Ethercat分布时钟介绍.pdf

发布时间：2022-06-05 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.34M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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分布式时钟及其在 TwinCAT中的应用 ETG 叶儒峥 r.ye@ethercat.org.cn 28.01.2016

1.DC原理介绍 2.EtherCAT系统运行模式 3.DC所产生的中断信号及其应用 4.TwinCAT中有关DC部分的介绍

DC原理介绍 1）DC功能实现的硬件基础 3

DC原理介绍 1）DC功能实现的硬件基础  时间间隔为1纳秒，同步抖动在15纳秒以内  32位DC支持4.2秒，64位DC超过500年  这两种时钟的时间相适应 4

DC原理介绍 2）DC初始化同步 5

ETHERCAT系统运行模式 1）从站运行模式  自由运行 6

ETHERCAT系统运行模式 1）从站运行模式  SM同步 7

ETHERCAT系统运行模式 1）从站运行模式  SM同步 8

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