2019 年浙江宁波大学机械原理考研真题
一、填空题(15 空,每空 2 分,共 30 分)
1、零件是最小的
单元,而构件是最小的
单元。
2、在曲柄摇杆机构中,摇杆的两个极限位置出现在
两个共线位置,该
两共线位置之间所夹的锐角称为
。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有
个速度瞬心,这几个瞬心必定位
于
。
4、减小基圆半径,凸轮机构的压力角
,传力性能
。
5、周转轮系分为
和
两类,其中自由度为 1 的
是
。
6、齿轮轮齿切削法按原理分为
和
两大类。
7、用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量
将越
,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,
应将飞轮安装在
轴上。
二、问答题(每题 10 分,共 50 分)
1、运动副的作用是什么?平面机构的运动副有几种形式?请举例说明它们的特点。(10 分)
2、什么叫死点?它与机构的自由度
0F 有什么区别?(10 分)
3、在直动从动件盘形凸轮机构中,试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时,其从动件
运动规律是否相同?为什么?(10 分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动?(10 分)
5、机械平衡的目的是什么?通常采用什么方法来实现?(10 分)
三、计算题(1-2 题每题 10 分,第 3 题 15 分,共 35 分)
1、图示机构,已知:DE=FG,DF=EG,DH=EI。试: (10分)
(1)计算该机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置);
(2)如果给定凸轮作为原动件,分析该机构是否具有确定运动?
2、图示摆动从动件凸轮机构,凸轮为偏心圆盘,A为回转中心,已知凸轮以角速度 1w =30
rad/s逆时针方向旋转,圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm,圆盘半径R=100mm,机架长
L=800mm。 (10分)
(1)画出机构所有瞬心;
(2)利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度 2w 及其转动方向。
3、图示周转轮系,已知 1
z , 2
z
60
z
2
z
3
z
4
分)
, 5
20
z
100
,试求传动比 41i 。(15
四、综合分析设计题(第 1 题 18 分,第 2 题 17 分,共 35 分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 rM 的变化规律如图所示。设等效驱动力
矩 dM 为常数,主轴平均角速度
m
25
/
rad s
,许用运转速度不均匀系数
0.02
。除
飞轮外其它构件的质量不计。试求:
(1)驱动力矩 dM ;
(2)主轴角速度的最大值 max 和最小值 min ;
(3)最大盈亏功 maxW
;
(4)应装在主轴上的飞轮转动惯量 FJ 。
2、如图所示变速箱中的直齿圆柱齿轮传动。已知 1
z , 3
30
z , 4
12
z ,
51
m
4mm
,
20
,
*
ah
1
。两轴的实际中心距 'a =128mm,其中轮 1 和轮 3 为滑移齿轮。(17 分)
(1)若轮 1 与 2 均采用标准直齿圆柱齿轮,其齿数 2z =?
(2)轮 3 和 4 应采用何种类型传动?轮 3 应采用何种变位齿轮,为什么?
r
(3)求轮 3 和 4 的分度圆半径 3
r、 ,啮合角 34 以及节圆半径 3
、 。
r
r
4
4