控制理论导论：从基本概念到研究前沿.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：36.25M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第1章线性系统概论

1.1线性代数基础

1.2定常线性系统的数学描述

1.3线性系统的能控性和能观测性

1.4定常线性系统的能控能观标准形

1.5定常线性系统的实现

1.6定常线性系统的极点配置

1.7定常线性系统的状态观测器设计

1.8定常线性系统的输出调节问题

1.9定常线性系统的解稱控制

参考文献

第2章常微分方程

2.1微分方程问题的提出

2.2微分方程解的存在和唯一性

2.3线性微分方程

2.4稳定性

2.5二阶微分方程解的性态

参考文献

第3章代数与微分几何基础

3.1群

3.2环与代数

3.3拓扑空间

3.4同伦理论

3.5微分流形

3.6向量场

3.7Lie 导数

3.8分布及其积分

3.9Lie 群

3.10张量场

3.11Riemann 几何

3.12辛几何

参考文献

第4章槪率论及随机控制初步

4.1概率论的一般概念

4.2从独立性到鞍差列

4.3随机过程初步

4.4 随机控制初步

参考文献

第5章泛函分析与偏微分方程

5.1 Banach 空间和 Hilbert 空间

5.2线性算子谱理论

5.3线性算子半群

5.4 Sobolev空间和边值问题

参考文献

第6章H∞控制

6.1H∞控制基本设计问题

6.2H∞范数的等价条件

6.3静态状态反馈问题

6.4动态状态反馈问题：频域解法

6.5动态状态反馈问题：时域解法

6.6H∞输出反馈控制问题

6.7非线性H∞控制基础

6.8非线性控制器设计方法

6.9H∞控制器的直接设计方法

参考文献

第7章最优控制理论

7.1最优控制的必要条件

7.2过渡时间最小控制

7.3线性二次最优控制

7.4定量微分对策初步

7.5最优控制观点下的控制初步

参考文献

第8章非线性控制系统

8.1 能控性

8.2 能观测性

8.3 线性化

8.4 解耦

8.5输入输出结构解耦

8.6非线性系统的镇定

参考文献

第9章自适应系統理论

9.1 什么是自适应系统

9.2自适应估计(I)定常参数系统

9.3时变随机系统稳定性

9.4自适应估计(II)时变系统

9.5最小二染自校正调节器

9.6非最小相位系统的自适应控制

参考文献

第10章分布参数系统控制

10.1无穷维线性系统的稳定性

10.2无穷维线性系统的能控性和能观测性

10.3分布参数系统的反馈镇定

10.4二阶系统的指数镇定和一些具体方法

10.5波方程控制

10.6调节问题

参考文献

第11章离散事件劫态系统

11.1研究离散事件动态系统的各种方法

11.2数学准备

11.3用极大代数方法建模

11.4 系統分析

11.5能达性与能观测性

11.6周期（极点）配置

11.7稳定性与其他

11.8 一类最优控制与调度问题

11.9双子代数方法

11.10非线性系统的极大极小函数方法

参考文献

索引

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