2016年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2016 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷一、选择填空题（共 24 分每题 2 分） 1、渐开线在基圆上的压力角为。 A. 0° B. 20° C.25° d a 2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径 66 mm ，齿数 20z 。则分度圆直径 d = A.30 mm 。 B.60 C.120 3、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮。 A.增加了 xm B.不变 C.减少了 xm 4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为 max 、 min ，则机组的效率为。 A. min B.   min max C.   min max 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是 A.死点 B. 0F C.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中，规律无冲击。 A．等加速等减速运动 B．余弦加速度运动 C．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用 min 表示，滚子半径用 Tr 表示， 0r 为凸轮的基圆半径。则当 Trmin ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。 Trmin Trmin A． B． C． 8、机器的等效质量的大小是机器的函数。 A．位置 B．速度 C．加速度 9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为。 A． m  n m t cos B． m  n m /t cos C． m  n m t 10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角为 36 ，该机构的行程速比系数 K 。 A．0.67 B．1.5 C．1.8 11、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。 A．一样 B．大 C．小 12、一对心曲柄滑块机构，若改曲柄为机架，则演化为。

A.导杆机构 B.直动滑杆机构 C. 曲柄摇块机构二、判断题（共 20 分每题 2 分正确陈述用 T 表示、错误陈述用 F 表示） 1、速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。 ----------------------------------( ) 2、影响渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状的参数有齿数和压力角。 ------------------( ) 3、在建立机械的等效力学模型时，按动能相等的原则来计算等效力矩。 ----------( ) 4、铰链四杆机构能精确再现 5 个给定的连杆平面位置，能精确再现 5 组连架杆对应位置。 -------------------------------------------------------------------------( ) 5、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对曲柄的平衡。 ------( ) 6、一对齿轮在啮合过程中,啮合角的大小是先由大到小再到大变化的。 -----------( ) 7、曲柄滑块机构共有 8 个瞬心。 --------------------------------------------( ) 8、 Hi13 大小上等于 1和 3 的比值。 ------------------------------------------( ) 9、刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选 3 个。 ------------------------( ) 10、尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将减小。 -------------------------------------------------------------------------( ) 三、（20 分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。

三、题图四、（11 分）在下列图示的各机构中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的机构图上标 k BBa 出 23 的方向，并写出其大小的表达式。 B 2 1 3 3 )(a C 4 A 四、题图 B 2 3 1 1 )(b C 4 A 五、（20 分）图示轮系中， z 1  z 3  25 ， 5 z 100 ， z 2  z 4  z 6  20 ，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是系杆 H ？传动比 16 i ? 3 4 2 1 5 6 五、题图

六、（18 分）试求下列 )(a )(b 图机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 Pij标注在图上) )(a )(b 七、（12 分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为，驱动力为 F ，阻力矩为 M 。试在下图所示机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。   3 F 4 M 1 2 七、题图八、（12 分）试标出下列机构 )(a 、 )(b 图示位置时的压力角和传动角，箭头标注的构件为原动件。 B A C C B A D )(a 八、题图 )(b 九、（13 分）如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在 O点的偏心圆，其半径为 R，从动件的偏距为 e ，试用作图法：

(1) 确定凸轮的合理转向； (2) 画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径 0r ； (3) 标出当从动件从图示位置升到位移 s 时，对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角。

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