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GS-R270 CF GPS 接收器操作手冊 Nov 05, 2004 台北总公司：台北市中山区新生南路一段158号8F TEL：02-2395-1900 FAX：02-2395-8780 北京代表处：北京市海淀区苏州街33号公寓805室 TEL：010-62658004 FAX：010-62653114 E-MAIL: info@guidetdk.com.cn WEB: www. guidetdk.com.cn 版权所有请勿翻印

目录 ……………………………………………………………………………………….. 1.1 外型图 ………………………………………………………………………….. 1.2 产品特色 …………………………………………………………………………………….. 3 3 3 1. 产品介绍 2. 参考信息 2.1 硬件接口 2.2 软件接口 ……………………………………………………………….… 4 …………………………………………………………………………… 4 …………………………………………………………………………… 6 …………………………………………………………………………….… 13 ………………………………………………………………………….…… 10 3. 功能测试 4. 问题排除 5. 规格 6. 保固期间 ……………………………………………………………………………………………… 15 ………………………………………………………………………………………. 14 2

1. 产品介绍 1.1 外型图快速定位及追踪 12 颗卫星的能力。芯片内置1920 次／频率硬件,提高接收传送搜寻卫星讯号。内置WASS/EGNOS解调器。采用SiRF LP低耗电量芯片。内置可充式备份锂电池，减低定位时间(TTFF)。支持NMEA0183 2.2版本规格输出。提供省电模式。改良式计算理论，提高不良环境下的信号接收能力和定位准确度。支持CF卡Type I，适用于PDA、掌上型计算机或笔记型计算机。 1.2 特色 3

2. 参考信息 2.1 硬件接口 2.1.1 GS-R270 尺寸图 91 (长) x 50 (宽) x 20 (高) mm 2.1.2 硬件接口外接天線接頭 LED燈 4

A. 可与PDA连接使用 B. 或与笔记型计算机连接使用 5

2.1.3 LED功能及外接天线 ◆ LED灯 LED灯熄 LED灯亮 LED灯闪烁 GS-R270 CF GPS 关机状态 GS-R270 CF GPS 卫星讯号搜寻中 GS-R270 CF GPS 已定位 ◆ 外接天线 ( MCX接头 ) 在车内使用GS-R270 CF GPS接收器时，因受到遮蔽物（车顶）的影响，接收卫星讯号的效果会相对较弱，此时可考虑使用外接式天线取代GS-R270机器上的折迭式天线，会产生较佳之接收效果，挡风玻璃或深色隔热纸亦会影响卫星讯号的接收。 2.2 软件接口 GS-R270的接口格式是根据NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 ASCII的格式设计而成，这个格式完整规范于”NMEA 0183, 2.2版”及RTCM(Radio Commission for Maritime Services)，RTCM建议偏差修正的标准为：Differential Navstar GPS Service, 2.1版，RTCM 特别委员会第104公报。 2.2.1 NMEA传输讯号 GS-R270智能型卫星接收器，由美国瑟孚公司(SiRF)提供技术支持，采NMEA-0183标准输出格式。出厂时之NMEA默认值为：传输速率(Baud Rate) 4800 bps；数据位：8 bits，停止位 (stop bit) 及无极性输出 (no parity). 表2-1 NMEA-0183 输出信息 NMEA 记录 GGA GSA GSV RMC 说明定位后卫星定位信息一种偏差信息, 说明卫星定位讯号的强弱状态 GNSS天空范围内的卫星为达定位目的而为最低度需求之GNSS信息 2.2.1.1 定位后卫星定位信息 (GGA) 输出范例: : $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 2-2 GGA 数据格式名称讯息代号标准定位时间单位实例 $GPGGA 161229.487 叙述 GGA 规范表头时时分分秒秒.秒秒秒 6

纬度北/南半球指示器经度东/西半球指示器 W 1 定位代号指示器使用中的卫星数目 07 1.0 水平稀释精度 9.0 海拔高度 M 单位大地水平面分隔 M 单位差分修正 0000 基地台代码 *18 总和检查码 3723.2475 N 12158.3416 米米米米秒度度分分.分分分分北半球(N)或南半球(S) 度度度分分.分分分分东半球(E)或西半球(W) 参考表 2-3 00 to 12 0.5 ~ 99.9米 -9999.9至99999.9米 0表非DGPS 讯息终点表 2-3 定位代号指示器数值叙述 0 未定位或无效的定位 1 GPS SPS格式, 己定位 2 差分修正, SPS格式, 已定位 3 GPS PPS格式, 己定位 2.2.1.2 偏差信息 (GNSS DOP) 及卫星状态 (GSA) 输出范例: $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 表2-4 GSA 数据格式名称讯息代号模式 1 模式 2 使用中的卫星数目使用中的卫星数目 …… 使用中的卫星数目位置精度稀释值水平精度稀释值垂直精度稀释值 1. Satellite used in solution. 单位实例 $GPGSA A 3 07 02 1.8 1.0 1.5 *33 叙述 GSA规范表头参阅表2-5 参阅表 2-6 Channel 1 Channel 2 …. Channel 12 0.5 ~ 99.9 0.5 ~ 99.9 0.5 ~ 99.9 讯息终点 7

数值 M A 1 2 3 表2-5 模式1 叙述手动 – 只能于二维定位或三维定位模式运作自动 – 允许自动切换二维定位或三维定位模式表2-6 模式2 叙述未定位二维定位三维定位 2.2.1.3 GNSS 所在位置天空中的卫星 (GSV) 输出范例: $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41 表2-7 GSV 数据格式实例名称 $GPGSV 讯息代号 2 讯息总数 1 讯息号码 07 天空中卫星总数 07 卫星编号 79 卫星仰角 048 卫星方位角讯号噪声比(C/No) 42 .... .... 27 卫星编号 27 卫星仰角 138 卫星方位角讯号噪声比(C/No) 42 *71 总和检查码单位度度 dBHz 度度 dBHz 叙述 GSV 规范表头 1 至 3 1 至 3 频道 1 (01 到 32) 频道 1 (最大值 90 度) 频道 1 (000 至 359 度. 实际值) 00 至 99dB ; 0 表未接收到讯号频道 4 (01 到 32) 频道 4 (最大值 90 度) 频道 4 (000 至 359 度. 实际值) 00 至 99 dB ; 0 表未接收到讯号讯息终点注意! <4>,<5>,<6>和<7> 项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星，其余卫星信息会于次一行出现，若未使用这些字段会空白。 8

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