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CKD TS与TH型使用说明书.pdf

发布时间：2022-01-17 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：2.68M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    SMB-55C-3 使用说明书 ABSODEX AX 系列 TS 型 TH 型 ● 在使用本产品前，务请阅读本使用说明书。 ● 特别是有关安全的内容，务请仔细阅读。 ● 请妥善保管本使用说明书，以备必要时可以迅速 取出查阅。 第 3 版
    为了安全地使用本产品 在使用前务请阅读。 在设计、制作使用了 ABSODEX 产品的装置时，有义务对能否确保装置的机械机构，以及对之实施 电气控制而使之运行的系统的安全性进行核查，以便制作安全的装置。 为了安全地使用本公司的产品，产品的选择、使用、操作以及恰当的维护管理至关重要。 为了确保装置的安全性，务请遵守危险、警告、注意等事项的要求。 此外，请在对有关的国际标准（ISO/IEC）、日本工业标准（JIS）以及其他安全法规（劳动安全卫生 法等）的记载事项充分了解的基础上再行设计，使之满足标准的要求。 危险 ： (DANGER) 警告 ： (WARNING) 注意 ： (CAUTION) 不遵守所记载的事项时，有可能招致死亡、重伤等的人身重大 事故。 不遵守所记载的事项时，有可能招致机械伤害、烫伤等的人身 事故。 不遵守所记载的事项时，有可能招致 ABSODEX 及外围设备的 损伤。 本说明书中所述的警告标示，按照对人身或设备所造成的伤害、将损伤程度分为 3 类。对于危险程 度较高的警告标示，在操作时请特别小心。 此外，即使是记述为 注意 的事项，由于情况不同，也有招致严重后果的可能。 由于任何一项所记述的内容都十分重要，务请遵守。 在特种规格的情况下，产品的规格可能和本使用说明书的内容有所不同。 请依据每件产品的规格图纸等予以确认。
    危险 ：  连接器和驱动装置内部存在高电压，是有危险的。 由于具有触电的可能，在电源接通的情况下请勿触及。 此外，在电源切断后，至少在 5 分钟内电容器上仍然带有高电压。所以， 在电源切断后的 5 分钟内，请勿触及连接器和驱动装置内部的元器件。  在维护、检修以及更换驱动装置内部的开关等而拆卸了侧面的盖板实施作 业时，由于存在着遭受高电压电击的危险，务请将电源切断。  在电源接通的情况下，请勿进行连接器之类的安装与拆卸。存在着误动作、 故障、电击的危险。  请勿在有爆炸、火灾危险的环境中使用。
    警告 ：  电源切断时，请勿使作动器的输出轴以 30rpm 以上的速度转动。由于作 动器具有发电作用，因而存在着驱动装置发生故障或遭受电击的危险。  在由于受到重力等的作用而承受有转矩的状态下，假如执行了电源 OFF、 伺服功能关闭（含安全功能、紧急停车、报警），以及制动器释放操作， 作动器将在转矩的作用下转动。此外，假如在转动过程中执行了电源 OFF、以及伺服功能关闭操作，作动器将在惯性的作用下转动。 此类操作，务请在不承受转矩的平衡状态下，或在对安全性加以确认之后 再予实施。  在增益调整阶段或试运行时，由于有可能出现意想不到的动作，务请高度 注意不要将手伸出到可动部位（转动部位）。 此外，请在对作动器转动一周也依然安全这一点加以确认之后，再接通电 源并实施调整作业。  在从无法看到作动器的位置实施操作的情况下，在操作之前，务请对作动 器即使转动也依然安全这一点进行确认。  带刹车片型的制动器，并不能在任何情况下均能完全保持输出轴的位置不 动。 在由于不均衡载荷的作用而可能导致输出轴转动等的情况下实施维修 时，或者在长时间停机等的有必要确保安全的情况下，假如只依靠制动 器来锁定位置，很难说是切实可靠的。 务请使之处于平衡的状态下，或配置机械的锁定机构。  作动器和驱动装置在电源接通的状态下以及在电源切断后的短时间内处 于高温状态。由于存在着烫伤的可能，请勿触及。  请勿登上作动器，以及装配在作动器上的回转工作台等的动作部位实施维 修作业。  在对安全性进行确认之前，绝对不可拆卸设备。  在存在位置偏差的状态下投入主电源时，作动器将朝向累积的位置偏差所 指向的位置转动。 在主电源和控制电源分别投入的情况下，务请在确认伺服功能处于关闭 状态后再接通电源。  在主电源切断后的短时间内，由于驱动装置内部的电容器中所蓄积的电荷 向作动器提供了动力，作动器存在着转动的可能。请在对安全状态进行确 认的基础上再行作业。  为了防止触电，务请将驱动装置的保护接地端子妥善接地。
    注意 ：  本产品，以由拥有电气设计、机械设计专业知识的人员使用为前提。 对于源于选择、使用了不具备这些知识的人员，或并未接受充分培训的 人员而引起的事故，本公司概不承担责任。  作动器的机身一经拆卸，很可能无法恢复原先的性能和精度。 特别是解析器部分，即使稍经拆卸，也会受到致命的损伤。  假如对输出轴用锤子等敲击，或粗暴装配的话，可能无法发挥原先的精度 和性能。  作动器与驱动装置并未实施防水处理。 在可能接触水、油的环境中使用时，请采取防水措施。  作动器、驱动装置之间的电缆，务请使用随机的附件电缆，敷设时请勿施 加强力，或使之受到损伤。 此外，变更附件电缆的长度或材质时，可能会导致性能下降或动作不良。  假如保持出厂时的状态不变，其应有的性能并不能得到充分的发挥。 务请对增益实施调整。  在接通电源时，为了识别作动器的位置坐标，在接通电源后的几秒钟内， 请注意不要使输出轴移动。 存在着外部机械的锁定机构（制动器等）的情况下，请对接通电源和释 放锁定机构的时机错开设置。 在接通电源之际，假如移动了输出轴，警报 F 有发生的可能。  在对组装有 ABSODEX 的机械装置进行绝缘耐压试验时，请拆除连接到 ABSODEX 驱动装置的主电源电缆（L1,L2,L3,L1C,L2C），使驱动装置的 本体上不带电压，否则会导致故障。  搬运作动器时，请不要连同连接器以及连接器的装配部分一起搬运。  从伺服功能开启状态（锁定状态）到电源切断、伺服功能关闭状态（含安 全功能、紧急停机、报警）以及调低转矩限制设置值时，即使不施加外 力，输出轴也可能脱离锁定状态。  假如对电源频繁地 ON/OFF，由于受到冲击电流的影响而会导致驱动装置 内部的元件性能下降。过于频繁的 ON/OFF 操作会缩短驱动装置的使用 寿命。  在电源切断后需要再次投入的情况下，请首先对作动器的输出轴已经停止 转动进行确认，并在电源切断后等待 10 秒钟以上。
    保修条款 保修期和保修范围如下所述。 1) 保修期 产品的保修期为交付后 1 年。 （但，1 天的运行时间按 8 小时以内计算。 此外，在 1 年以内已达成其耐久性要求的情况下，即以该期间为保修期。） 2) 保修范围 在上述保修期中，由于本公司的责任而导致发生故障的情况下，将对该产品迅速进行无偿 修理。 然而，在与下述项目相符的情况下，不属于本项保修的对象范围。 ① 在超出了产品规范中所记载的条件、环境的范围而使用时。 ② 归因于操作不注意等的错误使用与错误管理时。 ③ 故障的原因在于所交付的产品之外的事由所引起时。 ④ 以产品原本使用方法之外的方法使用时。 ⑤ 归因于在接收后，实施了本公司未参与的结构、性能、规格等的改造，以及进行了本 公司所指定以外的修理等的情况。 ⑥ 将本产品装配到贵公司的机械、设备上加以使用时，发生了假如贵公司的机械和设备 具有业界所公认的应当具备的功能与结构的话，原本可以规避的损害时。 ⑦ 归因于依据交付的当时所实际应用的技术尚无法预见的事由时。 ⑧ 由于火灾、地震、水灾、雷击、其他天灾、地变、公害、盐害、气害、异常电压及其 他外部因素所致的损失。 此外，此处所述之保修，指对所交付的产品单品的保修，由于所交付产品的故障而引发的 损害除外。 3) 出口到国外时的保修 ① 对退回到本公司的工厂，或者本公司指定的公司、工厂的产品进行修理。 对于退回过程中所发生的业务与费用，并不予以补偿。 ② 修理过的产品，采用国内的包装规范交付到国内的指定场所。 4) 兼容性的确认 本公司的产品对于客户所使用的系统、设备、装置的兼容性，属于客户本身的责任，敬请 确认。 5) 其它 本保修条款规定了有关保修的基本事项。 个别产品的规格图纸或规格说明书中所记载的保修内容与本保修条款不一致时，以规格图 纸或规格说明书的内容为优先。
    目 录 ABSODEX AX 系列［TS 型/TH 型］ 使用说明书 No.SMB-55 前言···································································································· 1 1. 开箱 1.1 产品型号 ······················································································· 1- 1 1.2 产品构成 ······················································································· 1- 1 2. 装配 2.1 作动器的装配 ················································································ 2- 1 2.1.1 装配环境················································································ 2- 6 2.1.2 使用条件················································································ 2- 6 2.2 驱动装置的安装············································································· 2- 7 2.3 关于电缆 ······················································································· 2- 9 2.4 关于制动器···················································································· 2-10 3. 系统构成与配线 3.1 系统构成 ······················································································· 3- 1 3.1.1 系统构成示例 ········································································ 3- 1 3.1.2 外围设备一览 ········································································ 3- 3 3.2 配线······························································································· 3- 4 3.2.1 驱动装置面板的说明······························································ 3- 4 3.2.2 与电源、作动器的连接·························································· 3- 7 3.2.3 连接到其它端子台的接线 ······················································ 3-10 3.2.4 关于电磁制动器····································································· 3-11 3.2.5 CN3（I/O 信号）的连接························································ 3-16 3.2.6 CN3（I/O 信号）的接口规格················································· 3-19 3.2.7 配线示例················································································ 3-21 3.2.8 安全功能的配线····································································· 3-23
    4. 试运行 4.1 4.2 TS 型驱动装置的试运行································································ 4- 2 步骤 1 安装与接线的检查······························································· 4- 3 步骤 2 增益调整(自动调节) ···························································· 4- 5 步骤 3 原点统调 ············································································· 4-15 步骤 4 试运行用程序的编制与试运行············································· 4-17 TH 型驱动装置的试运行································································ 4-21 步骤 1 安装与接线的检查······························································· 4-22 步骤 2 增益调整、试运行用程序的编制 ········································· 4-24 步骤 3 增益调整 ············································································· 4-30 步骤 4 原点统调 ············································································· 4-31 5. I/O 的使用方法 5.1 针脚配置与信号名称 ····································································· 5- 1 5.2 I/O 转换表 ····················································································· 5- 5 5.3 常规 I/O 的使用方法······································································ 5- 7 5.3.1 程序编号的选择方法······························································ 5- 8 5.3.2 NC 程序的执行方法······························································· 5-14 5.3.3 原点复位指令的输入······························································ 5-15 5.3.4 紧急停机的输入····································································· 5-16 5.3.5 制动器释放的输入 ································································· 5-17 5.3.6 伺服状态的输出····································································· 5-18 5.3.7 伺服功能开启的输入······························································ 5-19 5.3.8 定位动作完毕的确认方法 ······················································ 5-21 5.3.9 M 代码输出的时序································································· 5-22 5.3.10 分割位置输出的时序······························································ 5-23 5.3.11 其它 I/O 信号 ········································································· 5-24 5.4 脉冲串输入信号············································································· 5-27 5.4.1 脉冲串输入信号的使用方法··················································· 5-27 5.4.2 脉冲串输入的种类 ································································· 5-28 5.4.3 指令脉冲规格 ········································································ 5-29 5.4.4 脉冲重复频率与转动速度 ······················································ 5-30 5.5 编码器输出功能············································································· 5-31 5.6 I/O 信号使用示例 ·········································································· 5-32 5.6.1 基础性的 I/O 信号流 ······························································ 5-32 5.6.2 程序编号的选择要点······························································ 5-33 5.6.3 紧急停机时的复位动作程序··················································· 5-35 5.6.4 主电源接通的程序 ································································· 5-39 5.6.5 安全功能的程序····································································· 5-40
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