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GPS模块使用说明中文.pdf

发布时间：2022-01-17 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：2.39M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    GPS 模块使用说明 一、模块简介 该 GPS 模块采用瑞士 u-blox 公司的 NEO-5Q 主芯片，此芯片为多功能独立 型 GPS 模组，以 ROM 为基础架构，成本低，体积小，并具有众多特性。采用 u-blox 最新的 KickStart 微弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到 信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。 1. 主要特性： 50 个通道卫星接收功能 100 万个以上的相关系引擎 可同步追踪 GPS 及伽俐略导航卫星信号 提供多种接口：UART，USB，IIC，SPI 2. 性能参数： 接收器类型： 50 个接收通道 GPS L1 频率，C/A 码 SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN 启动时间： 冷启动 29 sec 热启动 <1 sec 辅助启动 <1 sec 首次定位时间：<1 sec 最大更新速率：<4Hz 灵敏度： 冷启动 -144dBm 跟踪灵敏度 -160dBm 捕获灵敏度 -160dBm 定位精度： Auto < 2.5m SBAS < 2m 定时精度： RMS 30ns 99% <60ns 极限速度： 500m/s 运行温度： -40～85℃ 封装尺寸： 16 × 12.2 × 2.4 mm 3. 电气性能： 工作电压： 2.7V～3.6V
    功 耗： 全速模式 135mW @ 3.0V ECO 模式 129mW @ 3.0V 备用电池： 1.4V～3.6V，25uA 4. 接口协议： 串行接口： 1 UART 1 USB V2.0 全速 12Mbit/s 1 IIC 1 SPI 其他接口： 1 时间脉冲输出 1 外部中断输入 协 议： NMEA，UBX 二进制 二、硬件连接 GPS 模块接口图 UART(TTL 电平): 1.VCC-VCC 2.GND-GND 3.TXD-P3.0 4.RXD-P3.1 IIC: 5.SDA 6.SCL UART(232 电平): 9.VCC 10.GND 11.TXD 12.RXD SPI: 13.MOSI 14.MISO 15.SCK 16.CS
    接口说明： 1. 模块和单片机连接只用到 UART（TTL 电平）接口。 2. UART(232 电平)接口可直接和电脑串口相连，用户可自己设计电路。 3. 板上留有 USB 2.0 接口（J4），用户如需要，可自己焊接（芯片为 USBLC6-2SC6）。 4. 板上留有 ARM 接口（J3），可以和 TX-2440A 开发板相连。 5. SPI 和 IIC 接口一般很少用到。 注：由于部分接口没有用到，所以在电路板上有部分元件没有焊接，如果用 户需要，请对照原理图焊接相关元件。 在电路板背面留有备用电池焊盘，如果需要用备用电池，可自己焊接。 三、操作步骤：（例程使用 51 单片机和 12864LCD） 1. 将 GPS 模块的天线连接好，天线接收端要放在开阔的户外，因为室 内没有信号。 2. 连接好 12864LCD，可根据自己的连线方式修改程序的 LCD 控制引脚， 引脚定义在 LCD.h 中。TX-1C 和 51STAR 的 LCD 引脚定义相同。 3. 将例程（GPS test.hex）下载到单片机中，注意一定要先下程序，再 连接模块，因为模块占用 P3.0 和 P3.1 口，下载程序时会有冲突。 4. 用杜邦线将模块和单片机连接，连接方式见硬件连接图。如果使用 51STAR 实验箱，可直接将模块插在 MP3 模块的插座上。 5. 打开电源，屏幕会显示初始化信息，观察第一个发光二极管，如果闪 烁，说明 GPS 连接正确，正在接收数据，见图 1。如果发光二极管不 闪烁，请检查模块连接。 6. 等待一段时间，收到有效数据后，第二、三个发光二极管会点亮，屏 幕上会显示当前日期和时间，所在位置的经度纬度，见图 2；5 秒后， 屏幕刷新，显示速度，航向，高度，海拔高度，见图 3；每隔 5 秒钟， 更换显示。 7. 如果想查看 GPS 接收的数据包格式，可将 GPS 和电脑串口相连，用串 口调试助手查看。模块上增加了 232 电平转换电路，引脚为：9～12， 连接好串口后（注意要共地），接通电源，打开串口调试助手，就可 以看到接收到的数据了，见图 4。
    图 1 图 2
    图 3 图 4
    四、注意事项 1. 天线必须延伸到室外开阔处，以便接收到信号。 2. 如果使用 TX-1C 开发板 USB 供电，LCD 的亮度不够，显示不清楚，最 好使用外部直流电源供电，以便给 LCD 提供较大的电流。 3. 每次下载程序之前，先拔下 GPS 模块，下载完程序后再插上模块。 4. 由于 GPS 冷启动需要一些时间，刚开始收到的数据都是无效的，收 到有效数据后，屏幕上显示 GPS 信息。根据情况，一般在开机后 30 秒到 1 分钟内，数据才会有效。如果长时间接收不到有效数据，请 检查天线，确保天线在室外，并且没有高大建筑物阻挡信号。 5. 静止时测得的速度和航向都是不准确的，当朝某个方向运行达到一 定速度时，才会测得准确数据。 6. 接收到有效数据后，过一段时间屏幕可能又会显示初始化状态，是 因为暂时的信号中断，等待一会，信号就会正常 五、实物连接展示（与 TX-1C 开发板连接） GPS 初始化
    第一屏 第二屏
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