1. 分别介绍数字 IIR 及 FIR 滤波器设计的主要步骤，并说明两类滤波器的优缺点。 2. 已知模拟滤波器的传递函数为 ( ) H s  3 6 s  5 2 s  其3db 截止频率为 c ，设采样周期 1T  。 （1） 试用双线性变换法求出相应的数字滤波器的系统函数 ( )H z 和截止频率 c ； （2） 画出 ( )H z 的直接 II 型和并联结构流图； （3） 试用冲激不变法求出相应的数字滤波器的系统函数 ( )H z 和截止频率 c 。 3. 用海明窗设计一个 FIR 线性相位低通数字滤波器，已知   ，N=11，画出该滤波器 c  4 的线性相位结构，并说明该滤波器的幅度特性、相频特性各有什么特点。