box .
.
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Neural-Nets
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add_sample_class_mlp .
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.
classify_class_mlp .
.
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.
clear_all_class_mlp .
.
clear_class_mlp .
.
.
.
.
clear_samples_class_mlp .
.
.
.
create_class_mlp
.
.
.
evaluate_class_mlp .
.
.
get_params_class_mlp .
.
.
get_prep_info_class_mlp .
get_sample_class_mlp .
.
.
get_sample_num_class_mlp .
.
.
read_class_mlp .
.
.
read_samples_class_mlp
.
.
.
.
train_class_mlp .
.
write_class_mlp .
.
.
write_samples_class_mlp .
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2 Control
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assign .
break .
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comment .
.
.
exit .
.
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.
for
.
if .
.
.
ifelse .
.
.
insert .
.
return
.
stop
.
while .
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1
1
1
1
2
2
2
3
4
4
5
6
7
7
8
9
9
10
10
11
12
12
12
13
16
17
18
20
21
21
22
22
24
24
27
27
28
28
29
29
31
31
32
33
33
33
3 Develop
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.
dev_clear_obj
.
dev_clear_window .
.
dev_close_inspect_ctrl
.
dev_close_window .
.
.
.
dev_display .
.
.
.
.
dev_error_var
.
.
.
.
dev_inspect_ctrl
.
.
.
dev_map_par
.
.
.
dev_map_prog .
.
.
.
dev_map_var
.
.
.
.
dev_open_window .
.
.
.
dev_set_check .
.
.
dev_set_color
.
.
.
.
.
.
.
dev_set_colored .
.
dev_set_draw .
.
.
.
.
dev_set_line_width .
.
.
.
dev_set_lut .
.
.
.
.
.
dev_set_paint
.
.
.
dev_set_part
.
.
.
dev_set_shape .
.
.
dev_set_window .
.
dev_set_window_extents
.
.
dev_unmap_par
.
.
.
dev_unmap_prog .
.
.
dev_unmap_var
.
.
.
.
.
dev_update_pc .
.
.
.
.
dev_update_time .
.
dev_update_var
.
.
.
dev_update_window .
.
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4 File
4.1
4.2 Misc .
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Images .
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read_image
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read_sequence .
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write_image .
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delete_file .
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file_exists
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list_files
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read_world_file .
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Region .
.
.
.
read_region .
.
.
.
.
write_region .
.
.
Text
.
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.
close_all_files .
.
.
close_file .
.
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fnew_line
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.
fread_char
.
.
.
.
fread_string .
.
fwrite_string .
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open_file .
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Tuple .
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read_tuple .
.
write_tuple .
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XLD .
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read_contour_xld_arc_info .
read_polygon_xld_arc_info .
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4.3
4.4
4.5
4.6
37
37
37
38
38
39
40
41
41
42
42
42
45
45
46
47
48
48
49
50
51
52
52
54
54
54
55
55
56
56
59
59
59
60
62
63
63
64
64
65
65
65
66
67
67
67
67
68
69
69
70
71
71
71
72
72
73
5 Filter
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
write_contour_xld_arc_info .
write_polygon_xld_arc_info
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Arithmetic .
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abs_image .
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add_image .
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div_image .
.
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invert_image .
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max_image
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min_image .
.
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.
mult_image
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.
scale_image .
.
.
.
sqrt_image .
.
.
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sub_image .
.
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Bit
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bit_and .
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bit_lshift
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bit_mask .
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bit_not
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bit_or
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bit_rshift .
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bit_slice .
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bit_xor .
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Color .
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cfa_to_rgb .
.
.
.
.
rgb1_to_gray .
.
.
rgb3_to_gray .
.
.
.
trans_from_rgb .
.
.
trans_to_rgb .
.
.
.
.
.
Edges .
.
.
close_edges
.
.
.
.
close_edges_length .
.
derivate_gauss .
.
.
.
.
diff_of_gauss
edges_color
.
.
.
edges_color_sub_pix .
.
.
edges_image .
.
.
.
edges_sub_pix .
.
.
.
frei_amp .
.
frei_dir .
.
.
.
.
highpass_image .
.
info_edges .
.
.
.
.
.
kirsch_amp
.
.
.
kirsch_dir
.
laplace .
.
.
laplace_of_gauss
.
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.
prewitt_amp .
.
.
.
.
prewitt_dir .
.
.
roberts .
.
.
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.
robinson_amp .
.
.
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.
robinson_dir .
.
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sobel_amp .
.
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.
sobel_dir .
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Enhancement .
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emphasize .
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equ_histo_image .
illuminate
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77
77
77
79
80
80
81
82
83
84
84
85
85
86
87
88
88
89
90
91
91
91
93
93
94
98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
.
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
.
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
. . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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5.6
5.7
5.8
5.9 Match .
5.10 Misc .
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scale_image_max .
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.
FFT .
.
.
.
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.
convol_fft
.
.
.
.
.
convol_gabor
.
.
.
correlation_fft
.
.
.
.
.
energy_gabor
.
.
.
.
fft_generic .
.
.
.
fft_image .
.
.
.
.
.
fft_image_inv .
.
.
gen_bandfilter
.
.
.
gen_bandpass
.
.
.
.
gen_derivative_filter .
.
.
.
gen_filter_mask .
.
.
gen_gabor
.
.
.
.
.
gen_gauss_filter .
.
.
.
.
gen_highpass
.
.
gen_lowpass .
.
.
.
gen_sin_bandpass .
.
.
.
gen_std_bandpass .
.
optimize_fft_speed
.
.
optimize_rft_speed .
.
phase_deg .
.
.
.
phase_rad .
.
.
power_byte
.
.
power_ln .
.
.
power_real .
.
read_fft_optimization_data .
rft_generic .
.
write_fft_optimization_data .
Geometric-Transformations .
.
affine_trans_image
.
.
.
affine_trans_image_size .
.
.
.
gen_projective_mosaic
.
.
map_image
.
.
.
.
.
.
.
mirror_image
.
.
.
.
polar_trans_image .
.
.
.
.
polar_trans_image_ext
.
.
polar_trans_image_inv
.
.
projective_trans_image .
.
.
projective_trans_image_size
.
.
rotate_image .
.
.
.
.
zoom_image_factor
.
zoom_image_size .
.
.
.
.
Lines .
.
.
.
.
bandpass_image .
.
.
.
.
lines_color .
.
lines_facet
.
.
.
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.
.
.
.
lines_gauss .
.
.
.
.
.
.
exhaustive_match .
.
exhaustive_match_mg .
.
.
.
fill_dvf .
.
.
.
gen_gauss_pyramid .
.
.
monotony .
.
optical_flow_match .
.
.
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.
.
.
convol_image .
.
.
expand_domain_gray .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
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5.12 Points
5.11 Noise .
5.13 Smoothing .
.
.
.
gray_inside
.
.
.
gray_skeleton .
.
.
lut_trans .
.
.
.
.
principal_comp .
.
symmetry .
.
.
.
topographic_sketch .
.
.
.
add_noise_distribution
.
.
add_noise_white .
.
.
gauss_distribution .
.
.
noise_distribution_mean .
.
sp_distribution .
.
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corner_response .
.
.
dots_image .
.
.
.
.
points_foerstner
.
.
.
points_harris .
.
points_sojka .
.
.
.
.
.
.
anisotrope_diff .
.
.
eliminate_min_max .
.
.
.
eliminate_sp .
.
.
.
.
.
fill_interlace .
.
.
.
.
gauss_image .
.
.
.
.
info_smooth .
.
.
.
mean_image .
.
.
.
.
.
.
mean_n
.
.
.
.
mean_sp .
.
.
.
.
median_image .
.
.
median_separate .
.
.
median_weighted .
.
.
midrange_image .
.
.
.
.
rank_image
.
.
sigma_image .
.
.
.
.
.
.
smooth_image .
.
.
.
trimmed_mean .
.
.
.
.
deviation_image .
.
.
.
.
.
entropy_image .
.
.
.
.
texture_laws .
.
.
5.15 Wiener-Filter .
.
.
gen_psf_defocus .
.
.
.
.
gen_psf_motion .
.
.
simulate_defocus
.
.
simulate_motion .
.
.
.
wiener_filter .
wiener_filter_ni
.
.
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5.14 Texture .
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.
6 Graphics
6.1
.
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.
.
Drawing .
.
.
drag_region1 .
.
drag_region2 .
.
drag_region3 .
draw_circle
.
.
draw_circle_mod .
draw_ellipse .
.
draw_ellipse_mod .
draw_line
.
.
.
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
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243
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
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6.3
6.2
.
.
.
.
.
.
draw_line_mod .
.
draw_point .
.
.
draw_point_mod .
.
draw_polygon .
.
draw_rectangle1 .
.
draw_rectangle1_mod .
draw_rectangle2 .
.
draw_rectangle2_mod .
.
.
.
draw_region .
.
.
.
draw_xld .
.
.
.
.
.
.
draw_xld_mod .
.
.
.
Gnuplot
.
.
.
gnuplot_close .
.
.
gnuplot_open_file .
.
.
.
gnuplot_open_pipe
gnuplot_plot_ctrl
.
.
gnuplot_plot_funct_1d
gnuplot_plot_image .
.
.
.
.
LUT .
.
.
.
.
disp_lut
.
.
.
draw_lut
.
.
.
get_fixed_lut .
.
.
.
.
get_lut
.
.
.
.
get_lut_style .
.
.
.
query_lut .
.
.
.
set_fixed_lut .
.
.
.
.
set_lut
.
.
.
.
set_lut_style .
.
.
.
.
write_lut
.
.
6.4 Mouse .
.
.
.
.
get_mbutton .
.
.
.
get_mposition .
.
.
get_mshape
.
.
query_mshape .
.
.
.
.
.
set_mshape
.
.
.
.
.
Output
.
.
.
.
.
disp_arc .
.
.
.
disp_arrow .
.
.
.
.
.
disp_channel .
.
.
.
.
disp_circle .
.
.
.
.
disp_color
.
.
disp_cross .
.
.
.
.
disp_distribution .
.
.
disp_ellipse
.
.
disp_image .
.
.
disp_line .
.
disp_obj
.
.
.
.
.
disp_polygon
.
.
disp_rectangle1 .
.
disp_rectangle2 .
disp_region .
.
.
.
.
.
disp_xld .
.
.
.
Parameters .
.
.
.
get_comprise
get_draw .
.
.
.
.
.
.
.
get_fix .
.
.
.
get_hsi
.
.
get_icon .
.
.
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6.6
6.5
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