2010年上海海事大学自动控制原理考研真题.doc

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2010 年上海海事大学自动控制原理考研真题 1.（20 分）系统结构如图 1 所示，R（s）为输入信号，P（s）为扰动信号，C（s）为输出信号。试求∶ （1）画出系统的信号流图; （2）用梅逊公式求其传递函数 C（s）/R（s）; （3）说明在什么条件下，输出 C（s）不受扰动 P（s）的影响。 2.（15 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数且初始条件为 c（0）=-1，c（0）=0。试求∶ （1）系统在 r（t）=1（t）作用下的输出响应 c（t）; （2）系统在 r（t）=2（t）+2t 作用下的稳态误差 ess。

4.（20 分）单位负反馈系统的开环传递函数为∶ （1）绘制系统的根轨迹图; （2）求使系统取得最大振荡响应的阻尼比和 K 值。 6.（20 分）已知系统的结构如图 5 所示试求系统的稳态误差。 7.（15 分）控制系统如图 6 所示，试求∶

（1）写出以 x1、x2 为状态变量的系统状态方程与输出方程; （2）判别系统的能控性和能观性。若不满足系统的能控性和能观性条件，问当 K1 与 K2 取何值时，系统能控或能观。 8.（20 分）设系统开环传递函数为要求用状态反馈将闭环极点配置到{-2，-2，-1}。试求∶ （1）写出系统的可控标准型实现; （2）计算状态反馈增益矩阵; （3）说明所得到的闭环系统是否可观测。

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