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Marlin代码精读.pdf
Marlin Overview
Marlin是什么东西？
Marlin烧录的架构
Marlin运行时的架构
Configuration lib
Gen 系列
RAMPS(MEGA)
Duemilanove
Sanguinololu 系列
在Sanguinololu中安装Marlin
Sanguino IDE
Sanguino bootloader
Upload Marlin
LCD lib
SD lib
Serial lib
常见的3D printer控制软件
Printrun
Repetier-Host
ReplicatorG
Servo lib
Stepper lib
A4988
TB6560
Temperature lib
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Thermocouple
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Marlin main loop
硬件相关参数的设计
pin.h硬件相关参数设置
XYZ轴相关的脚位
挤出机步进电机相关的脚位
挤出头温度控制相关的脚位
电源的设置
连接Ultra LCD相关的脚位
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其他硬件相关的脚位
fastio.h脚位映射
Marlin内部参数介绍
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步进电机DIR设置
Marlin路径规划器的参数与结构
梯形加减速的参数
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直线规划器的结构
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manage_inactivity()
G-code解释
Marlin Stepper
Marlin内部参数介绍（三）
Marlin step generate的实现
Arduino timer1的设定
Marlin step generate的流程
ISR()讲解
XYZE轴step的计数
XYZE轴的方向
X轴min检测
X轴max检测
Z轴min检测
Z轴max检测
XYZ轴生产step
梯形加速阶段
梯形减速阶段
梯形nominal阶段
Marlin Overview
3D Printer 韌體原始碼閱讀心得 (I)
Marlin
是什麼東西
？
電腦, 電腦請問 Marlin 是什麼 ？
Marlin
可能是…
Marlin
• 馬林魚又稱旗魚，是多種海中大型掠食性魚類的總稱
– 大型的種類可超過4公尺長。吻部細長。分佈於所有主要大
洋。以其他魚類為食。旗魚是受歡迎的食物和遊釣魚種
Marlin到底是什麼東西?!
Marlin
可能是…
Marlin
• 邁阿密馬林魚（Miami Marlins）是一支位於佛羅里達
州邁阿密的美國職棒大聯盟球隊
• 又名美國兄弟象隊 ( BJ4 )
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