飞思卡尔智能车硬软件设计.pdf )硬软件设计.pdf )

发布时间：2022-06-25 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.81M 资料格式：pdf 举报版权申诉

第1页 / 共40页

第2页 / 共40页

第3页 / 共40页

第4页 / 共40页

第5页 / 共40页

第6页 / 共40页

第7页 / 共40页

第8页 / 共40页

FREESCALE智能车硬软件设计

本讲主要内容  1、智能车外观介绍  2、智能车硬件部分介绍  3、智能车软件设计  4、高级技巧—车体的改装  5、有待实现的技术

1、智能车外观介绍转向装置舵机前轮路径检测装置 CMOS摄像头后轮主控板底盘镍镉电池直流电机电机驱动板

路径检测装置  使用红外传感器（红外对管）或摄像头  用于路径（直道、转弯、交叉）的识别  对管多个一起使用，摄像头一个即可

前后轮  前轮负责转向  后轮负责动力  橡胶质地，内部塞有海绵，可以更换

舵机  PWM波输入，控制左、右转向  驱动电压：6V  马达：Tricore GM1510  体积：40.0*20*38.1 [mm]  重量：41g  引线长：300mm  动作角度：60±10  详细参数请参阅技术手册

直流电机  驱动电压：7.2V  工作温度：10—30摄氏度  无负荷转速：最小12000rpm  无负荷电流：最大630mA  详细参数请参阅技术手册

镍镉电池  标称电压：7.2V（实际要高于这个值）  正确充电  不正确充电会缩减电池寿命  使用防过充的充电器  合理放电  不合理放电会降低电池容量  放电不可以越过阀值（不可过量放电）  电池电压过低会造成摄像头、电机驱动芯片工作异常

分享到：

赞收藏

资料库