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西门子SINAMICS G120 控制单元CU250S 2 参数手册中文超清版.pdf
SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册 04/2014
法律提示
目录
1 基本安全说明
1.1 一般安全说明
1.2 工业安全
2 参数
2.1 参数一览
2.1.1 参数清单说明
2.1.2 参数的序号范围
2.2 参数列表
r0002 驱动的运行显示 / 驱动运行显示
p0003 存取权限级别 / 存取级别
p0010 驱动调试参数筛选 / 驱动调试参数筛选
p0014 中间存储器模式 / 中间存储器模式
p0015 宏文件驱动设备 / 宏文件驱动设备
p0015 宏文件驱动设备 / 宏文件驱动设备
r0018 控制单元固件版本 / CU 固件版本
r0020 已滤波的转速设定值 / 滤波n设定值
r0021 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波n实际值
r0022 已滤波的转速实际值 rpm / n_实际rpm滤波
r0024 已滤波的输出频率 / 滤波输出f
r0025 CO: 已滤波的输出电压 / 滤波输出U
r0026 CO: 经过滤波的直流母线电压 / 滤波Vdc
r0027 CO: 已滤波的电流实际值 / 滤波I实际值
r0028 已滤波的占空比 / 滤波占空比
r0029 已滤波的磁通电流实际值 / 滤波 Id 实际值
r0030 已滤波的转矩电流实际值 / Iq_实际滤波
r0031 已滤波的转矩实际值 / 滤波M实际值
r0032 CO: 已滤波的有功功率实际值 / 滤波有效P实际值
r0033 已滤波的转矩利用率 / 滤波M利用率
r0034 CO: 电机热负载率 / 电机热负载率
r0035 CO: 电机温度 / 电机温度
r0036 CO: 功率单元过载 I2t / LT过载I2T
r0037[0...19] CO: 功率单元温度 / 功率单元温度
r0038 已滤波的功率因数 / 滤波 Cos phi
r0039[0...2] 电能显示 / 电能显示
p0040 能耗显示归零 / 能耗显示归零
r0041 节省的能源 / 节省的能源
p0045 显示值滤波时间常数 / 显示值滤波时间常数
r0046.0...31 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号
r0047 电机数据检测和转速控制器优化 / MotID和转速优化
r0049[0...3] 电机/编码数据组有效 / MDS/EDS 有效
r0050.0...1 CO/BO: 指令数据组CDS有效 / 指令数据组CDS有效
r0051.0...1 CO/BO: 驱动数据组DDS有效 / 驱动数据组DDS有效
r0052.0...15 CO/BO: 状态字 1 / 状态字 1
r0053.0...11 CO/BO: 状态字 2 / 状态字 2
r0054.0...15 CO/BO: 控制字 1 / 控制字 1
r0055.0...15 CO/BO: 附加控制字 / 附加控制字
r0056.0...15 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制ZSW
r0056.0...13 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制ZSW
r0060 CO: 设定值滤波器前的转速设定值 / 滤波前的n设定
r0061[0...2] CO: 未滤波的转速实际值 / 未滤波的转速实际值
r0062 CO: 已滤波的转速设定值 / 已滤波的转速设定值
r0063[0...2] CO: 转速实际值 / n实际
r0064 CO: 转速控制器调节差 / n控制器控制差异
r0065 转差频率 / f转差
r0066 CO: 输出频率 / 输出频率
r0067 CO: 最大输出电流 / 最大输出电流
r0068[0...1] CO: 电流实际值的绝对值 / 电流实际值绝对值
r0069[0...6] CO: 相电流实际值 / 相电流实际值
r0070 CO: 直流母线电压实际值 / Vdc 实际值
r0071 最大输出电压 / 最大输出电压
r0072 CO: 输出电压 / 输出电压
r0073 最大调制度 / 最大占空比
r0074 CO: 占空比 / 占空比
r0075 CO: 磁通电流设定值 / 磁通电流设定值
r0076 CO: 磁通电流实际值 / 磁通电流实际值
r0077 CO: 转矩电流设定值 / Iq_设定
r0078 CO: 转矩电流实际值 / Iq_实际
r0079 CO: 转矩设定值 / 转矩设定值
r0080[0...1] CO: 转矩实际值 / M实际
r0081 CO: 转矩利用率 / M利用率
r0082[0...2] CO: 有功功率实际值 / P实际
r0083 CO: 磁通设定值 / 磁通设定值
r0084[0...1] CO: 磁通实际值 / 磁通实际值
r0087 CO: 功率因数实际值 / Cos phi 实际
r0089[0...2] 相电压实际值 / 相电压实际值
r0094 CO: 转换角 / 转换角
p0100 电机标准 IEC/NEMA / 电机标准 IEC/NEMA
p0108[0...n] 功能模块 1 / 功能模块1
p0124[0...n] 功率单元的LED显示 / 功率单元的LED显示
p0133[0...n] 电机配置 / 电机配置
p0140 编码器数据组(EDS)数量 / EDS数量
p0142[0...n] 编码器组件号 / 编码器组件号
r0148[0...n] 编码器模块固件版本 / SM 固件版本
p0170 指令数据组 (CDS) 数量 / CDS数量
p0180 驱动数据组 (DDS) 数量 / DDS数量
p0187[0...n] 编码器 1 编码器数据组编号 / 编码器 1EDS编号
p0188[0...n] 编码器 2 编码器数据组编号 / 编码器 2EDS编号
r0197[0...1] 引导启动器版本 / 引导启动器版本
r0198[0...2] BIOS/EEPROM 数据版本 / BIOS/EEPROM 版本
r0200[0...n] 功率单元当前代码号 / 功率单元当前代码号
p0201[0...n] 功率单元代码编号 / 功率单元代码编号
r0203[0...n] 功率单元当前类型 / 功率单元当前类型
r0204[0...n] 功率单元硬件特性 / 功率单元硬件特性
p0205 功率单元应用 / 功率单元应用
r0206[0...4] 功率单元额定功率 / 功率单元额定功率
r0207[0...4] 功率单元额定电流 / 功率单元额定电流
r0208 功率单元的额定输入电压 / 功率单元的额定电压
r0209[0...4] 功率单元最大电流 / 功率单元最大电流
p0210 设备输入电压 / 输入电压
p0219 制动电阻制动功率 / R_制动 P_制动
p0230 驱动：输出滤波器类型 / 输出滤波器类型
r0231[0...1] 功率电缆最大长度 / 功率电缆最大长度
p0233 功率单元输出电抗器 / 功率单元输出电抗器
p0234 功率单元正弦滤波器电容 / LT 正弦滤波 C
r0238 功率单元的内阻 / 功率单元的内阻
p0287[0...1] 接地监控阈值 / 接地监控阈值
r0289 CO: 功率单元最大输出电流 / LT I_输出max
p0290 功率单元过载反应 / 功率单元过载反应
p0292[0...1] 功率单元温度报警阈值 / 功率单元温度报警阈
p0294 功率单元 I2t 过载报警阈值 / 功率单元I2t报警阈
p0295 风扇跟踪时间 / 风扇跟踪时间
r0296 直流母线欠电压阈值 / Vdc 欠电压阈值
r0297 直流母线过电压阈值 / Vdc 过电压阈值
p0300[0...n] 选择电机类型 / 选择电机类型
p0301[0...n] 电机代码选择 / 电机代码选择
r0302[0...n] 带有 DRIVE-CLiQ 的电机的代码 / 电机带 DQ
p0304[0...n] 电机额定电压 / 电机额定电压
p0305[0...n] 电机额定电流 / 电机额定电流
p0306[0...n] 并联的电机数量 / 电机数量
p0307[0...n] 电机额定功率 / 电机额定功率
p0308[0...n] 电机额定功率因数 / 电机额定功率因数
p0309[0...n] 电机额定效率 / 电机额定效率
p0310[0...n] 电机额定频率 / 电机额定频率
p0311[0...n] 电机额定转速 / 电机额定转速
p0312[0...n] 电机额定转矩 / 电机额定转矩
r0313[0...n] 当前电机极对数(或者计算出的极对数) / 当前电机极对数
p0314[0...n] 电机极对数 / 电机极对数
p0316[0...n] 电机转矩常数 / 电机转矩常数
p0318[0...n] 电机静态电流 / 电机静态电流
p0320[0...n] 电机额定励磁电流/短路电流 / 电机额定励磁电流
p0322[0...n] 电机最大转速 / 电机最大转速
p0323[0...n] 电机最大电流 / 电机最大电流
p0325[0...n] 电机磁极位置检测第1步的电流 / 电机PolID步骤1
p0326[0...n] 电机失步转矩补偿系数 / 电机M_失步_补偿
p0327[0...n] 最佳电机转子起动角 / 最佳电机转子起动角
p0328[0...n] 电机磁阻转矩常数 / PE主轴磁阻转矩常数
p0329[0...n] 电机磁极位置识别电流 / 电机磁极位置识别I
r0330[0...n] 电机额定转差率 / 电机额定转差率
r0331[0...n] 当前电机励磁电流/短路电流 / 当前Mot I_励磁
r0332[0...n] 电机额定功率因数 / 电机额定功率因数
r0333[0...n] 电机额定转矩 / 电机额定转矩
r0334[0...n] 当前电机转矩常数 / 当前电机转矩常数
p0335[0...n] 电机冷却方式 / 电机冷却方式
r0337[0...n] 电机额定 EMF / 电机额定EMF
p0340[0...n] 自动计算电机/闭环控制参数 / 自动计算参数
p0341[0...n] 电机转动惯量 / 电机转动惯量
p0342[0...n] 总转动惯量与电机的比例 / 总转动惯量与电机比
r0343[0...n] 检测出的电机额定电流 / 电机额定电流检测
p0344[0...n] 电机质量（电机热模型） / 电机质量热模型
r0345[0...n] 电机额定启动时间 / 电机额定启动时间
p0346[0...n] 电机励磁时间 / 电机励磁时间
p0347[0...n] 电机去磁时间 / 电机去磁时间
p0350[0...n] 冷态电机定子电阻 / 冷态电机定子电阻
p0352[0...n] 电缆电阻 / 电缆电阻
p0354[0...n] 冷态电机转子电阻 / 冷态电机转子电阻
p0356[0...n] 电机定子漏电感 / 电机定子漏电感
p0357[0...n] 电机 d 轴定子电感 / 电机d轴定子电感
p0358[0...n] 电机转子漏电感 / 电机转子漏电感
p0360[0...n] 电机主电感 / 电机主电感
p0362[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 1 / 饱和特性曲线磁通1
p0363[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 2 / 饱和特性曲线磁通2
p0364[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 3 / 饱和特性曲线磁通3
p0365[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 4 / 饱和特性曲线磁通4
p0366[0...n] 电机饱和特性曲线 I_mag 1 / 饱和特性曲线I_mag1
p0367[0...n] 电机饱和特性曲线 I_mag 2 / 饱和特性曲线I_mag2
p0368[0...n] 电机饱和特性曲线 I_mag 3 / 饱和特性曲线I_mag3
p0369[0...n] 电机饱和特性曲线 I_mag 4 / 饱和特性曲线I_mag4
r0370[0...n] 冷态电机定子电阻 / 冷态电机定子电阻
r0372[0...n] 电缆电阻 / 电缆电阻
r0373[0...n] 电机额定定子电阻 / 电机额定定子电阻
r0374[0...n] 冷态电机转子电阻 / 冷态电机转子电阻
r0376[0...n] 电机额定转子电阻 / 电机额定转子电阻
r0377[0...n] 电机总漏感 / 电机总漏感
r0378[0...n] 电机 d 轴定子电感 / 电机d轴定子电感
r0382[0...n] 电机主电感 / 电机主电感
r0384[0...n] 电机转子时间常数/d 轴阻尼时间常数 / Mot T转子/ T阻尼d
r0386[0...n] 电机定子漏磁时间常数 / 定子漏磁时间
r0395[0...n] 当前定子电阻 / 当前定子电阻
r0396[0...n] 当前转子电阻 / 当前转子电阻
p0397[0...n] 磁路解耦的最大角度 / 磁路解耦的最大角度
p0400[0...n] 选择编码器类型 / 选择编码器类型
p0402[0...n] 选择变速箱类型 / 选择变速箱类型
p0404[0...n] 编码器配置有效 / 编码器配置有效
p0405[0...n] 方波编码器 A/B 信号 / A/B方波编码器
p0407[0...n] 直线编码器栅距 / 直线编码器栅距
p0408[0...n] 旋转编码器线数 / 旋转编码器线数
p0410[0...n] 编码器实际值取反 / 编码器实际值取反
p0411[0...n] 测量变速箱配置 / 测量变速箱配置
p0412[0...n] 测量变速箱旋转绝对值编码器虚拟转数 / 绝对值编码器转数
p0413[0...n] 测量变速箱位置跟踪公差窗口 / 位置跟踪窗口
p0418[0...n] 精细分辨率 Gx_XIST1 (以位为单位) / 编码器精Gx_XIST1
p0419[0...n] 绝对值编码器 Gx_XIST2 细分分辨率(以位为单位) / 编码器精Gx_XIST2
p0420[0...n] 编码器连接 / 编码器连接
p0421[0...n] 绝对值编码器转子的多圈分辨率 / 绝对值编码器多圈
p0422[0...n] 绝对值编码器，绝对位置分辨率 / 绝对编码器线性量距
p0423[0...n] 绝对值旋转编码器，单圈分辨率 / 绝对值编码器单圈
p0424[0...n] 线性编码器，零脉冲距离 / 线性编码器零脉冲
p0425[0...n] 旋转编码器零脉冲距离 / 旋转编码器零脉冲
p0426[0...n] 编码器零脉冲的差距 / 编码器零脉冲差距
p0427[0...n] 编码器 SSI 波特率 / 编码器 SSI 波特率
p0428[0...n] 编码器 SSI 单稳态触发器时间 / 编码器SSI t_单稳态
p0429[0...n] 编码器 SSI 配置 / 编码器SSI配置
p0430[0...n] 编码器模块配置 / 编码器模块配置
p0431[0...n] 换向角偏移 / 换向角偏移
p0432[0...n] 传动系数编码器转数 / 传动系数编码器转数
p0433[0...n] 传动系数电机贯载转数 / 传动系数电机转数
p0434[0...n] 编码器SSI故障位 / 编码器SSI故障位
p0435[0...n] 编码器SSI报警位 / 编码器SSI报警位
p0436[0...n] 编码器SSI奇偶位 / 编码器SSI奇偶位
p0437[0...n] 编码器模块的扩展配置 / SM 扩展配置
p0438[0...n] 方波编码器滤波时间 / 编码器滤波时间
p0439[0...n] 编码器启动时间 / 编码器启动时间
p0440[0...n] 复制编码器编号 / 复制编码器编号
p0441[0...n] 编码器调试序列号第 1 部分 / 编码器调试序列号1
p0442[0...n] 编码器调试序列号第 2 部分 / 编码器调试序列号2
p0443[0...n] 编码器调试序列号第 3 部分 / 编码器调试序列号3
p0444[0...n] 编码器调试序列号第 4 部分 / 编码器调试序列号4
p0445[0...n] 编码器调试序列号第 5 部分 / 编码器调试序列号5
p0446[0...n] SSI 编码器绝对值之前的位数量 / SSI编码器之前的位
p0447[0...n] SSI 编码器绝对值位数量 / SSI编码器绝对值位
p0448[0...n] SSI 编码器绝对值之后的位数量 / SSI编码器之后的位
p0449[0...n] SSI 编码器填充位位数量 / SSI编码器填充位
r0451[0...2] 换向角系数 / 换向角系数
r0452[0...2] 方波编码器滤波时间显示 / 滤波时间显示
p0453[0...n] 脉冲编码器：零转速的测量时间 / 0 转速测量时间
r0455[0...2] 检测出的编码器配置 / 检测出的编码器配置
r0456[0...2] 支持编码器配置 / 支持编码器配置
r0458[0...2] 编码器模块特性 / 编码器模块特性
r0459[0...2] 编码器模块扩展属性 / SM 扩展属性
r0460[0...2] 编码器序列号第 1 部分 / 编码器序列号1
r0461[0...2] 编码器序列号第 2 部分 / 编码器序列号2
r0462[0...2] 编码器序列号第 3 部分 / 编码器序列号3
r0463[0...2] 编码器序列号第 4 部分 / 编码器序列号4
r0464[0...2] 编码器序列号第 5 部分 / 编码器序列号5
r0465[0...27] 编码器 1 ID 号/序列号 / 编码器1Id号/序列号
r0466[0...27] 编码器 2 ID 号/序列号 / 编码器2Id号/序列号
p0468[0...n] 编码器接口 / 编码器接口
r0477[0...2] CO: 测量变速箱位置差值 / 测量变速箱位置差
r0479[0...2] CO: 诊断编码器位置实际值Gn_XIST1 / 诊断编码器XIST1
p0480[0...2] CI: 编码器控制字 Gn_STW 信号源 / 编码器Gn_STW信号源
p0480[0...2] CI: 编码器控制字 Gn_STW 信号源 / 编码器Gn_STW信号源
r0481[0...2] CO: 编码器状态字 Gn_ZSW / 编码器状态字Gn_ZSW
r0482[0...2] CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST1 / 编码器Gn_XIST1
r0483[0...2] CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 / 编码器 Gn_XIST2
r0485[0...2] CO: 测量变速箱增量编码器原始值 / 增量编码器原始值
r0486[0...2] CO: 测量变速箱绝对编码器原始值 / 绝对编码器原始值
r0487[0...2] 诊断编码器控制字Gn_STW / 编码器Gn_STW
p0488[0...2] 测量头1 输入端子 / 测量头1 输入端子
p0489[0...2] 测量头2 输入端子 / 测量头2 输入端子
p0490 测量头或者代用零脉冲取反 / MT/NM取反
p0491 电机编码器故障反应“编码器” / 故障反应“编码器”
p0492 每个采样周期的最大转速差值 / n_差值max/采样周期
p0493[0...n] 零脉冲选择输入端子 / 零脉冲选择输入端子
p0494[0...n] 代用零脉冲输入端子 / 代用零脉冲输入端
p0496[0...2] 选择编码器诊断信号 / 编码器诊断选择
r0497[0...2] CO: 编码器诊断信号 双字 / 编码器诊断信号双字
r0498[0...2] CO: 编码器诊断信号低字 / 编码器诊断低字
r0499[0...2] CO: 编码器诊断信号高字 / 编码器诊断高字
p0500 工艺应用（应用） / 工艺应用
p0505 单位制选择 / 单位制选择
p0530[0...n] 轴承规格选择 / 轴承规格选择
p0531[0...n] 轴承代码选择 / 轴承代码选择
p0532[0...n] 轴承最大转速 / 轴承最大转速
p0573 禁止自动参考值计算 / 禁止计算
p0580 测量头输入端子 / 测量头输入端子
p0581 测量头脉冲沿 / 测量头脉冲沿
p0582 测量头每转脉冲数 / 测量头每转脉冲数
p0583 测量头最大测量时间 / 测量头最大测量时间
p0585 测量头传动系数 / 测量头传动系数
r0586 CO: 测量头转速实际值 / 测量头转速实际值
r0587 CO: 测量头两个 BERO 脉冲之间的时间 / 测量头测出测量时间
r0588 CO: 测量头脉冲计数器 / 测量头脉冲计数器
r0589 测量头等待时间 / 测量头等待时间
p0595 工艺单位的选择 / 工艺单位的选择
p0596 工艺单位的参考值 / 工艺单位的参考值
p0600[0...n] 电机温度传感器 / 电机温度传感器
p0601[0...n] 电机温度传感的传感器类型 / 电机温度传感器类型
p0604[0...n] 电机温度模型 2/KTY 报警阈值 / 模型2/KTY报警阈值
p0605[0...n] 电机温度模型 1/2 阈值 / 模型 1/2 阈值
p0606[0...n] 电机温度模型 2/KTY 延时段 / 模型2/KTY延时段
p0607[0...n] 温度传感器故障延时段 / 传感器故障延时段
p0610[0...n] 电机过热反应 / 电机过热反应
p0611[0...n] I2t 电机热模型时间常数 / I2t 模型时间常数
p0612[0...n] 激活电机温度模型 / 激活电机温度模型
p0614[0...n] 热电阻自适应下调系数 / 电阻自适应下调
p0615[0...n] 电机温度模型 1（I2t）故障阈值 / I2t 故障阈值
p0620[0...n] 定子和转子电阻热适配 / 电机热适配 R
p0621[0...n] 重新启动后检测定子电阻 / 识别重启
p0622[0...n] 第一次启动后检测 Rs 的电机励磁时间 / Rs识别励磁时间
r0623 重启后检测出的定子电阻 Rs / RsId Rs
p0625[0...n] 调试期间的电机环境温度 / 电机环境温度
p0626[0...n] 电机定子铁芯过热 / 电机定子铁芯过热
p0627[0...n] 电机定子绕组过热 / 电机定子绕组过热
p0628[0...n] 电机转子绕组过热 / 电机转子绕组过热
r0630[0...n] 电机温度模型环境温度 / 模型环境温度
r0631[0...n] 电机温度模型定子铁芯温度 / 模型定子温度
r0632[0...n] 电机温度模型定子绕组温度 / 模型绕组温度
r0633[0...n] 电机温度模型转子温度 / 模型转子温度
p0634[0...n] 不饱和 q 轴磁通常数 / Q 磁通不饱和
p0635[0...n] 不饱和 q 轴磁通，q 轴电流常数 / Q 电流不饱和
p0636[0...n] 不饱和 q 轴磁通，d 轴电流常数 / 不饱和 q 轴磁通
p0637[0...n] 饱和 q 轴磁通的系数 / 饱和 q 轴磁通
p0640[0...n] 电流极限 / 电流极限
p0641[0...n] CI: 可变电流极限 / 可变电流极限
p0650[0...n] 当前电机运行小时数 / 当前电机运行小时数
p0651[0...n] 电机维修间隔（小时） / 电机维修间隔
r0720[0...4] CU 输入和输出数量 / CU 输入和输出数量
r0721 CU 数字输入端子实际值 / CU DI端子实际值
r0722.0...27 CO/BO: CU 数字输入状态 / CU 数字输入状态
r0723.0...27 CO/BO: CU 数字输入状态取反 / CU DI状态取反
p0724 CU 数字输入去抖时间 / CU DI去抖时间
p0728 CU 输入或输出设置 / CU DI 或者 DO
r0729 CU 数字输出端访问权限 / CU DO 访问权限
p0730 BI: CU 端子 DO 0 的信号源 / CU DO 0 信号源
p0731 BI: CU 端子 DO 1 的信号源 / CU DO 1 信号源
p0732 BI: CU 端子 DO 2 的信号源 / CU DO 2 信号源
p0738 BI: CU 端子 DI/DO 24 的信号源 / CU信号源DI/DO 24
p0739 BI: CU 端子 DI/DO 25 的信号源 / CU信号源DI/DO 25
p0740 BI: CU 端子 DI/DO 26 的信号源 / CU信号源DI/DO 26
p0741 BI: CU 端子 DI/DO 27 的信号源 / CU信号源DI/DO 27
r0747 CU 数字输出状态 / CU DO 状态
p0748 CU 数字输出取反 / CU DO取反
r0751.0...9 BO: CU 模拟输入的状态字 / CU 模拟输入的状态字
r0752[0...1] CO: CU 模拟输入当前输入电压/电流 / CU AI当前电压电流
p0753[0...1] CU 模拟输入滤波时间常数 / CU AI 滤波时间
r0755[0...1] CO: CU 模拟输入当前值 % / CU AI 值，%
p0756[0...1] CU 模拟输入类型 / CU 模拟输入类型
p0757[0...1] CU 模拟输入特性曲线值 x1 / CU AI 特性曲线 x1
p0758[0...1] CU 模拟输入特性曲线值 y1 / CU AI 特性曲线 y1
p0759[0...1] CU 模拟输入特性曲线值 x2 / CU AI 特性曲线 x2
p0760[0...1] CU 模拟输入特性曲线值 y2 / CU AI 特性曲线 y2
p0761[0...1] CU 模拟输入断线监控动作阈值 / CU 断线监控阈值
p0762[0...1] CU 模拟输入断线监控延迟时间 / CU 断线延迟时间
p0764[0...1] CU 模拟输入死区 / CU 模拟输入死区
p0771[0...1] CI: CU 模拟输出信号源 / CU AO 信号源
r0772[0...1] CU 模拟输出当前输出值 % / CU AO输出值当前%
p0773[0...1] CU 模拟输出滤波时间常数 / CU AO 滤波时间
r0774[0...1] CU 模拟输出当前输出电压/电流 / CU AO U/I_输出
p0775[0...1] CU 模拟输出绝对值计算激活 / CU AO 绝对值激活
p0776[0...1] CU 模拟输出类型 / CU 模拟输出类型
p0777[0...1] CU 模拟输出特性曲线值 x1 / CU AO 特性曲线 x1
p0778[0...1] CU 模拟输出特性曲线值 y1 / CU AO 特性曲线 y1
p0779[0...1] CU 模拟输出特性曲线值 x2 / CU AO 特性曲线 x2
p0780[0...1] CU 模拟输出特性曲线值 y2 / CU AO 特性曲线 y2
p0782[0...1] BI: CU 取反模拟输出的信号源 / CU AO取反信号源
r0785.0...1 BO: CU 模拟输出的状态字 / CU AO ZSW
p0795 CU 数字输入模拟模式 / CU DI 模拟
p0796 CU 数字输入模拟模式设定值 / CU DI 模拟设定值
p0797[0...1] CU 模拟输入模拟模式 / CU AI 模拟模式
p0798[0...1] CU 模拟输入模拟模式设定值 / CU AI 模拟设定值
p0802 向/从存储卡传输数据 / 向从存储卡传输数据
p0803 向/从设备内存传输数据 / 向从设备内存传输
p0804 启动数据传输 / 启动数据传输
p0804 启动数据传输 / 启动数据传输
p0806 BI: 禁止控制权 / 禁止控制权
r0807.0 BO: 控制权激活 / 控制权激活
p0809[0...2] 复制指令数据组 CDS / 复制指令数据组CDS
p0810 BI: 指令数据组选择CDS 位 0 / 选择 CDS 位 0
p0810 BI: 指令数据组选择CDS 位 0 / 选择 CDS 位 0
p0811 BI: 指令数据组选择CDS 位 1 / 选择 CDS 位 1
p0819[0...2] 复制驱动数据组 DDS / 复制驱动数据组DDS
p0820[0...n] BI: 驱动数据组选择 DDS 位 0 / 选择 DDS 位0
p0821[0...n] BI: 驱动数据组选择 DDS 位 1 / 选择 DDS 位1
p0826[0...n] 电机切换 电机编号 / 电机切换电机编号
r0835.2...8 CO/BO: 数据组切换状态字 / DDS_ZSW
r0836.0...1 CO/BO: 选择指令数据组CDS / CDS 选择
r0837.0...1 CO/BO: 选择驱动数据组 DDS / 选择驱动数据组DDS
p0840[0...n] BI: ON/OFF(OFF1) / ON/OFF(OFF1)
p0840[0...n] BI: ON/OFF(OFF1) / ON/OFF(OFF1)
p0840[0...n] BI: ON/OFF(OFF1) / ON/OFF(OFF1)
p0844[0...n] BI: 无缓慢停转/缓慢停转（OFF2）信号源 1 / OFF2信号源1
p0844[0...n] BI: 无缓慢停转/缓慢停转（OFF2）信号源 1 / OFF2信号源1
p0844[0...n] BI: 无缓慢停转/缓慢停转（OFF2）信号源 1 / OFF2信号源1
p0845[0...n] BI: 无缓慢停转/缓慢停转（OFF2）信号源 2 / OFF2信号源2
p0848[0...n] BI: 无快速停止/快速停止(OFF3)信号源 1 / OFF3信号源1
p0848[0...n] BI: 无快速停止/快速停止(OFF3)信号源 1 / OFF3信号源1
p0848[0...n] BI: 无快速停止/快速停止(OFF3)信号源 1 / OFF3信号源1
p0849[0...n] BI: 无快速停止/快速停止(OFF3)信号源 2 / OFF3信号源2
p0852[0...n] BI: 使能运行/禁止运行 / 使能运行
p0852[0...n] BI: 使能运行/禁止运行 / 使能运行
p0852[0...n] BI: 使能运行/禁止运行 / 使能运行
p0854[0...n] BI: 通过 PLC 控制/不通 PLC 控制 / 通过 PLC 控制
p0854[0...n] BI: 通过 PLC 控制/不通 PLC 控制 / 通过 PLC 控制
p0854[0...n] BI: 通过 PLC 控制/不通 PLC 控制 / 通过 PLC 控制
p0855[0...n] BI: 强制打开抱闸 / 强制打开抱闸
p0856[0...n] BI: 使能转速控制器 / 使能转速控制器
p0857 功率单元监控时间 / 功率单元监控时间
p0858[0...n] BI: 强制闭合抱闸 / 强制闭合抱闸
p0860 BI: 电源接触器反馈信息 / 电源接触器反馈信息
p0861 电源接触器监控时间 / 电源接触器监控时间
r0863.1 CO/BO: 驱动耦合状态字/控制字 / 耦合ZSW/STW
p0867 OFF1 后的功率单元主接触器保持时间 / OFF1后主接触器时间
p0869 顺序控制配置 / 顺序控制配置
p0897 BI: 驻留轴选择 / 驻留选择
r0898.0...14 CO/BO: 顺序控制控制字 / 顺序控制 STW
r0899.0...15 CO/BO: 顺序控制状态字 / 顺序控制ZSW
p0918 PROFIBUS 总线地址 / PB 地址
p0922 PROFIdrive PZD 报文选择 / PZD 报文选择
p0922 PROFIdrive PZD 报文选择 / PZD 报文选择
p0925 PROFIdrive 等时同步生命符号故障数量 / PD甠命符号公差
r0930 PROFIdrive 运行模式 / PD 运行模式
r0944 CO: 故障缓冲器更改次数 / 故障缓冲器更改
r0945[0...63] 故障代码 / 故障代码
r0946[0...65534] 故障代码列表 / 故障代码列表
r0947[0...63] 故障编号 / 故障编号
r0948[0...63] 故障出现时间，毫秒 / t_故障出现ms
r0949[0...63] 故障值 / 故障值
p0952 故障计数器 / 故障计数器
r0963 PROFIBUS 总线波特率 / PB 波特率
r0964[0...6] 设备数据 / 设备数据
r0965 PROFIdrive 行规号 / PD 行规号
p0969 相对系统运行时间 / 相对系统运行时间
p0970 驱动参数复位 / 驱动参数复位
p0971 保存参数 / 保存参数
p0972 复位驱动设备 / 复位驱动设备
r0979[0...30] 编码器格式 PROFIdrive / PD 编码器格式
r0979[0...30] 编码器格式 PROFIdrive / PD 编码器格式
r0980[0...299] 现有参数列表 1 / 现有参数列表 1
r0981[0...299] 现有参数列表 2 / 现有参数列表 2
r0989[0...299] 现有参数列表 10 / 现有参数列表 10
r0990[0...99] 经过修改的参数列表 1 / 经过修改的参数列表1
r0991[0...99] 经过修改的参数列表 2 / 经过修改的参数列表2
r0999[0...99] 经过修改的参数列表 10 / 经过修改的参数列表10
p1000[0...n] 转速设定值选择 / 转速设定值选择
p1000[0...n] 转速设定值选择 / 转速设定值选择
p1001[0...n] CO: 转速固定设定值 1 / n_固定设定值 1
p1002[0...n] CO: 转速固定设定值 2 / n_固定设定值 2
p1003[0...n] CO: 转速固定设定值 3 / n_固定设定值 3
p1004[0...n] CO: 转速固定设定值 4 / n_固定设定值 4
p1005[0...n] CO: 转速固定设定值 5 / n_固定设定值 5
p1006[0...n] CO: 转速固定设定值 6 / n_固定设定值 6
p1007[0...n] CO: 转速固定设定值 7 / n_固定设定值 7
p1008[0...n] CO: 转速固定设定值 8 / n_固定设定值 8
p1009[0...n] CO: 转速固定设定值 9 / n_固定设定值 9
p1010[0...n] CO: 转速固定设定值 10 / n_固定设定值 10
p1011[0...n] CO: 转速固定设定值 11 / n_固定设定值 11
p1012[0...n] CO: 转速固定设定值 12 / n_固定设定值 12
p1013[0...n] CO: 转速固定设定值 13 / n_固定设定值 13
p1014[0...n] CO: 转速固定设定值 14 / n_固定设定值 14
p1015[0...n] CO: 转速固定设定值 15 / n_固定设定值 15
p1016 转速固定设定值选择模式 / 选择n_固定设定值
p1020[0...n] BI: 转速固定设定值选择 位 0 / n_设定_固定 位 0
p1021[0...n] BI: 转速固定设定值选择 位 1 / n_设定_固定 位 1
p1022[0...n] BI: 转速固定设定值选择 位 2 / n_设定_固定 位 2
p1023[0...n] BI: 转速固定设定值选择 位 3 / n_设定_固定 位 3
r1024 CO: 有效的转速固定设定值 / n_固定设定值有效
r1025.0 BO: 转速固定设定值的状态 / 转速固定设定值状态
p1030[0...n] 电动电位器配置 / 电动电位器配置
p1035[0...n] BI: 电动电位器设定值更高 / 提高电动电位器
p1035[0...n] BI: 电动电位器设定值更高 / 提高电动电位器
p1036[0...n] BI: 电动电位器设定值更低 / 降低电动电位器
p1036[0...n] BI: 电动电位器设定值更低 / 降低电动电位器
p1037[0...n] 电动电位器最大转速 / 电动电位器最大n
p1038[0...n] 电动电位器最小转速 / 电动电位器最小n
p1039[0...n] BI: 电动电位器取反 / 电动电位器取反
p1040[0...n] 电动电位器初始值 / 电动电位器初始值
p1041[0...n] BI: 电动电位器手动/自动 / Mop手动/自动
p1042[0...n] CI: 电动电位器自动设定值 / Mop自动设定值
p1043[0...n] BI: 接收电动电位器设定值 / 接收Mop设定值
p1044[0...n] CI: 电动电位器设定值 / 电位器设定值
r1045 CO: 电动电位器在斜坡函数发生器之前的转速设定值 / Mop RFG前的n设定
p1047[0...n] 电动电位器斜坡上升时间 / 电动电位器斜升时间
p1048[0...n] 电动电位器斜坡下降时间 / 电动电位器下降时间
r1050 CO: 电动电位器在斜坡函数发生器之后的设定值 / Mop RFG后的设定值
p1051[0...n] CI: RFG 正旋转方向转速极限 / 转速极限 RFG 正
p1052[0...n] CI: RFG 负旋转方向转速极限 / 转速极限 RFG 负
p1055[0...n] BI: JOG 位0 / JOG 位0
p1055[0...n] BI: JOG 位0 / JOG 位0
p1056[0...n] BI: JOG 位1 / JOG 位1
p1056[0...n] BI: JOG 位1 / JOG 位1
p1058[0...n] JOG 1 转速设定值 / JOG1 n设定值
p1059[0...n] JOG 2 转速设定值 / JOG2 n设定值
p1063[0...n] 设定值通道转速极限 / 设定值转速极限
p1070[0...n] CI: 主设定值 / 主设定值
p1070[0...n] CI: 主设定值 / 主设定值
p1070[0...n] CI: 主设定值 / 主设定值
p1071[0...n] CI: 主设定值比例系数 / 主设定值比例
r1073 CO: 有效的主设定值 / 有效的主设定值
p1075[0...n] CI: 附加设定值 / 附加设定值
p1076[0...n] CI: 附加设定值比例系数 / 附加设定值比例
r1077 CO: 有效的附加设定值 / 有效附加设定值
r1078 CO: 有效的总设定值 / 有效的总设定值
p1080[0...n] 最小转速 / 最小转速
p1080[0...n] 最小转速 / 最小转速
p1081 最大转速定标 / 最大转速定标
p1082[0...n] 最大转速 / 最大转速
p1083[0...n] CO: 正转转速极限 / 正转转速极限
r1084 CO: 有效的正转转速极限 / 转速极限正有效
p1085[0...n] CI: 正转转速极限 / 正转转速极限
p1086[0...n] CO: 反转转速极限 / 反转转速极限
r1087 CO: 有效的反转转速极限 / 转速极限负有效
p1088[0...n] CI: 反转转速极限 / 反转转速极限
p1091[0...n] 转速跳跃点 1 / 转速跳跃点 1
p1092[0...n] 转速跳跃点 2 / 转速跳跃点 2
p1093[0...n] 转速跳跃点 3 / 转速跳跃点 3
p1094[0...n] 转速跳跃点 4 / 转速跳跃点 4
p1098[0...n] CI: 转速跳跃点比例系数 / n_跳转比例系数
r1099.0 CO/BO: 抑制带状态字 / 抑制带状态字
p1101[0...n] 转速跳跃点带宽 / 转速跳跃点带宽
p1106[0...n] CI: 最小转速信号源 / 最小转速信号源
p1108[0...n] BI: 选择总设定值 / 选择总设定值
p1109[0...n] CI: 总设定值 / 总设定值
p1110[0...n] BI: 禁止负方向 / 禁止负方向
p1111[0...n] BI: 禁止正方向 / 禁止正方向
r1112 CO: 最小值限制后的转速设定值 / 最小限制后转速设定
p1113[0...n] BI: 设定值取反 / 设定值取反
p1113[0...n] BI: 设定值取反 / 设定值取反
p1113[0...n] BI: 设定值取反 / 设定值取反
r1114 CO: 方向限制后的设定值 / 限制后的设定值
p1115 斜坡函数发生器选择 / 斜坡函数发生器选择
r1119 CO: 斜坡函数发生器输入上的设定值 / RFG输入的设定值
p1120[0...n] 斜坡函数发生器斜坡上升时间 / RFG上升时间
p1121[0...n] 斜坡函数发生器斜坡下降时间 / RFG下降时间
p1122[0...n] BI: 旁路斜坡函数发生器 / 旁路斜坡函数发生器
p1123[0...n] 斜坡函数发生器，最小斜坡上升时间 / RFG上升时间最小
p1127[0...n] 斜坡函数发生器斜坡下降时间最小 / RFG下降时间最小
p1127[0...n] 斜坡函数发生器斜坡下降时间最小 / RFG下降时间最小
p1130[0...n] 斜坡函数发生器开始端平滑时间 / RFG开始端平滑时间
p1131[0...n] 斜坡函数发生器结束端平滑时间 / RFG结束端平滑时间
p1134[0...n] 斜坡函数发生器平滑时间类型 / RFG平滑时间类型
p1135[0...n] OFF3斜坡下降时间 / OFF3斜坡下降时间
p1136[0...n] OFF3 开始端平滑时间 / RFG OFF3开始平滑时间
p1137[0...n] OFF3 结束端平滑时间 / RFG OFF3结束平滑时间
p1138[0...n] CI: 斜坡函数发生器斜坡上升时间比例缩放 / RFG斜升时间缩放
p1139[0...n] CI: 斜坡函数发生器斜坡下降时间比例缩放 / RFG斜降时间缩放
p1140[0...n] BI: 使能斜坡函数发生器/禁止斜坡函数发生器 / 使能斜坡函数发生器
p1140[0...n] BI: 使能斜坡函数发生器/禁止斜坡函数发生器 / 使能斜坡函数发生器
p1140[0...n] BI: 使能斜坡函数发生器/禁止斜坡函数发生器 / 使能斜坡函数发生器
p1141[0...n] BI: 继续斜坡函数发生器/冻结斜坡函数发生器 / 继续斜坡函数发生器
p1141[0...n] BI: 继续斜坡函数发生器/冻结斜坡函数发生器 / 继续斜坡函数发生器
p1141[0...n] BI: 继续斜坡函数发生器/冻结斜坡函数发生器 / 继续斜坡函数发生器
p1142[0...n] BI: 使能设定值/禁止设定值 / 使能设定值
p1142[0...n] BI: 使能设定值/禁止设定值 / 使能设定值
p1142[0...n] BI: 使能设定值/禁止设定值 / 使能设定值
p1143[0...n] BI: 接收斜坡函数发生器设定值 / 接收RFG设定值
p1144[0...n] CI: 斜坡函数发生器设定值 / 设置RFG
p1145[0...n] 斜坡函数发生器跟踪强度 / RFG跟踪强度
p1148[0...n] 斜坡函数发生器 用于引导启动和回程的公差有效 / RFG HL/RL公差有效
r1149 CO: 斜坡函数发生器加速度 / RFG加速度
r1150 CO: 斜坡函数发生器输出端的转速设定值 / RFG输出的n_设定
p1155[0...n] CI: 转速控制器转速设定值 1 / 转速控制设定值1
p1160[0...n] CI: 转速控制器转速设定值 2 / 转速控制设定值2
p1160[0...n] CI: 转速控制器转速设定值 2 / 转速控制设定值2
r1169 CO: 转速控制器转速设定值 1 和 2 / 转速控制设定值1/2
r1170 CO: 转速控制器设定值总和 / 转速控制总设定值
r1197 当前转速固定设定值编号 / n_设定_固定当前号
r1198.0...15 CO/BO: 控制字通道设定值 / 控制字通道设定值
r1199.0...8 CO/BO: 斜坡函数发生器状态字 / RFG ZSW
p1200[0...n] 捕捉再启动运行方式 / 捕捉再启动运行
p1201[0...n] BI: 捕捉再启动使能信号源 / 捕捉使能信号源
p1202[0...n] 捕捉再启动搜索电流 / 捕捉再启动搜索电流
p1203[0...n] 捕捉再启动搜索速度系数 / 捕捉再启动速度系数
r1204.0...13 CO/BO: 捕捉再启动V/f控制状态 / 捕捉再启动V/f状态
r1205.0...15 CO/BO: 捕捉再启动矢量控制状态 / 捕捉再启动矢量状态
p1206[0...9] 不自动重启的故障 / 不自动重启的故障
p1210 自动重启模式 / 自动重启模式
p1211 自动重启次数 / 自动重启次数
p1212 自动重启的等待时间 / 自动重启等待时间
p1213[0...1] 自动重启监控时间 / 自动重启监控时间
r1214.0...15 CO/BO: 自动重启的状态 / 自动重启的状态
p1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置
p1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间
p1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间
p1226[0...n] 静态检测的转速阈值 / 静止转速阈值
p1227 静态检测的监控时间 / 静止监控时间
p1228 脉冲删除延迟时间 / 脉冲删除延迟时间
p1230[0...n] BI: 直流制动激活 / 直流制动有效
p1231[0...n] 直流制动的配置 / DCBRK 配置
p1232[0...n] 直流制动制动电流 / 直流制动制动电流
p1233[0...n] 直流制动持续时间 / 直流制动持续时间
p1234[0...n] 直流制动启用转速 / 直流制动启用转速
r1239.8...13 CO/BO: 直流制动的状态字 / DCBRK ZSW
p1240[0...n] Vdc 控制器配置（矢量控制） / Vdc调节器配置矢量
r1242 Vdc 最大值控制器动作电平 / Vdc_max 动作电平
p1243[0...n] Vdc 最大值控制器动态系数 / Vdc_max 动态系数
p1245[0...n] Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲) / Vdc_min 动作电平
r1246 Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲) / Vdc_min 动作电平
p1247[0...n] Vdc 最小值控制器动态系数(动能缓冲) / Vdc_min 动态系数
p1249[0...n] Vdc 最大值控制器 转速阈值 / Vdc_max n_阈值
p1250[0...n] Vdc控制器比例增益 / Vdc控制器比例增益
p1251[0...n] Vdc控制器积分时间 / Vdc控制器Tn
p1252[0...n] Vdc控制器提前时间 / Vdc控制器预调时间
p1254 Vdc 最大值控制器，自动检测动作电平 / Vdc_max获取电平
p1255[0...n] Vdc 最小值控制器时间阈值 / Vdc_min t_阈值
p1256[0...n] Vdc 最小值控制器反应(动能缓冲) / Vdc_min 反应
p1257[0...n] Vdc 最小值控制器转速阈值 / Vdc_min n_阈值
r1258 CO: Vdc控制器输出 / Vdc控制器输出
p1271[0...n] 禁用方向上的捕捉再启动最大频率 / 禁用方向最大频率
p1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断
p1280[0...n] Vdc调节器配置(V/f) / Vdc控制配置(V/f)
r1282 Vdc 最大值控制器动作电平 (V/f) / Vdc_max 动作电平
p1283[0...n] Vdc 最大值控制器动态系数(V/f) / Vdc_max 动态系数
p1284[0...n] Vdc 最大值控制器时间阈值(V/f) / Vdc_max t_阈值
p1285[0...n] Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 动作电平
r1286 Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 动作电平
p1287[0...n] Vdc 最小值控制器动态系数(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 动态系数
p1288[0...n] Vdc 最大值控制器回授系数斜坡函数发生器(V/f) / Vdc_max系数RFG
p1290[0...n] Vdc控制器比例增益(V/f) / Vdc控制器比例增益
p1291[0...n] Vdc控制器积分时间(V/f) / Vdc控制器Tn
p1292[0...n] Vdc控制器预调时间(V/f) / Vdc控制器预调时间
p1293[0...n] Vdc 最小值控制器输出限制 (U/f) / Vdc_min 输出限制
p1294 Vdc 最大值控制器，自动检测动作电平(V/f) / Vdc_max获取电平
p1295[0...n] Vdc 最小值控制器时间阈值(V/f) / Vdc_min t_阈值
p1296[0...n] Vdc 最小值控制器反应(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 反应
p1297[0...n] Vdc 最小值控制器转速阈值(V/f) / Vdc_min n_阈值
r1298 CO: Vdc控制器输出(V/f) / Vdc控制器输出
p1300[0...n] 开环/闭环运行方式 / 开环/闭环运行方式
p1302[0...n] V/f 控制配置 / V/f 配置
p1302[0...n] V/f 控制配置 / V/f 配置
p1310[0...n] 永续起动电流（电压提升） / 永续起动电流(升压)
p1311[0...n] 加速时的起动电流（电压提升） / 加速起动电流
p1312[0...n] 启动时的起动电流（电压提升） / 启动起动电流
r1315 整体电压升高 / 整体电压升高
p1320[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 1 / V/f 特性曲线 f1
p1321[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 1 / V/f 特性曲线 U1
p1322[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 2 / V/f 特性曲线 f2
p1323[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 2 / V/f 特性曲线 U2
p1324[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 3 / V/f 特性曲线 f3
p1325[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 3 / V/f 特性曲线 U3
p1326[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 4 / V/f 特性曲线 f4
p1327[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 4 / V/f 特性曲线 U4
p1330[0...n] CI: V/f控制与电压设定值无关 / V/f与U_设定无关
p1331[0...n] 电压限制 / 电压限制
p1333[0...n] FCC 启动频率 V/f 控制 / V/f FCC启动频率
p1334[0...n] 转差补偿启动频率 V/f 控制 / 转差补偿启动
p1335[0...n] 转差补偿缩放 / 转差补偿缩放
p1336[0...n] 转差补偿极限值 / 转差补偿极限值
r1337 CO: 转差补偿实际值 / 转差补偿实际值
p1338[0...n] V/f 运行谐振阻尼增益 / V/f谐振阻尼增益
p1339[0...n] V/f 运行谐振阻尼的滤波时间常数 / V/f谐振阻尼T
p1340[0...n] I_最大频率控制器比例增益 / I_max_控制 Kp
p1341[0...n] I_最大频率控制器积分时参数 / I_max_控制 Tn
r1343 CO: I_最大控制器频率输出 / I_max_控制 f_输出
r1344 I_最大控制器电压输出 / I_max_控制 U_输出
p1345[0...n] I_最大电压控制器比例增益 / I_最大电压控制 Kp
p1346[0...n] I_最大电压控制器积分时间参数 / I_最大电压控制 Tn
r1348 CO: V/f控制 Eco 系数实际值 / V/f Eco实际系数
p1349[0...n] V/f运行谐振阻尼最大频率 / V/f谐振阻尼F_max
p1350[0...n] V/f控制软启动 / V/f 软启动
p1351[0...n] CO: 电机抱闸启动频率 / 制动启动频率
p1352[0...n] CI: 电机抱闸启动频率的信号源 / 制动启动频率
p1400[0...n] 转速控制配置 / 转速控制器配置
p1401[0...n] 磁通控制配置 / 磁通控制配置
p1402[0...n] 电流控制和电机模型配置 / 电流控制配置
r1406.4...15 CO/BO: 转速控制器控制字 / 转速控制器控制字
r1407.0...26 CO/BO: 转速控制器状态字 / 转速控制器状态字
r1408.0...14 CO/BO: 电流控制器状态字 / 电流控制器状态字
p1416[0...n] 转速设定值滤波器 1 时间常数 / n_设定_滤波器 1T
r1438 CO: 转速控制器转速设定值 / 转速控制设定值
r1439 转速设定值 I分量 / 转速设定值 I分量
p1441[0...n] 转速实际值滤波时间 / 转速实际值滤波时间
p1442[0...n] 转速控制器转速实际值滤波时间 / n_控制n_实际T_滤波
r1444 转速控制器稳态转速设定值 / 转速控制设定值稳态
r1445 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波n实际值
p1452[0...n] 转速控制器转速实际值滤波时间（无编码器） / n控制n实际t滑SL
r1454 CO: 转速控制器控制差I分量 / n控制差Tn
p1455[0...n] CI: 转速控制器 P 增益适配信号 / n控制适配信号Kp
p1456[0...n] 转速控制器 P增益适配 导通点下限 / n调节适配Kp下限
p1457[0...n] 转控制器 P 增益适配 导通点上限 / n调节适配Kp上限
p1458[0...n] 适配系数下限 / 适配系数下限
p1459[0...n] 适配系数上限 / 适配系数上限
p1460[0...n] 转速控制器 P 增益适配转速下限 / n控制Kp n 下限
p1461[0...n] 转速控制器Kp适配速度上限比例系数 / n控制Kpn上限比例
p1462[0...n] 转速控制器积分时间参数适配转速下限 / n控制Tn n 下限
p1463[0...n] 转速控制器Tn适配速度上限比例系数 / n控制Tnn上限比例
p1464[0...n] 转速控制器适配转速下限 / n控制 n 下限
p1465[0...n] 转速控制器适配转速上限 / n控制 n上限
p1466[0...n] CI: 转速控制器 P 增益比例系数 / n控制 Kp比例
r1468 CO: 转速控制器 P 增益有效 / n控制 Kp 有效
r1469 转速控制器积分时间有效 / n控制 Tn 有效
p1470[0...n] 转速控制器无编码器运行时的P增益 / n控制 SL Kp
p1472[0...n] 转速控制器无编码器运行时的积分时间参数 / n控制 SL Tn
p1475[0...n] CI: 转速控制器电机抱闸装置的转矩设定值 / n控制M设定值MHB
p1476[0...n] BI: 转速控制器停止积分器 / 转速控制器停止积分
p1477[0...n] BI: 设置转速控制器积分值 / 设置n_控制器积分值
p1478[0...n] CI: 转速控制器积分设定值 / n_控制器积分设定值
p1479[0...n] CI: 转速控制器积分设定值比例系数 / n控制 I_值比例
r1482 CO: 转速控制器 I 转矩输出 / n 控制 IM 输出
p1486[0...n] CI: 软化补偿转矩 / 软化补偿转矩
p1487[0...n] 软化补偿转矩比例系数 / 软化M补偿比例
p1488[0...n] 软化输入源 / 软化输入源
p1489[0...n] 软化反馈的比例系数 / 软化比例系数
r1490 CO: 转速降低值的软化反馈 / 软化转速降低值
p1492[0...n] BI: 软化反馈使能 / 软化使能
r1493 CO: 总转动惯量，已定标 / 总转动惯量定标
p1496[0...n] 加速度前馈定标 / 加速度前馈定标
p1498[0...n] 负载转动惯量 / 负载转动惯量
p1499[0...n] 转矩控制比例系数时的加速 / M控制a比例系数
p1500[0...n] 转矩设定值选择 / 转矩设定值选择
p1500[0...n] 转矩设定值选择 / 转矩设定值选择
p1500[0...n] 转矩设定值选择 / 转矩设定值选择
p1501[0...n] BI: 转速/转矩控制转换 / 转速/转矩控制转换
p1502[0...n] BI: 冻结转动惯量评估器 / 冻结J评估器
p1503[0...n] CI: 转矩设定值 / 转矩设定值
r1508 CO: 附加转矩前的转矩设定值 / 附加M前的设定M
p1511[0...n] CI: 附加转矩 1 / 附加转矩 1
p1512[0...n] CI: 附加转矩 1 比例系数 / 附加转矩 1 比例
p1513[0...n] CI: 附加转矩 2 / 附加转矩 2
p1514[0...n] 附加转矩 2 比例系数 / 附加转矩 2 比例
r1515 总附加转矩 / 总附加转矩
r1516 CO: 附加转矩和加速转矩 / M_附加+ M_加速
p1517[0...n] 加速转矩的滤波时间常数 / M加速T滤波
r1518[0...1] CO: 加速转矩 / M_加速
p1520[0...n] CO: 转矩上限 / M_最大上限
p1521[0...n] CO: 转矩下限 / M_最大下限
p1522[0...n] CI: 转矩上限 / M_最大上限
p1523[0...n] CI: 转矩下限 / M_最大下限
p1524[0...n] CO: 转矩上限比例系数 / 转矩上限比例
p1525[0...n] CO: 转矩下限比例系数 / 转矩下限比例
r1526 CO: 转矩上限无偏移 / 转矩上限无偏移
r1527 CO: 转矩下限无偏移 / 转矩下限无偏移
p1528[0...n] CI: 转矩上限比例系数 / 转矩上限比例
p1528[0...n] CI: 转矩上限比例系数 / 转矩上限比例
p1529[0...n] CI: 转矩下限比例系数 / 转矩下限比例
p1529[0...n] CI: 转矩下限比例系数 / 转矩下限比例
p1530[0...n] 电动方式功率极限 / 电动方式功率极限
p1531[0...n] 再生方式功率极限 / 再生方式功率极限
r1533 转矩电流总极限 / 总Iq_max
r1536[0...1] 转矩电流最高极限 / Isq_max
r1537[0...1] 转矩电流的最低极限 / Isq_min
r1538 CO: 转矩上限有效 / 转矩上限有效
r1539 CO: 转矩下限有效 / 转矩下限有效
p1545[0...n] BI: 激活运行到固定挡块 / 激活运行到固定挡块
p1545[0...n] BI: 激活运行到固定挡块 / 激活运行到固定挡块
r1547[0...1] CO: 用于输出转速控制器的转矩极限 / M最大输出 n控制
r1548[0...1] CO: 失步电流极限，最大转矩电流分量 / Isq_max失步
p1552[0...n] CI: 转矩上限无偏移比例系数 / 转矩上限无偏移比例
p1553[0...n] 稳定限度比例系数 / 稳定限度比例系数
p1554[0...n] CI: 转矩下限无偏移比例系数 / 转矩下限无偏移比例
p1560[0...n] 转动惯量评估器加速转矩阈值 / J评估器转矩阈值
p1561[0...n] 转动惯量评估器：转动惯量变化时间 / J评估器t J
p1562[0...n] 转动惯量评估器：负载变化时间 / J评估器t贠载
p1563[0...n] CO: 转动惯量评估器：正旋转方向时的负载转矩 / J评估器正向转矩
p1564[0...n] CO: 转动惯量评估器：负旋转方向时的负载转矩 / J评估器负向转矩
p1570[0...n] CO: 磁通设定值 / 磁通设定值
p1573[0...n] 励磁的磁通阈值 / 励磁的磁通阈值
p1574[0...n] 动态电压裕量 / 动态电压裕量
p1580[0...n] 效率优化 / 效率优化
p1582[0...n] 磁通设定值滤波时间 / 磁通设定值滤波时间
r1583 滤波磁通设定值 / 滤波磁通设定
p1584[0...n] 弱磁运行磁通设定值滤波时间 / 弱磁滤波时间
p1586[0...n] 弱磁特征曲线比例系数 / 弱磁比例系数
r1589 弱磁电流前馈值 / 弱磁电流前馈值
p1590[0...n] 磁通控制器P增益 / 磁通控制器P增益
r1593[0...1] CO: 弱磁控制器/磁通控制器输出 / 磁场/磁通控制输出
p1594[0...n] 弱磁控制器P增益 / 弱磁控制器Kp
p1596[0...n] 弱磁控制器积分时间参数 / 弱磁控制器Tn
r1597 CO: 弱磁控制器输出 / 弱磁控制器输出
r1598 CO: 总磁通设定值 / 总磁通设定值
p1610[0...n] 静态转矩设定值（无编码器） / 静态转矩设定值
p1611[0...n] 加速附加转矩（无编码器） / 加速附加转矩
r1614 最大EMF / EMK max
p1616[0...n] 电流设定值滤波时间 / 电流设定值滤波时间
r1623[0...1] 磁通电流设定值（稳态） / Id_设定固定
r1624 磁通电流总设定值 / 磁通电流总设定值
p1654[0...n] 转矩电流设定值滤波时间弱磁范围 / Isq设定T滤波弱磁
p1702[0...n] Isd 电流控制器前馈的定标 / Isd_控制前馈定标
p1703[0...n] Isq电流控制器前馈定标 / Isq_控制前馈定标
p1715[0...n] 电流控制器P增益 / 电流控制器P增益
p1717[0...n] 电流控制器积分时间 / 电流控制器Tn
r1718 CO: Isq控制器输出 / Isq控制器输出
r1719 Isq控制器积分分量 / Isq控制器积分部分
r1723 CO: Isd控制器输出 / Isd控制器输出
r1724 Isd控制器积分部分 / Isd控制器积分部分
r1725 Isd控制器积分分量极限 / Isd_控制 I_极限
p1726[0...n] q轴退耦定标 / q轴退耦定标
p1727[0...n] 电压极限上的横向支路退耦定标 / TrnsvDecplVmaxScal
r1728 纵向轴去耦电压 / 纵向电压去耦
r1729 q轴去耦电压 / q轴去耦电压
p1730[0...n] Isd控制器积分元件的关闭阈值 / Isd积分元件关闭阈值
p1731[0...n] Isd控制器直流分量差值计算用时间常数 / Isd控制I_Kombi T1
r1732[0...1] CO: 纵向电压设定值 / 纵向电压设定值
r1733[0...1] CO: 横向电压设定值 / 横向电压设定值
p1740[0...n] 无编码器闭环控制：谐波衰减的增益 / 谐波衰减的增益
p1744[0...n] 电机模型转速阈值失步检测 / 电机模型n阈值失步
p1745[0...n] 电机模型故障阈值失步检测 / Mot模型阈值失步
r1746 电机模型故障信号失步检测 / Mot模型信号失步
p1749[0...n] 电机模型 无编码器运行时提高转换转速 / 无编码器提高n_转换
p1750[0...n] 电机模型配置 / 电机模型配置
r1751 电机模型状态 / 电机模型状态
p1752[0...n] 电机模型 带编码器运行时的转换转速 / 模型带编码器转换转速
p1753[0...n] 电机模型 带编码器运行时的转换转速的回差 / 电机模型n转换回差G
p1755[0...n] 电机模型 无编码器运行时的转换转速 / 模型无编码器转换转速
p1756 无编码器运行中电机模型转换转速的回差 / MotMod n转换回差
p1758[0...n] 电机模型闭环开环转换等待时间 / MotMod t 开环闭环
p1759[0...n] 电机模型开环闭环转换等待时间 / MotMod t 开环闭环
p1760[0...n] 电机模型，有编码器的转速适配 Kp / MotMod带编码器n Kp
p1761[0...n] 带编码器，电机模型转速适配Tn / MotMod带编码器n Tn
r1762[0...1] 电机模型调节差分量 1 / 电机模型调节差 1
r1763 电机模型调节差分量 2 / 电机模型调节差 2
p1764[0...n] 电机模型无编码器的转速适配 Kp / MotMod无编码器n Kp
r1765 电机模型转速适配 Kp有效 / MotM n 适配K異效
p1767[0...n] 电机模型无编码器的转速适配 Tn / MotMod无编码器n Tn
r1768 电机模型转速适配 Vi有效 / MotM无编码器V畩效
r1770 CO: 电机模型转速适配比例分量 / MotMod n 适配 Kp
r1771 CO: 电机模型转速适配I分量 / MotMod n 适配 Tn
r1773[0...1] 电机模型，转差 / 模型异步转速
p1774[0...n] 电机模型补偿偏移电压Alpha / 电机模型偏移补偿 A
p1775[0...n] 电机模型补偿偏移电压Beta / 电机模型偏移补偿 B
r1776[0...6] 电机模型状态信号 / 电机模型状态信号
r1778 电机模型磁通角度差 / 电机模型磁通角度差
p1780[0...n] 电机模型适配配置 / 电机模型适配配置
p1784[0...n] 电机模型反馈，定标 / MotMod反馈定标
p1785[0...n] 电机模型 Lh 适配 Kp / 电机模型Lh Kp
p1786[0...n] 电机模型 Lh 适配积分时间 / 电机模型Lh Tn
r1787[0...n] 电机模型 Lh 适配补偿值 / 电机模型Lh补偿值
r1791 电机模型 Lh 适配接通频率 / 电机模型Lh接通频率
r1792 电机模型 Lh 适配接通转差 / 电机模型Lh转差频率
p1795[0...n] 电机模型 kT 适配积分作用时间 / 电机模型kT Tn
r1797[0...n] 电机模型 kT 适配补偿值 / 电机模型kT补偿值
p1800[0...n] 脉冲频率设定值 / 脉冲频率设定值
r1801[0...1] CO: 脉冲频率 / 脉冲频率
p1802[0...n] 调制模式 / 调制模式
p1802[0...n] 调制模式 / 调制模式
p1803[0...n] 最大占空比 / 最大占空比
p1803[0...n] 最大占空比 / 最大占空比
p1806[0...n] 滤波器时间常数 Vdc补偿 / T滤波Vdc补偿
r1808 用于U_最大值计算的直流母线电压实际值 / Vdc实际值U_max
r1809 CO: 当前调制模式 / 当前调制模式
p1810 调制器配置 / 调制器配置
p1820[0...n] 输出相序逆转 / 输出相序逆转
p1822 功率单元电源相位监控公差时间 / LT 相位监控 t_Tol
p1825 变频器阀门阈电压 / 变频器阀门阈电压
p1828 相位U阀门闭锁时间补偿 / 补偿t_闭锁相位U
p1829 相位V阀门闭锁时间补偿 / 补偿t_闭锁相位V
p1830 相位W阀门闭锁时间补偿 / 补偿t_闭锁相位W
p1832 时滞补偿 电流电平 / 时滞补偿 电流电平
r1838.0...15 CO/BO: 触发装置状态字 1 / 触发装置ZSW1
p1900 电机数据检测及旋转检测 / 电机检测和转速测量
p1901 测试脉冲检测的配置 / 测试脉冲配置
r1902 测试脉冲的状态 / 测试脉冲的状态
p1909[0...n] 电机数据检测控制字 / MotID STW
p1910 电机数据检测选择 / MotID 选择
p1911 需要检测的相位数量 / 需要检测的相位数量
r1912[0...2] 检测出的定子电阻 / 检测出的定子电阻
r1913[0...2] 检测出的转子时间常数 / 检测出的转子时间
r1914[0...2] 检测出的总漏电感 / 检测出的总漏电感
r1915[0...2] 检测出的标称定子电感 / 检测出的定子电感
r1916[0...2] 检测出的定子电感 1 / 检测出的定子电感1
r1917[0...2] 检测出的定子电感 2 / 检测出的定子电感2
r1918[0...2] 检测出的定子电感 3 / 检测出的定子电感3
r1919[0...2] 检测出的定子电感 4 / 检测出的定子电感4
r1925[0...2] 检测出的阈值电压 / 检测出的阈值电压
r1926[0...2] 检测出的有效阀门闭锁时间 / 检测的t_闭锁_阀门
r1927[0...2] 检测出的转子电阻 / 检测出的转子电阻
p1959[0...n] 旋转检测配置 / 旋转检测配置
p1960 旋转检测选择 / 旋转检测选择
p1961 检测饱和特性曲线的转速 / 测定n饱和特性曲线
p1965 转速控制器优化，转速 / n_优化转速
p1967 转速控制器优化，动态系数 / n_优化动态系数
r1968 转速控制器优化，当前动态系数 / n_优化当前动态系数
r1969 转速控制器优化，检测出的转动惯量 / n_优化测出转动惯量
r1970[0...1] 转速控制器优化，振动测试检测出的振动频率 / n_优化振动频率
r1973 旋转检测，检测出的编码器线数 / n_优化线数
p1974 转速控制器优化饱和特性曲线最大转子磁通 / n优化最大转子磁通
r1979.0...12 BO: 转速控制器优化状态 / n_优化 状态
p1980[0...n] 磁极位置检测方法 / 磁极位置检测方法
r1984 磁极位置检测，角度差 / PolID角度差值
r1985 磁极位置检测，饱和特性曲线 / PolID饱和曲线
r1987 磁极位置检测，触发器特性曲线 / PolID触发曲线
p1999[0...n] 换向角偏移补偿以及 PolID 比例系数 / 换向角偏移补偿
p2000 参考转速 参考频率 / 参考转速参考频率
p2001 参考电压 / 参考电压
p2002 参考电流 / 参考电流
p2003 参考转矩 / 参考转矩
r2004 参考功率 / 参考功率
p2005 参考角 / 参考角
p2006 参考温度 / 参考温度
p2007 参考加速度 / 参考加速度
p2010 调试接口波特率 / 调试波特率
p2011 调试接口地址 / 调试地址
p2016[0...3] CI: IBN-SS USS PZD 发送字 / IBN USS 发送字
r2019[0...7] 调试接口错误数据 / 调试错误
p2020 场总线接口波特率 / 场总线波特率
p2021 场总线接口地址 / 场总线地址
p2022 场总线接口 USS PZD 数量 / 场总线 USS PZD
p2023 场总线接口 USS PKW 数量 / 场总线 USS PKW
p2024[0...2] 场总线 SS 时间 / 场总线时间
r2029[0...7] 场总线错误数据 / 场总线错误
p2030 现场总线接口协议选择 / 现场总线协议
p2030 现场总线接口协议选择 / 现场总线协议
p2030 现场总线接口协议选择 / 现场总线协议
p2030 现场总线接口协议选择 / 现场总线协议
r2032 控制权控制字有效 / 控制权控制字有效
p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 模式 / PD STW1.10=0
p2038 PROFIdrive STW/ZSW 接口模式 / PD STW/ZSW接口模式
p2039 选择调试监视器接口 / 选择调试监视器接口
p2040 场总线 SS 监控时间 / 场总线监控时间
p2042 PROFIBUS 总线ID / PB ID
r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD 状态 / PD PZD 状态
p2044 PROFIdrive 故障延迟 / PD 故障延迟
p2045 CI: PB/PN等时同步的控制器生命符号的信号源 / PB/PN控制生命符号
p2047 PROFIBUS 附加监控时间 / PB附加t_监控
r2050[0...11] CO: PROFIdrive PZD 接收 字 / PZD接收字
p2051[0...13] CI: PROFIdrive PZD 发送字 / PZD 发送字
p2051[0...13] CI: PROFIdrive PZD 发送字 / PZD 发送字
p2051[0...13] CI: PROFIdrive PZD 发送字 / PZD 发送字
r2053[0...13] PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 / 诊断发送字
r2054 PROFIBUS 总线状态 / PROFIBUS总线状态
r2055[0...2] PROFIBUS 总线诊断 标准 / PB诊断标准
r2057 PROFIBUS 地址开关诊断 / PB地址开关诊断
r2060[0...10] CO: PROFIdrive PZD 接收双字 / PZD 接收双字
p2061[0...12] CI: PROFIdrive PZD发送 双字 / PZD 发送双字
r2063[0...12] PROFIdrive 诊断 PZD 发送双字 / 诊断发送双字
r2065 PB/PN等控制器生命符号诊断 / PB/P畎命符号诊断
r2067[0...1] 互联的PZD的最大数量 / 互联PZD最大数量
p2071 PROFIdrive SIC/SCC 起点发送 / SIC/SCC 起点发送
p2071 PROFIdrive SIC/SCC 起点发送 / SIC/SCC 起点发送
p2072 PZD 故障后接收值的特性 / PZD 故障后接收值的特性
r2074[0...11] PROFIdrive 诊断 接收总线地址 PZD / 诊断接收地址
r2075[0...11] PROFIdrive 诊断 接收报文偏移 PZD / 诊断接收偏移
r2076[0...13] PROFIdrive诊断 发送报文偏移PZD / 诊断 发送偏移
r2077[0...15] PROFIBUS 横向通讯地址诊断 / PB诊断横向通讯地址
p2079 扩展 PROFIdrive PZD 报文选择 / PZD 报文扩展
p2079 扩展 PROFIdrive PZD 报文选择 / PZD 报文扩展
p2080[0...15] BI: BICO转换器状态字 1 / BICO ZSW1
p2080[0...15] BI: BICO转换器状态字 1 / BICO ZSW1
p2080[0...15] BI: BICO转换器状态字 1 / BICO ZSW1
p2081[0...15] BI: BICO转换器状态字 2 / BICO ZSW2
p2082[0...15] BI: BICO转换器状态字 3 / BICO ZSW3
p2083[0...15] BI: BICO转换器状态字 4 / BICO ZSW4
p2084[0...15] BI: BICO转换器状态字 5 / BICO ZSW5
p2088[0...4] BICO转换器状态字取反 / BICO ZSW取反
p2088[0...4] BICO转换器状态字取反 / BICO ZSW取反
p2088[0...4] BICO转换器状态字取反 / BICO ZSW取反
r2089[0...4] CO: BICO转换器状态字发送 / BICO ZSW发送
r2090.0...15 BO: PROFIdrive PZD1接收 位方式 / PZD1接收位方式
r2091.0...15 BO: PROFIdrive PZD2接收 位方式 / PZD2接收位方式
r2092.0...15 BO: PROFIdrive PZD3接收 位方式 / PZD3接收位方式
r2093.0...15 BO: PROFIdrive PZD4接收 位方式 / PZD4接收位方式
r2094.0...15 BO: BICO 转换器数字输出 / BICO 输出
r2095.0...15 BO: BICO 转换器数字输出 / BICO 输出
p2098[0...1] BICO转换器BO取反 / BICO 输出取反
p2099[0...1] CI: BICO 转换器信号源 / BICO 信号源
p2100[0...19] 故障反应更改故障号 / 故障反应更改故障号
p2101[0...19] 故障反应更改反应 / 故障反应更改反应
p2103[0...n] BI: 1. 应答故障 / 1. 应答
p2103[0...n] BI: 1. 应答故障 / 1. 应答
p2103[0...n] BI: 1. 应答故障 / 1. 应答
p2104[0...n] BI: 2. 应答故障 / 2. 应答
p2104[0...n] BI: 2. 应答故障 / 2. 应答
p2105[0...n] BI: 3. 应答故障 / 3. 应答
p2106[0...n] BI: 外部故障 1 / 外部故障 1
p2107[0...n] BI: 外部故障 2 / 外部故障 2
p2108[0...n] BI: 外部故障 3 / 外部故障 3
r2109[0...63] 排除故障时间，以毫秒为单位 / 故障排除时间ms
r2110[0...63] 报警编号 / 报警编号
p2111 报警计数器 / 报警计数器
p2112[0...n] BI: 外部报警 1 / 外部报警 1
r2114[0...1] 系统运行总时间 / 系统运行总时间
p2116[0...n] BI: 外部报警 2 / 外部报警 2
p2117[0...n] BI: 外部报警 3 / 外部报警 3
p2118[0...19] 信息类型更改信息号 / 信息类型更改信息号
p2119[0...19] 信息类型更改类型 / 类型更类型
r2120 CO: 故障和报警缓冲器变化次数 / 缓冲器变化次数
r2121 CO: 报警缓冲变化计数器 / 报警缓冲变化计数器
r2122[0...63] 报警代码 / 报警代码
r2123[0...63] 报警出现时间，毫秒 / 报警时间ms
r2124[0...63] 报警值 / 报警值
r2125[0...63] 报警消除时间，毫秒 / 报警取消时间ms
p2126[0...19] 应答模式更改故障号 / 应答更改故障号
p2127[0...19] 应答模式更改模式 / 应答更改模式
p2128[0...15] 故障/报警触发选择 / 故障/报警触发选择
r2129.0...15 CO/BO: 故障/报警触发信号 / 故障/报警触发信号
r2130[0...63] 故障出现时间，天 / 故障时间，天
r2131 CO: 当前故障代码 / 当前故障代码
r2132 CO: 当前报警代码 / 当前报警代码
r2133[0...63] 浮点值故障值 / 浮点值故障值
r2134[0...63] 浮点值的报警值 / 浮点值的报警值
r2135.12...15 CO/BO: 故障/报警状态字 2 / 故障/报警状态字 2
r2136[0...63] 故障排除时间，天 / 故障排除时间天
r2138.7...15 CO/BO: 控制字故障/报警 / 故障/报警控制字
r2139.0...15 CO/BO: 故障/报警状态字 1 / 故障/报警状态字 1
p2140[0...n] 转速回差 2 / 转速回差 2
p2141[0...n] 转速阈值 1 / 转速阈值 1
p2142[0...n] 转速回差 1 / 转速回差 1
p2144[0...n] BI: 电机堵转监控使能（取反） / 电机堵转监控使能
r2145[0...63] 报警出现时间，天 / t_出现报警，天
r2146[0...63] 报警排除时间，天 / t_排除报警，天
p2148[0...n] BI: 斜坡函数发生器激活 / 斜坡函数发生器激活
p2149[0...n] 监控配置 / 监控配置
p2150[0...n] 转速回差 3 / 转速回差 3
p2151[0...n] CI: 用于显示信息的转速设定值 / 显示信息的n_设定值
p2152[0...n] 比较 n > n_最大 的延迟 / 延迟 n > n_最大
p2153[0...n] 转速实际值滤波器时间常数 / n_实际值_滤波器T
p2155[0...n] 转速阈值 2 / 转速阈值 2
p2156[0...n] 达到比较值的接通延时 / 达到接通延时比较值
p2157[0...n] 转速阈值 5 / 转速阈值 5
p2158[0...n] 转速实际值与转速阈值 5 比较的延迟 / 延迟n比较 n_5
p2159[0...n] 转速阈值 6 / 转速阈值 6
p2160[0...n] 转速实际值与转速阈值 6 比较的延迟 / 延迟n比较 n_6
p2161[0...n] 转速阈值 3 / 转速阈值 3
p2162[0...n] 转速回差 n_实际 > n_最大 / 回差n_实际>n_max
p2163[0...n] 转速阈值 4 / 转速阈值 4
p2164[0...n] 转速回差 4 / 转速回差 4
p2166[0...n] 关闭延时n_实际 = n_设定 / 关闭延时n_实=n额
p2167[0...n] 接通延时n_实际 = n_设定 / 接通延时n_实=n额
r2169 CO: 滤波转速实际值的显示信息 / 滤波n实际值信息
p2170[0...n] 电流阈值 / 电流阈值
p2171[0...n] 达到电流阈值的延迟时间 / 电流阈值到达延时
p2172[0...n] 直流母线电压阈值 / Vdc 阈值
p2173[0...n] 直流母线电压比较的延迟时间 / Vdc 延时
p2174[0...n] 转矩阈值 1 / 转矩阈值 1
p2175[0...n] 电机堵转转速阈值 / 电机堵转转速阈值
p2176[0...n] 转矩阈值比较的延迟时间 / 转矩阈值比较延时
p2177[0...n] 电机堵转延时 / 电机堵转延时
p2178[0...n] 电机失步延时 / 电机失步延时
p2179[0...n] 初始负载检测电流极限 / 初始负载检测I_极限
p2180[0...n] 输出负载检测延时 / 输出负载检测延时
p2181[0...n] 贾载监控反应 / 贾载监控反应
p2182[0...n] 贾载监控转速阈值 1 / 贾载监控转速阈值1
p2183[0...n] 贾载监控转速阈值 2 / 贾载监控转速阈值2
p2184[0...n] 贾载监控转速阈值 3 / 贾载监控转速阈值3
p2185[0...n] 贾载监控转矩阈值 1 上限 / M阈值1上限
p2186[0...n] 贾载监控转矩阈值 1 下限 / M阈值 1 下限
p2187[0...n] 贾载监控转矩阈值 2 上限 / M阈值2上限
p2188[0...n] 贾载监控转矩阈值 2 下限 / M阈值 2 下限
p2189[0...n] 贾载监控转矩阈值 3 上限 / M阈值3上限
p2190[0...n] 贾载监控转矩阈值 3 下限 / M阈值 3 下限
p2192[0...n] 贾载监控延时 / 贾载监控延时
p2193[0...n] 贾载监控配置 / 贾载监控配置
p2194[0...n] 转矩阈值 2 / 转矩阈值 2
p2195[0...n] 转矩利用率，关闭延时 / 转矩利用率关闭延时
p2196[0...n] 转矩利用率的比例系数 / 转矩利用率比例
r2197.0...13 CO/BO: 监控状态字 1 / 监控状态字 1
r2198.0...13 CO/BO: 监控状态字 2 / 监控状态字 2
r2199.0...11 CO/BO: 监控状态字 3 / 监控状态字 3
p2200[0...n] BI: 工艺控制器使能 / 工艺控制器使能
p2201[0...n] CO: 工艺控制器固定值 1 / 工艺控制器固定值1
p2202[0...n] CO: 工艺控制器固定值 2 / 工艺控制器固定值2
p2203[0...n] CO: 工艺控制器固定值 3 / 工艺控制器固定值3
p2204[0...n] CO: 工艺控制器固定值 4 / 工艺控制器固定值4
p2205[0...n] CO: 工艺控制器固定值 5 / 工艺控制器固定值5
p2206[0...n] CO: 工艺控制器固定值 6 / 工艺控制器固定值6
p2207[0...n] CO: 工艺控制器固定值 7 / 工艺控制器固定值7
p2208[0...n] CO: 工艺控制器固定值 8 / 工艺控制器固定值8
p2209[0...n] CO: 工艺控制器固定值 9 / 工艺控制器固定值9
p2210[0...n] CO: 工艺控制器固定值 10 / 工艺控制器固定值10
p2211[0...n] CO: 工艺控制器固定值 11 / 工艺控制器固定值11
p2212[0...n] CO: 工艺控制器固定值 12 / 工艺控制器固定值12
p2213[0...n] CO: 工艺控制器固定值 13 / 工艺控制器固定值13
p2214[0...n] CO: 工艺控制器固定值 14 / 工艺控制器固定值14
p2215[0...n] CO: 工艺控制器固定值 15 / 工艺控制器固定值15
p2216[0...n] 工艺控制器固定值选择方法 / 工艺控制固定值选择
p2220[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 0 / 工艺控制器选择位0
p2221[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 1 / 工艺控制器选择位1
p2222[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 2 / 工艺控制器选择位2
p2223[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 3 / 工艺控制器选择位3
r2224 CO: 工艺控制器固定值有效 / 工艺控制固定值有效
r2225.0 CO/BO: 工艺控制器，固定值选择的状态字 / 工艺控制固定值ZSW
r2229 当前工艺控制器编号 / 当前工艺控制器编号
p2230[0...n] 工艺控制器电机电位器配置 / Tec_ctr mop config
r2231 工艺控制器电机电位器设定值存储器 / 工艺控制mop存储器
p2235[0...n] BI: 工艺控制器电机电位器设定值更高 / 工艺控制mop升高
p2236[0...n] BI: 工艺控制器电机电位器设定值更低 / 工艺控制mop降低
p2237[0...n] 工艺控制器电机电位器最大值 / 工艺控制器mop max
p2238[0...n] 工艺控制器电机电位器最小值 / 工艺控制器mop min
p2240[0...n] 工艺控制器电机电位器初始值 / 工艺控制mop 初始
r2245 CO: 工艺控制器电机电位器RFG之前的设定值 / 工艺控制mop RFG前
p2247[0...n] 工艺控制器电机电位器上升时间 / 工艺控制mop t上升
p2248[0...n] 工艺控制器电机电位器下降时间 / 工艺控制Mop t下降
r2250 CO: 工艺控制器电机电位器RFG之后的设定值 / 工艺控制mop RFG后
p2251 工艺控制器模式 / 工艺控制器模式
p2253[0...n] CI: 工艺控制器设定值 1 / 工艺控制器设定值1
p2254[0...n] CI: 工艺控制器设定值 2 / 工艺控制器设定值2
p2255 工艺控制器设定值 1 比例系数 / 工艺控制设定1比例
p2256 工艺控制器设定值 2 比例系数 / 工艺控制设定2比例
p2257 工艺控制器上升时间 / 工艺控制器上升时间
p2258 工艺控制器下降时间 / 工艺控制器下降时间
r2260 CO: 工艺控制器在斜坡函数发生器之后的设定值 / 工艺控制设定RFG后
p2261 工艺控制器设定值滤波器时间常数 / 工艺控制设定 T
r2262 CO: 工艺控制器滤波器后的设定值 / 工艺控制设定滤波后
p2263 工艺控制器类型 / 工艺控制器类型
p2264[0...n] CI: 工艺控制器实际值 / 工艺控制器实际值
p2265 工艺控制器实际值滤波器时间常数 / 工艺控制实际 T
r2266 CO: 工艺控制器滤波器后的实际值 / 工艺控制实际滤波后
p2267 工艺控制器上限实际值 / 工艺控制器上限实际
p2268 工艺控制器下限实际值 / 工艺控制器下限实际
p2269 工艺控制器增益实际值 / 工艺控制器增益实际
p2270 工艺控制器实际值函数 / 工艺控制实际值函数
p2271 工艺控制器实际值取反（传感器类型） / 工艺控制实际值取反
r2272 CO: 经过比例的工艺控制器实际值 / 工艺控制实际值比例
r2273 CO: 工艺控制器误差 / 工艺控制器误差
p2274 工艺控制器差分的时间常数 / 工艺控制器差分时间
p2280 工艺控制器比例增益 / 工艺控制器比例增益
p2285 工艺控制器积分时间 / 工艺控制器积分时间
p2286[0...n] BI: 停止工艺控制器积分器 / 停止工艺控制器积分
p2289[0...n] CI: 工艺控制器前馈信号 / 工艺控制器前馈信号
p2291 CO: 工艺控制器最大极限 / 工艺控制器最大极限
p2292 CO: 工艺控制器最小极限 / 工艺控制器最小极限
p2293 工艺控制器升降时间 / 工艺控制器升降时间
r2294 CO: 工艺控制器输出信号 / 工艺控制器输出信号
p2295 CO: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例
p2296[0...n] CI: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例
p2297[0...n] CI: 工艺控制器最大限制信号源 / 工艺控制器最大限制信号源
p2298[0...n] CI: 工艺控制器最小限制信号源 / 工艺控制器最小限制信号源
p2299[0...n] CI: 工艺控制器极限偏差 / 工艺控制器极限偏差
p2302 工艺控制器输出信号初始值 / 工艺控制器初始值
p2306 工艺控制器的故障信号取反 / 工艺控制故障取反
r2344 CO: 工艺控制器最后的转速设定值（滤波） / 控制器转速设定值滤波
p2345 工艺控制器故障反应 / 工艺控制器故障反应
r2349.0...12 CO/BO: 工艺控制器的状态字 / 工艺控制器的状态字
p2502[0...n] LR 编码器指定 / 编码器分配
p2503[0...n] LR 每 10 毫米的长度单位 LU / LU 每 10 mm
p2504[0...n] LR 电机贯载传动比中的电机转数 / 电机贯载电机转数
p2505[0...n] LR “电机贯载”传动系数中的负载转数 / 电机贯载负载转数
p2506[0...n] LR 每负载旋转的长度单位 LU / LU每负载旋转
p2507[0...n] LR 绝对值编器调校状态 / 绝对值编码器状态
p2508[0...3] BI: LR 激活查找参考标记 / 激活查找参考标记
p2509[0...3] BI: LR 测量头分析激活 / 测量头分析激活
p2510[0...3] BI: LR 测量头分析选择 / 测量头分析选择
p2511[0...3] BI: LR 测量头分析，脉冲沿 / 测量头脉冲沿分析
p2512[0...3] BI: LR 激活位置实际值处理补偿值 (脉冲沿) / 激活实际值补偿处理
p2513[0...3] CI: LR 位置实际值处理补偿值 / 实际值预处理补偿值
p2514[0...3] BI: LR 设置位置实际值激活 / 设置位置实际值激活
p2515[0...3] CI: LR 设置位置实际值设置值 / 位置实际值设置值
p2516[0...3] CI: LR 位置偏移 / 位置偏移
p2517[0...2] LR 直接测量头 1 / 直接测量头 1
p2518[0...2] LR 直接测量头 2 / 直接测量头 2
p2519[0...n] DDS 转换时位置实际值处理的配置 / s_实际配置DDS
r2520[0...2] CO: LR 位置实际值处理编码器控制字 / 实际值预处理控制字
r2521[0...3] CO: LR 位置实际值 / 位置实际值
r2522[0...3] CO: LR造度实际值 / v实际
r2523[0...3] CO: LR 测量值 / 测量值
r2524 CO: LR LU/转 / LU/转
p2525[0...n] CO: LR编码器校准偏移 / 编码器校准偏移
r2526.0...9 CO/BO: LR 状态字 / 状态字
r2527.0...2 CO/BO: LR 实际值检测状态字编码器 1 / 实际值检测ZSW编码1
r2528.0...2 CO/BO: LR 实际值检测状态字编码器 2 / 实际值检测ZSW编码2
p2530 CI: LR 位置设定值 / 位置设定值
p2531 CI: LR造度设定值 / 逾度设定值
p2532 CI: LR 位置实际值 / 位置实际值
p2533[0...n] LR 位置设定值滤波器 时间常数 / s设定值滤波T
p2534[0...n] LR 转速前馈系数 / 转速前馈系数
p2535[0...n] LR 转速前馈平衡滤波器时滞 / 前馈转速滤波时滞
p2536[0...n] LR 转速前馈平衡滤波器 PT1 / 前馈转速滤波PT1
p2537 CI: LR 位置控制器匹配 / 匹配
p2538[0...n] LR 比例增益 / Kp
p2539[0...n] LR 积分时间 / 积分时间
p2540 CO: LR位置控制器输出转速极限 / LR输出转速极限
p2541 CI: LR 位置控制器输出 转速极限信号源 / LR输出转速信号源
p2542 LR 静态窗口 / 静态窗口
p2543 LR 静态监控时间 / 停止监控时间
p2544 LR 定位窗口 / 定位窗口
p2545 LR 定位监控时间 / 定位监控时间
p2546[0...n] LR 动态跟随误差监控公差 / 动态监控公差
p2547 LR 凸轮开关位置 1 / 凸轮位置 1
p2548 LR 凸轮开关位置 2 / 凸轮位置 2
p2549 BI: LR 使能 1 / 使能 1
p2550 BI: LR 使能 2 / 使能 2
p2551 BI: LR 显示信息“设定值静止” / 信息设定值静止
p2552 BI: LR 显示信息“运行到固定挡块有效” / TfS 实际显示
p2553 BI: LR 信息“到达固定挡块” / 固定挡块信息
p2554 BI: LR 信息“运行指令激活” / 运行指令信息激活
p2555 CI: LR LU/转，LU/毫米 / LU/转 LU/毫米
r2556 CO: LR 设定值滤波后的位置设定值 / 滤波后的位置设定值
r2557 CO: LR 位置控制器输入端调节差 / LR输入端偏差
r2558 CO: LR 位置控制器输出端P分量 / LR输出端P分量
r2559 CO: LR 位置控制器输出端 I分量 / LR输出端I分量
r2560 CO: LR 转速设定值 / 设定转速
r2561 CO: LR 转速前馈值 / 前馈转速值
r2562 CO: LR 总转速设定值 / 总转速设定值
r2563 CO: LR 跟随误差动态模型 / 跟随误差动态
r2564 CO: LR 转矩前馈 / 转矩前馈值
r2565 CO: LR 当前跟随误差 / 当前跟随误差
r2566 LR转速输入前馈 / n 输入前馈
p2567[0...n] 转矩前馈 LR 转动惯量 / M_前馈M_惯量
p2568 BI: EPOS STOP凸轮激活 / STOP凸轮激活
p2569 BI: EPOS贠向STOP凸轮 / 贾向STOP凸轮
p2570 BI: EPOS 正向STOP凸轮 / 正向STOP凸轮
p2571 EPOS 最大速度 / 最大速度
p2572 EPOS 最大加速度 / 最大加速度
p2573 EPOS 最大减速 / 最大减速
p2574 EPOS 急动限制 / 急动限制
p2575 BI: EPOS 急动限制激活 / 急动限制激活
p2576 EPOS 模数补偿取模范围 / 模数补偿取模范围
p2577 BI: EPOS 模数补偿激活 / 模数补偿激活
p2578 CI: EPOS贠软件限位开关信号源 / 贾SW限位开关信号源
p2579 CI: EPOS 正软件限位开关信号源 / 正SW限位开关信号源
p2580 CO: EPOS贠软件限位开关 / 贾SW限位开关
p2581 CO: EPOS 正软件限位开关 / 正SW限位开关
p2582 BI: EPOS 激活软件限位开关 / 激活SW开关
p2583 EPOS 换向间隙补偿 / 换向间隙补偿
p2585 EPOS JOG 1 设定速度 / JOG 1 设定速度
p2586 EPOS JOG 2 设定速度 / JOG 2 设定速度
p2587 EPOS JOG 1 运行行程 / JOG 1 行程
p2588 EPOS JOG 2 运行行程 / JOG 2 行程
p2589 BI: EPOS JOG 1 信号源 / JOG 1 信号源
p2589 BI: EPOS JOG 1 信号源 / JOG 1 信号源
p2590 BI: EPOS JOG 2 信号源 / JOG 2 信号源
p2590 BI: EPOS JOG 2 信号源 / JOG 2 信号源
p2591 BI: EPOS JOG增量 / JOG增量
p2591 BI: EPOS JOG增量 / JOG增量
p2593 CI: EPOS LR LU/转 LU/毫米 / LU/转 LU/毫米
p2594[0...2] CI: EPOS 最大速度外部限制 / 最大速度外部限制
p2595 BI: EPOS 回参考点开始 / 回参考点开始
p2596 BI: EPOS 设置参考点 / 设置参考点
p2597 BI: EPOS 回参考点类型选择 / 回参考点类型选择
p2598[0...3] CI: EPOS 参考点坐标信号源 / 参考点坐标信号源
p2599 CO: EPOS 参考点坐标值 / 参考点坐标值
p2600 EPOS 回参考点，参考点偏移 / 参考点偏移
p2601 EPOS 位置同步内部窗口 / 内部窗口
p2602 EPOS 位置同步外部窗口 / 外部窗口
p2603 EPOS位置同步相对定位模式 / 相对定位模式
p2604 BI: EPOS 回参考点起始方向 / 回参考点方向
p2605 EPOS回参考点参考凸轮逼近速度 / 参考凸轮逼近速度
p2606 EPOS回参考点 参考凸轮最大路径 / 参考凸轮最大路径
p2607 EPOS回参考点 参考凸轮存在 / 参考凸轮存在
p2608 EPOS参考点运行，零脉冲搜索速度 / 零脉冲搜索速度
p2609 EPOS回参考点 参考凸轮和零脉冲间的最大行程 / 回参考点最大路径
p2610 EPOS回参考点，搜索零脉冲的公差带 / 回参考点公差范围
p2611 EPOS回参考点,参考点逼近速度 / 参考点逼近速度
p2612 BI: EPOS回参考点，参考凸轮 / 参考凸轮
p2613 BI: EPOS回参考点，贾向反向凸轮 / 贾向反向凸轮
p2614 BI: EPOS回参考点，正向反向凸轮 / 正向反向凸轮
p2615 EPOS 运行程序段最大量 / 程序段最大数量
p2616[0...n] EPOS运行程序段编号 / 运行程序段编号
p2617[0...n] EPOS 运行程序段位置 / 程序段位置
p2618[0...n] EPOS 运行程序段速度 / 程序段速度
p2619[0...n] EPOS 运行程序段加速度倍率 / 程序段加速度倍率
p2620[0...n] EPOS 运行程序段减速倍率 / 程序段减速倍率
p2621[0...n] EPOS 运行程序段任务 / 程序段任务
p2622[0...n] EPOS 运行程序段任务参数 / 程序段任务参数
p2623[0...n] EPOS 运行程序段任务模式 / 程序段模式
p2624 EPOS 运行程序段排序 / 程序段排序
p2625 BI: EPOS 运行程序段选择位 0 / 运行程序段选择位0
p2626 BI: EPOS 运行程序段选择位 1 / 运行程序段选择位1
p2627 BI: EPOS 运行程序段选择位 2 / 运行程序段选择位2
p2628 BI: EPOS 运行程序段选择位 3 / 运行程序段选择位3
p2631 BI: EPOS 激活运行任务(0 -> 1) / 运行任务激活
p2632 EPOS 外部程序段转换方式 / 外部程序段转换分析
p2633 BI: EPOS 外部程序段转换(0 -> 1) / 外程序段转换(0>1)
p2634[0...n] EPOS 固定挡块最大跟随误差 / 最大跟随误差
p2635 EPOS 固定挡块监控窗口 / 固定挡块监控
p2637 BI: EPOS 到达固定挡块 / 到达固定挡块
p2638 BI: EPOS: 固定挡块在监控窗口之外 / 固定挡块监控窗口外
p2639 BI: EPOS 达到转矩极限 / 达到转矩极限
p2640 BI: EPOS中间停(0 信号) / 中间停
p2641 BI: EPOS取消运行任务(0 信号) / 运行任务取消
p2642 CI: EPOS 设定值直接预设/ MDI位置设定值 / MDI 位置设定值
p2643 CI: EPOS 设定值直接设定/ MD遉度设定值 / MD遉度设定值
p2644 CI: EPOS 设定值直接设定/ MDI 加速度倍率 / MDI加速度倍率
p2645 CI: EPOS 设定值直接设定/ MDI减速倍率 / MDI减速倍率
p2646 CI: EPOS造度倍率 / 逾度倍率
p2647 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI选择 / MDI 选择
p2648 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI定位类型 / MDI定位类型
p2649 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI接收方式选择 / MDI接收方式选择
p2650 BI: EPOS设定值直接设定/MDI，脉冲沿触发设定值传送 / MDI设定值传送
p2651 BI: EPOS设定值直接设定/MDI，正向选择 / MDI方向选择 正向
p2652 BI: EPOS设定值直接设定/MDI，贾向选择 / MDI方向选择贠向
p2653 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI，选择调整 / MDI调整选择
p2654 CI: EPOS设定值直接设定/MDI，模式调整 / MDI模式调整
p2655[0...1] BI: EPOS 跟踪模式选择 / 跟踪模式选择
p2656 BI: EPOS 简单定位器使能 / EPOS 使能
p2657 CI: EPOS 位置实际值/位置设定值 / 位置实际值/设定值
p2658 BI: EPOS 反馈“位置实际值有效” / 位置有效反馈
p2659 BI: EPOS 反馈“回参考点激活” / 回参考点激活
p2660 CI: EPOS 回参考点测量值 / 测量值回参考点
p2661 BI: EPOS 反馈“测量值有效” / 测量值有效反馈
p2662 BI: EPOS 反馈“调校值有效” / 调校值有效
p2663 BI: EPOS 夹紧生效反馈 / 夹紧有效反馈
r2665 CO: EPOS 位置设定值 / 位置设定值
r2666 CO: EPOS造度设定值 / 逾度设定值
r2667 CO: EPOS换向间隙补偿值 / 换向间隙值
r2669 CO: EPOS 当前运行方式 / 当前运行方式
r2670.0...15 CO/BO: EPOS激活的运行程序段的状态字 / ZSW 激活的运行段
r2671 CO: EPOS 当前位置设定值 / 当前位置设定
r2672 CO: EPOS 当前速度设定值 / 当前设定速度
r2673 CO: EPOS 当前加速度倍率 / 当前加速度倍率
r2674 CO: EPOS 当前减速倍率 / 当前减速倍率
r2675 CO: EPOS当前任务 / 当前任务
r2676 CO: EPOS当前任务参数 / 当前任务参数
r2677 CO: EPOS当前任务模式 / 当前任务模式
r2678 CO: EPOS 外部程序段转换实际位置 / 外部转换实际位置
r2680 CO: EPOS 参考凸轮与零脉冲的间距 / 凸轮与零脉冲的间距
r2681 CO: EPOS造度倍率有效 / 逾度倍率有效
r2682 CO: EPOS 剩余行程 / 剩余行程
r2683.0...14 CO/BO: EPOS 状态字1 / POS 状态字1
r2684.0...15 CO/BO: EPOS 状态字2 / POS 状态字2
r2685 CO: EPOS 补偿值 / 补偿值
r2686[0...1] CO: EPOS 转矩限制生效 / M_限制生效
r2687 CO: EPOS 转矩设定值 / 转矩设定值
p2690 CO: EPOS 位置固定设定值 / 位置固定值
p2691 CO: EPOS造度固定设定值 / 逾度固定值
p2692 CO: EPOS 加速度倍率固定设定值 / 加速度倍率固定值
p2693 CO: EPOS 减速倍率固设定值 / 减速倍率固定值
p2720[0...n] 贾载变速箱配置 / 贾载变速箱配置
p2721[0...n] 旋转绝对值编码器，贾载变速箱位置跟踪，转数 / 绝对值编码器转数
p2722[0...n] 贾载变速箱位置跟踪公差范围 / 位置跟踪公差
r2723[0...n] CO: 贾载变速箱绝对值 / 贾载变速箱绝对值
r2724[0...n] CO: 贾载变速箱位置差值 / 贾载变速箱位置差
p2730[0...3] BI: LR 激活位置实际值预处理补偿值负 (脉冲沿) / 实际值预处理补偿负
p2731 BI: 解除位置控制器积分元件 / 解除积分元件
p2733[0...n] CO: LR编码器校准DDS / 编码器校准DDS
p2900[0...n] CO: 固定值 1 [%] / 固定值 1 [%]
p2901[0...n] CO: 固定值 2 [%] / 固定值 2 [%]
r2902[0...14] CO: 固定值[%] / 固定值[%]
p2930[0...n] CO: 固定值M [Nm] / 固定值M [Nm]
r2969[0...6] 直轴磁通模型显示 / 直轴磁通模型跟踪
p3110 外部故障 3 接通延迟 / 外部故障3接通延迟
p3111[0...n] BI: 外部故障 3 使能 / 外部故障3使能
p3112[0...n] BI: 外部故障 3 使能取反 / 外部故障3使能取反
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR 信息位 / NAMUR 信息位
r3120[0...63] 组件故障 / 组件故障
r3121[0...63] 组件报警 / 组件报警
r3122[0...63] 故障的诊断属性 / 故障的诊断属性
r3123[0...63] 报警的诊断属性 / 报警的诊断属性
r3131 CO: 当前故障值 / 当前故障值
r3132 CO: 当前组件号 / 当前组件号
p3230[0...n] CI: 贾载监控转速实际值 / 贾载监控转速实际值
p3231[0...n] 贾载监控转速偏差 / 贾载监控转速偏差
p3232[0...n] BI: 贾载监控，故障检测 / 贾载监控故障检测
p3233[0...n] 转矩实际值滤波器时间常数 / 转矩实际值滤波器时间常数
p3235 电机断相检测监控时间 / 电机断相检测监控时间
p3320[0...n] 涡轮机，第1点的功率 / 涡轮机P1
p3321[0...n] 涡轮机，第1点的转速 / 涡轮机转速点1
p3322[0...n] 涡轮机，第2点的功率 / 涡轮机P2
p3323[0...n] 涡轮机，第2点的转速 / 涡轮机n2
p3324[0...n] 涡轮机，第3点的功率 / 涡轮机P3
p3325[0...n] 涡轮机，第3点的转速 / 涡轮机n3
p3326[0...n] 涡轮机，第4点的功率 / 涡轮机P4
p3327[0...n] 涡轮机，第4点的转速 / 涡轮机n4
p3328[0...n] 涡轮机，第5点的功率 / 涡轮机P5
p3329[0...n] 涡轮机，第5点的转速 / 涡轮机n5
p3330[0...n] BI: 2线制/3线制控制指令1 / 2/3线制控制指令1
p3331[0...n] BI: 2线制/3线制控制指令2 / 2/3线制控制指令2
p3332[0...n] BI: 2线制/3线制控制指令3 / 2/3线制控制指令3
r3333.0...3 CO/BO: 2线制/3线制控制的控制字 / 2/3线制控制STW
p3334 2线制/3线制控制的选择 / 2/3线制控制选择
p3856[0...n] 复合制动电流 / 复合制动电流
r3859.0 CO/BO: 复合制动/直流控制状态字 / 复合制动/DC控制ZSW
p3870 长定子配置 / 长定子配置
p3900 结束快速调试 / 结束快速调试
r3925[0...n] 完成的检测 / 完成的检测
r3926[0...n] 电压生成 交变基准电压振幅 / U畟成交变基准
r3927[0...n] 电机数据检测控制字 / MotID STW
r3928[0...n] 旋转检测配置 / 旋转检测配置
r3929[0...n] 电机数据检测中不同阶段的电压 / Mot检测不同电压
r3930[0...4] 功率单元 EEPROM 参数 / 功率单元参数
p3950 维护参数 / 维护参数
r3960[0...1] 测得的控制单元温度 / CU 测得温度
r3974 驱动设备的状态字 / 驱动设备的状态字
r3978 BICO 设备计数器 / BICO 设备计数器
p3981 驱动对象故障应答 / 驱动对象故障应答
p3985 控制权模式选择 / 控制权模式选择
r3986 参数数量 / 参数数量
r3988[0...1] 引导启动状态 / 引导启动状态
r3996[0...1] 参数写入禁止状态 / 参数写入禁止状态
r4640[0...95] 编码器状态机诊断 / 编码器诊断状态机
p4641[0...2] 选择OEM编码器诊断信号 / OEM编码器诊断选择
p4650 需显示功能裕量的编码器的组件号 / 功能裕量编码器号
r4651[0...3] 编码器的功能裕量 / 编码器功能裕量
p4652[0...2] XIST1_ERW复位模式 / XIST1_ERW复位模式
r4653[0...2] CO: XIST1_ERW 实际值 / XIST1_ERW实际值
r4654.0...8 CO/BO: XIST1_ERW的状态 / XIST1_ERW状态
p4655[0...2] BI: XIST1_ERW 复位信号源 / XIST1_ERW复位源
p4660[0...2] 编码器模块：滤波带宽 / 编码器模块滤波带宽
r4661[0...2] 编码器模块：滤波带宽的显示 / SM 滤波带宽的显示
p4662[0...n] 编码器特性曲线类型 / 编码器类型
p4663[0...n] 编码器特性曲线K0 / 编码器特性曲线K0
p4664[0...n] 编码器特性曲线K1 / 编码器特性曲线K1
p4665[0...n] 编码器特性曲线K2 / 编码器特性曲线K2
p4666[0...n] 编码器特性曲线K3 / 编码器特性曲线K3
p4670[0...n] 模拟传感器的配置 / 模拟传感器配置
p4671[0...n] 模拟传感器的输入 / 模拟传感器输入
p4672[0...n] 模拟传感器实际值为零时通道 A 电压 / 模拟传感器0时A电压
p4673[0...n] 模拟传感器每个编码器周期通道 A 的电压 / 模拟编码周期A电压
p4674[0...n] 模拟传感器实际值为零时通道 B 电压 / 模拟传感器0时B电压
p4675[0...n] 模拟传感器每个编码器周期通道 B 的电压 / 模拟编码周期B电压
p4676[0...n] 模拟传感器范围限阈值 / 模拟传感器极限阈值
p4677[0...n] 模拟传感器 LVDT 的配置 / 模拟传感器LVDT配置
p4678[0...n] 模拟传感器 LVDT 的传动比 / 模拟传感器LVDT
p4679[0...n] 模拟传感器 LVDT 的相位 / 模拟传感器LVDT
p4680[0...n] 允许的零脉冲监控容差 / 零脉冲允许容差
p4681[0...n] 零脉冲监控容差窗口极限 1 正 / 容差极限 1 正
p4682[0...n] 零脉冲监控容差窗口极限 1贠 / 容差极限 1贠
p4683[0...n] 零脉冲监控：容差窗口中的正报警阈值 / 零脉冲监控正警阈值
p4684[0...n] 零脉冲监控：容差窗口中的负报警阈值 / 零脉冲监控负警阈值
p4685[0...n] 转速实际值平均值计算 / n实际平均值
p4686[0...n] 零脉冲最小长度 / 零脉冲最小长度
p4688[0...2] CO: 零脉冲监控微分脉冲数量 / 微分脉冲数量
r4689[0...2] CO: 方波编码器诊断 / 方波编码器诊断
p4690 换入 SMI 备件：组件号 / SMI 组件号
p4691 换入 SMI 备件：数据备份/录入 / SMI 数据备份录入
p4692 SMI 备件：备份所有 SMI 的数据 / SMI 数据备份
p4693[0...1] 换入 SMI 备件：备份数据的目录 / SMI数据备份目录
r4694[0...19] 换入 SMI 备件：备份数据中的电机订货号 / SMI数据备份MLFB
p5300[0...n] 自动优化选择 / 自动优化选择
p5301[0...n] 一键优化配置 / OBT配置
p5302[0...n] 在线优化配置 / OT配置
r5397 电机温度模型 3：环境温度映像 p0613 / 环境温度映像 p0613
r5398[0...n] 电机温度模型 3：报警阈值映像 p5390 / 报警阈值 p5390
r5399[0...n] 电机温度模型 3：故障阈值映像 p5391 / 故障阈值 p5391
r5600 Pe 节能模式 ID / Pe 模式 ID
p5602[0...1] Pe 节能模式最小暂停时间 / Pe模式最小暂停时间
p5606[0...1] Pe 节能模式最大停留时间 / Pe最大停留时间
p5611 Pe 节能常规属性 / Pe常规属性
p5612[0...1] Pe 节能模式相关属性 / Pe模式属性
r5613.0...1 CO/BO: Pe 节能有效/无效 / Pe 节能有效/无效
p5614 BI: Pe 接通禁止信号源 / Pe接通禁止信号源
p6397 电机模块 第二系统相位偏移 / MM Ph偏移第二系统
r7758[0...19] KHP 控制单元序列号 / KHP CU 列号
p7759[0...19] KHP 控制单元设定序列号 / KHP CU 设定序列号
r7760 写保护/专有技术保护状态 / 写保护/KHP状态
p7761 写保护 / 写保护
p7762 多主站现场总线系统的写保护访问属性 / 现场总线访问属性
p7763 KHP OEM 例外情况列表 p7764 的标数量 / KHP OEM p7764下标数
p7764[0...n] KHP OEM 例外情况列表 / KHP OEM例外列表
p7765 KHP配置 / KHP配置
p7766[0...29] KHP 口令输入 / KHP 口令输入
p7767[0...29] KHP 新口令 / KHP 新口令
p7768[0...29] KHP 口令确认 / KHP 口令确认
p7769[0...20] KHP 存储卡设定序列号 / KHP存储卡设定序列号
p7775 NVRAM 数据备份/导入/删除 / 备份 NVRAM
p7820 DRIVE-CLiQ 组件的编号 / DQ组件号
p7821 DRIVE-CLiQ 组件参数编号 / DQ 参数编号
p7822 DRIVE-CLiQ 组件参数下标 / DQ 参数下标
r7823 从 DRIVE-CLiQ 组件读出的参数值 / 读取DQ值
r7825[0...6] DRIVE-CLiQ 组件版本 / DQ 组件版本
r7827 固件升级进度显示 / FW升级进度
p7830 报文诊断选择 / 报文诊断选择
r7831[0...23] 报文诊断信号 / 报文诊断信号
r7832[0...23] 报文诊断信号数字格式 / 报文诊断格式
r7833[0...23] 报文诊断，无符号信号 / 报文诊断Unsign
r7834[0...23] 报文诊断，有符号信号 / 报文诊断sign
r7835[0...23] 报文诊断，实数型 / 报文诊断实数型
r7836[0...23] 报文诊断，单位 / 报文诊断单位
r7841[0...15] 功率模块序列号 / PM 序列号
r7843[0...20] 存储卡序列号 / 存储卡序列号
r7850[0...n] 驱动对象可以运行/不能运行 / 驱动对象可以运行
r7901[0...81] 采样时间 / 采样时间
r7903 未占用的硬件采样时间 / 空硬件采样时间
r8570[0...39] 宏文件驱动对象 / 宏文件驱动对象
r8571[0...39] 宏文件，BI / 宏 BI
r8572[0...39] 宏文件，用于转速设定值的 CI / 宏 CI 转速设定值
r8573[0...39] 宏文件，用于转矩设定值的 CI / 宏 CI M 设定
r8585 当前正在执行的宏文件 / 宏执行
r8600 CAN 设备类型 / 设备类型
r8601 CAN 错误寄存器 / 错误寄存器
p8602 CAN SYNC 对象 / SYNC 对象
p8603 CAN 紧急事件消息的 COB-ID / COBID紧急事件消息
p8604[0...1] CAN甠命护卫 / 甾命护卫
p8606 CAN甠产者心跳消息时间 / 甾产者心跳消息T
r8607[0...3] CAN 等同对象 / 等同对象
p8608[0...1] CAN 清除“总线关错误” / 清除“总线关错误”
p8609[0...1] CAN 错误动作 / 错误动作
r8610[0...1] CAN 第一服务器 SDO / 第一服务器 SDO
p8611[0...82] CAN 预定义的错误域 / 预定义的错误域
p8620 CAN 节点ID / 节点ID
r8621 甾效的 CAN 节点 ID / 甾效的节点 ID
p8622 CAN 位速率 / 位速率
p8623[0...7] CAN 位定时选择 / 位定时选择
p8630[0...2] CAN 虚拟对象 / 虚拟对象
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
r8680[0...36] CAN 硬件诊断 / 硬件诊断
p8684 CAN 启动后的 CBC NMT 状态 / NMT 状态启动后
p8685 CAN NMT状态 / NMT状态
p8699 CAN: RPDO 监控时间 / RPDO监控时间
p8700[0...1] CAN 接收 PDO 1 / 接收 PDO 1
p8701[0...1] CAN 接收 PDO 2 / 接收 PDO 2
p8702[0...1] CAN 接收 PDO 3 / 接收 PDO 3
p8703[0...1] CAN 接收 PDO 4 / 接收 PDO 4
p8704[0...1] CAN 接收 PDO 5 / 接收 PDO 5
p8705[0...1] CAN 接收 PDO 6 / 接收 PDO 6
p8706[0...1] CAN 接收 PDO 7 / 接收 PDO 7
p8707[0...1] CAN 接收 PDO 8 / 接收 PDO 8
p8710[0...3] CAN 接收 RPDO 1 的映射 / 映射RPDO 1
p8711[0...3] CAN 接收 RPDO 2 的映射 / 映射RPDO 2
p8712[0...3] CAN 接收 RPDO 3 的映射 / 映射RPDO 3
p8713[0...3] CAN 接收 RPDO 4 的映射 / 映射RPDO 4
p8714[0...3] CAN 接收 RPDO 5 的映射 / 映射RPDO 5
p8715[0...3] CAN 接收 RPDO 6 的映射 / 映射RPDO 6
p8716[0...3] CAN 接收 RPDO 7 的映射 / 映射RPDO 7
p8717[0...3] CAN 接收 RPDO 8 的映射 / 映射RPDO 8
p8720[0...4] CAN 发送PDO 1 / 发送PDO 1
p8721[0...4] CAN 发送PDO 2 / 发送PDO 2
p8722[0...4] CAN 发送PDO 3 / 发送PDO 3
p8723[0...4] CAN 发送PDO 4 / 发送PDO 4
p8724[0...4] CAN 发送PDO 5 / 发送PDO 5
p8725[0...4] CAN 发送PDO 6 / 发送PDO 6
p8726[0...4] CAN 发送PDO 7 / 发送PDO 7
p8727[0...4] CAN 发送PDO 8 / 发送PDO 8
p8730[0...3] CAN 发送 TPDO 1 的映射 / 映射TPDO 1
p8731[0...3] CAN 发送 TPDO 2 的映射 / 映射TPDO 2
p8732[0...3] CAN 发送 TPDO 3 的映射 / 映射TPDO 3
p8733[0...3] CAN 发送 TPDO 4 的映射 / 映射TPDO 4
p8734[0...3] CAN 发送 TPDO 5 的映射 / 映射TPDO 5
p8735[0...3] CAN 发送 TPDO 6 的映射 / 映射TPDO 6
p8736[0...3] CAN 发送 TPDO 7 的映射 / 映射TPDO 7
p8737[0...3] CAN 发送 TPDO 8 的映射 / 映射TPDO 8
p8744 CAN PDO映射配置 / PDO映射配置
r8745[0...15] CO: CAN 自由 PZD 接收对象 16 位 / 自由 PZD 接收16
p8746[0...15] CI: CAN 自由 PZD 发送对象 16 位 / 自由 PZD 发送 16
r8747[0...7] CO: CAN 自由 PZD 接收对象 32 位 / 自由 PZD 接收32
p8748[0...7] CI: CAN 自由 PZD 发送对象 32 位 / 自由 PZD 发送 32
r8750[0...15] CAN 已映射的 16 位接收对象 / RPDO 16 已映射
r8751[0...15] CAN 已映射的 16 位发送对象 / TPDO 16 已映射
r8760[0...14] CAN 已映射的 32 位接收对象 / RPDO 32 已映射
r8761[0...14] CAN 已映射的 32 位发送对象 / TPDO 32 已映射
r8762 CO: CAN 运行方式显示 / 运行方式显示
r8784 CO: CAN 态字 / 状态字
p8785 BI: CAN 状态字位 8 / 状态字位 8
p8786 BI: CAN 状态字位 14 / 状态字位 14
p8787 BI: CAN 状态字位 15 / 状态字位 15
p8790 CAN 动控制字连接 / 自动控制字连接
p8791 CAN 停止选项代码 / 停止选项代码
r8792[0] CO: CAN造度模式 I16 设定值 / 逾度模式I16设定
r8795.0...15 CO/BO: CAN 控制字 / 控制字
r8796[0] CO: CAN 行规速度模式 I32 设定值 / 行规速度模式I32
r8797[0] CO: CAN 行规转矩模式 I16 设定值 / 转矩模式I16设定
p8798[0...1] CAN 转速换算系数 / 转速换算系数
p8805 检测和维护 4 配置 / 检测和维护 4 配置
p8806[0...53] 检测和维护 1 / I&M 1
p8807[0...15] 检测和维护 2 / I&M 2
p8808[0...53] 检测和维护 3 / I&M 3
p8809[0...53] 检测和维护 4 / I&M 4
r8854 PROFINET 状态 / PN 状态
r8858[0...39] PROFINET 读取诊断通道 / PN 读取诊断通道
r8859[0...7] PROFINET ID 数据 / PN ID 数据
r8909 PN 设备 ID / PN 设备 ID
p8920[0...239] PROFINET站名称 / PN 站名称
p8921[0...3] PN IP 站地址 / PN IP站地址
p8922[0...3] PN 站默认网关 / PN 默认网关
p8923[0...3] PN 站子网掩码 / PN 子网掩码
p8924 PN DHCP 模式 / PN DHCP 模式
p8925 PN 接口配置 / PN 接口配置
p8929 PN 远程控制器数量 / PN 远程控制器数量
r8930[0...239] PN 有效站名称 / PN 有效站名称
r8931[0...3] PN IP 效站地址 / PN IP有效站地址
r8932[0...3] PN 有效站默认网关 / PN 有效默认网关
r8933[0...3] PN 有效站子网掩码 / PN有效子网掩码
r8934 PN DHCP 模式生效 / PN DHCP 模式生效
r8935[0...5] PN 站 MAC 地址 / PN 站 MAC
r8939 PN DAP ID / PN DAP ID
r8960[0...2] PN 子槽控制器分配 / PN 子槽分配
r8961[0...3] PN IP 地址远程控制器 1 / IP地址远程控制1
r8962[0...3] PN IP 地址远程控制器 2 / IP地址远程控制2
p8980 Ethernet/IP 协议 / Eth/IP协议
p8981 Ethernet/IP ODVA 停止模式 / Eth/IP ODVA停止
p8982 Ethernet/IP ODVA 转速比例系数 / Eth/IP ODVA n 比例
p8983 Ethernet/IP ODVA 转矩比例系数 / Eth/IP ODVA M 比例
p8991 USB 存储器访问 / USB 存储器访问
p8999 USB 功能 / USB 功能
p9210 通过 LED 显示状态的组件 / LED 显示状态组件
p9211 闪烁功能 / 闪烁功能
p9301 SI 运动安全功能使能（处理器 2） / SI 运动使能 P2
p9301 SI 运动安全功能使能（处理器 2） / SI 运动使能 P2
p9306 SI 运动功能规格（处理器 2） / SI 运动功能规格 P2
p9307 SI 运动功能配置（处理器 2） / SI 运动配置P2
p9309 SI 运动脉冲删除特性（处理器 2） / SI运动IL P2特性
p9321[0...7] SI 运动电机贯载传动级分母（处理器 2） / SI传动级分母P2
p9322[0...7] SI 运动电机贯载传动级分子（处理器 2） / SI传动级分子P2
p9331[0...3] SI 运动 SLS 极限值（处理器 2） / SI运动 SLS极限P2
p9342 SI 运动 实际值交叉比较公差(处理器 2) / SI运动实际值公差P2
p9345 SI 运动 SSM 滤波时间（处理器 2） / SI运动SSM滤波P2
p9346 SI 运动 SSM造度极限（处理器 2） / SI 运动SS遍限值P2
p9347 SI 运动 SSM造度回差（处理器 2） / SI运动SSM回差P2
p9348 SI 运动 SAM 实际速度公差（处理器 2） / SI 运动SAM公差P2
p9351 SI 运动 SLS转换延迟时间（处理器2） / SI运动SLS延时P2
p9356 SI 运动脉冲删除延迟时间（处理器 2） / SI运动IL延迟t P2
p9358 SI 运动验收测试模式时限（处理器 2） / SI运动验收时限 P2
p9360 SI 运动脉冲删除断路转速（处理器 2） / SI运动IL n_断路P2
p9363[0...3] SI 运动 SLS 停止反应（处理器 2） / SI运动SLS停止P2
p9364 SI 运动 SDI 公差（处理器 2） / SI运动SDI公差P2
p9365 SI 运动 SDI 延迟时间（处理 2） / SI运动SDI时间P2
p9366 SI 运动 SDI 停止反应（处理器 2） / SI运动SDI停止P2
p9368 SI 运动 SAM造度极限（处理器 2） / SI运动SAM v极限P2
p9370 SI 运动验收测试模式（处理器 2） / SI运动验收模式 P2
r9371 SI 运动验收测试状态（处理器 2） / SI运动验收状态 P2
p9381 SI 运动制动斜坡参考值（处理器 2） / SI运动斜坡参考 P2
p9382 SI 运动制动斜坡延迟时间（处理器 2） / SI运动斜坡延时 P2
p9383 SI 运动制动斜坡监控时间（处理器 2） / SI运动斜坡监控 P2
p9385 SI 运动无编码器实际值采样公差 (MM) / MM实际值采样
p9386 SI 运动无编码器实际值采样延时(P2) / P2实际值采样延时
p9387 SI 运动无编码器实际值采样滤波时间(P2) / P2实际值采样滤波
p9388 SI 运动实际值采样最小电流（P2） / P2实际值最小电流
p9389 SI 运动无编码器实际值采样加速度限值(P2) / P2实际值加速
r9398[0...1] SI 运动 SI 参数实际值校验和（处理器 2） / SI运动实际CRC P2
p9399[0...1] SI 运动 SI 参数设定校验和（处理器 2） / SI运动设定CRC P2
p9400 安全移除存储卡 / 移除存储卡
r9401 安全移除存储卡状态 / 安全移除存储卡
r9406[0...19] 读出 PS 文件时漏读的参数号 / 漏读的参数号
r9407[0...19] 读出 PS 文件时漏读的参数下标 / PS 参数下标
r9408[0...19] 读出 PS 文件时漏读的参数故障代码 / PS 故障码
r9409 需保存参数的数量 / 需保存参数的数量
r9451[0...29] 单位切换中需要调整参数 / 单位切换参数
r9463 宏指令有效 / 宏指令有效
p9484 BICO 互联，查找信号源 / BICO信号源查找
r9485 BICO 互联，查找信号源数量 / BICO信号源查找数量
r9486 BICO互联，查找信号源第一下标 / BICO信号源查找Idx
p9495 禁用驱动对象上的 BICO 属性 / 禁用DO互联属性
p9496 激活驱动对象上的 BICO 属性 / 激活 DO 属性
p9497 连到禁用驱动对象上的 BICO 互联的数量 / 禁用DO互联数量
p9498[0...29] 连到禁用驱动对象的 BICO BI/CI / 连到禁用驱动对象
p9499[0...29] 连到禁用驱动对象的 BICO BO/CO / 连到禁用驱动对象
p9501 SI 运动安全功能使能（处理器 1） / SI 运动 能 P1
p9501 SI 运动安全功能使能（处理器 1） / SI 运动 能 P1
p9506 SI 运动功能规格（处理器 1） / SI 运动功能规格P1
p9507 SI 运动功能配置（处理器 1） / SI运动配置P1
p9509 SI 运动脉冲删除特性（处理器 1） / SI运动ILP1特性
p9521[0...7] SI 运动电机贯载传动级分母（处理器 1） / SI运动传动分母P1
p9522[0...7] SI 运动电机贯载传动级分子（处理器 1） / SI运动传动分子P1
p9531[0...3] SI 运动 SLS 极限值（处理器 1） / SI运动SLS极限P1
p9533 SI 运动 SLS 设定速度限制（处理器 1） / SI运动SLS设定值
p9542 SI 运动 实际值交叉比较公差(处理器 1) / SI运动实际值公差P1
p9545 SI 运动 SSM 滤波时间（处理器 1） / SI运动SSM滤波P1
p9546 SI 运动 SSM造度极限（处理器 1） / SI SS遍度极限P1
p9547 SI 运动 SSM造度回差（处理器 1） / SI运动SSM回差P1
p9548 SI 运动 SAM 实际速度公差（处理器 1） / SI运动SAM公差P1
p9551 SI 运动 SLS转换延迟时间（处理器1） / SI运动SLS延P1
p9556 SI 运动脉冲删除延迟时间（处理器 1） / SI运动延时P1
p9558 SI 运动验收测试模式时限（处理器 1） / SI运动验收时间P1
p9559 SI 运动强制故障检查定时器（处理器 1） / 强制故障检定时器
p9560 SI 运动脉冲删除断路转速（处理器 1） / SI运动IL v_断路P1
p9563[0...3] SI 运动 SLS 专用停止反应（处理器 1） / SI运动SLS停止P1
p9564 SI 运动 SDI 公差（处理器 1） / SI运动SDI公差P1
p9565 SI 运动 SDI 延迟时间（处理 1） / SI运动SDI t P1
p9566 SI 运动 SDI 停止反应（处理器 1） / SI Mtn SDI停止P1
p9568 SI 运动 SAM造度极限（处理器 1） / SI运动SAM v极限P1
p9570 SI 运动验收测试模式（处理器 1） / SI运动验收模式P1
r9571 SI 运动验收测试状态（处理器 1） / SI运动验收状态
p9581 SI 运动制动斜坡参考值（处理器 1） / SI运动斜坡参考值P1
p9582 SI 运动制动斜坡延迟时间（处理器 1） / SI运动斜坡延时P1
p9583 SI 运动制动斜坡监控时间（处理器 1） / SI运动斜坡t_监控P1
p9585 SI 运动无编码器实际值采样故障公差 (CU) / CU实际值采样
p9586 SI 运动无编码器实际值采样延时(P1) / P1实际值采样延时
p9587 SI 运动无编码器实际值采样滤波时间 (P1) / P1实际值采样滤波
p9588 SI 运动无编码器实际值采样最小电流 (P1) / P1实际值最小电流
p9589 SI 运动无编码器实际值采样加速度限值(P1) / P1实际值加速
r9590[0...3] SI 运动，安全运动监控版本（处理器 1） / SI运动版本P1
p9601 SI 驱动集成功能使能（处理器 1） / SI功能使能P1
p9601 SI 驱动集成功能使能（处理器 1） / SI功能使能P1
p9602 SI Safe Brake Control 使能 (处理器 1) / SI 使能 SBC P1
p9610 SI PROFIsafe 地址（处理器 1） / SI PROFIsafe P1
p9650 SI F-DI 转换差异时间(处理器 1) / FDI转换差异时间P1
p9651 SI STO/SBC/SS1 的去抖时间（处理器 1） / SI STO抖时间 P1
p9652 SI Safe Stop 1 延时（处理器 1） / SI Stop1延时P1
p9659 SI 强制故障检查计时器 / SI FrcdCkProcTimer
r9660 SI 强制故障检查剩余时间 / SI强制检查剩余时间
r9670 SI 控制单元模块标识 / CU模块标识
r9672 SI 功率模块模块标识 / PM模块标识
p9700 SI复制功能 / SI复制功能
p9701 SI 运动据修改确认 / SI 数据修改确认
p9705 BI: SI 运动强制故障检查信号源 / SI运动强制故障检查
r9708[0...5] SI 运动 安全位置诊断 / SI 运动安全位置
r9710[0...1] SI运动诊断结果列表 1 / SI 运动结果列表 1
r9712 CO: SI 运动诊断，电机侧位置实际值（处理器 1） / SI运动s_实际电机P1
r9713[0...5] CO: SI 运动诊断，贾载侧位置实际值 / SI运动s_实际负载
r9714[0...2] CO: SI 运动诊断，逾度（处理器 1） / SI运动速度诊断P1
r9720.0...13 CO/BO: SI运动驱动集成的控制信号 / SI运动集成STW
r9722.0...15 CO/BO: SI 运动，驱动集成的状态信号（处理器 1） / SI运动集成状态P1
r9723.0...16 CO/BO: SI运动驱动集成的诊断信号 / SI运动集成诊断
r9724 SI 运动交叉比较周期 / SI运动KDV周期
r9725[0...2] SI运动诊断STOP F / SI 运动诊断STOP F
r9728[0...2] SI 运动 SI 参数实际值校验和（处理器 1） / SI运动实际CRC P1
p9729[0...2] SI 运动 SI 参数设定校验和（处理器 1） / SI运动 设定CRC P1
r9732[0...1] SI Motion，逾度精度 / SI 运动速度精度
r9733[0...2] CO: SI 运动有效的设定速度限制 / SI运动设定限制
r9734.0...14 CO/BO: SI 安全信息通道的状态字 S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
r9742.0...15 CO/BO: SI 运动，驱动集成的状态信号（处理器 2） / SI运动集成状态P2
r9745[0...63] SI组件 / SI组件
p9761 SI 密码输入 / SI 密码输入
p9762 SI 新密 / SI 新密
p9763 SI 密码确认 / SI 确认密码
r9765 SI 运动，强制故障检查剩余时间（处理器 1） / SI运动剩余时间P1
r9768[0...7] SI PROFIsafe 接收控制字（处理器 1） / SI Ps PZD 接收 P1
r9769[0...7] SI PROFIsafe 发送状态字（处理器 1） / SI Ps PZD 发送 P1
r9770[0...3] SI 驱动集成的安全功能版本（处理器 1） / SI 版本 驱动 P1
r9771 SI 通用功能 (处理器 1) / SI 通用功能 P1
r9772.0...23 CO/BO: SI 状态（处理器 1） / SI 状态 P1
r9772.0...22 CO/BO: SI 状态（处理器 1） / SI 状态 P1
r9773.0...31 CO/BO: SI 状态（处理器 1 + 处理器 2） / SI 状态 P1+P2
r9776 SI 诊断 / SI 诊断
r9780 SI 监控周期（处理器 1） / SI 监控周期 P1
r9781[0...1] SI 修改检查校验和(处理器 1) / SI检查校验和P1
r9782[0...1] SI 修改检查时间戳(处理器 1) / SI检查时间戳P1
r9784[0...1] SI 运动诊断：无编码器加速度 / 诊断 sl a
r9785[0...1] SI 运动诊断：无编码器最小电流 / 诊断 sl I_Min
r9786[0...2] SI 运动诊断：无编码器角度 / 诊断 sl 角度
r9787 SI 运动诊断：无编码器速度差 / 诊断 sl造度差
r9794[0...19] SI 交叉比较列表（处理器 1） / SI交叉比较列表P1
r9795 SI 诊断 STOP F (处理器 1) / SI诊断STOP F P1
r9798 SI参数实际校验和(处理器 1) / SI实际校验和P1
p9799 SI参数设定校验和(处理器 1) / SI 设定值校验 P1
p9801 SI 驱动集成功能使能（处理器 2） / SI功能使能P2
p9801 SI 驱动集成功能使能（处理器 2） / SI功能使能P2
p9802 SI Safe Brake Control 使能 (处理器 2) / SI使能SBC P2
p9810 SI PROFIsafe 地址（处理器 2） / SI PROFIsafe P2
p9850 SI F-DI 转换差异时间(处理器 2) / FDI转换差异时间P2
p9851 SI STO/SBC/SS1 的去抖时间（处理器 2） / SI STO去抖时间P2
p9852 SI Safe Stop 1 延时（电机模块） / SI Stop 1延时MM
r9871 SI 通用功能 (处理器 2) / SI 通用功能 P2
r9872.0...23 CO/BO: SI 状态（处理器 2） / SI 状态 P2
r9872.0...22 CO/BO: SI 状态（处理器 2） / SI 状态 P2
r9898 SI参数实际校验和(处理器 2) / SI 实际校验和 P2
p9899 SI参数设定校验和(处理器 2) / SI 设定校验和 P2
r9900 实际拓扑结构的下标数量 / 实际拓扑结构
p9902 设定拓扑结构的下标数量 / 设定拓扑的下标数量
p9903[0...n] 设定拓扑结构 / 设定拓扑结构
p9904 拓扑结构比较差异应答 / 拓扑结构比较应答
p9905 设备规格的统一 / 规格
p9910 将额外组件接收至设定拓扑 / 接收额外组件
p9915 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 / 主站DQ故障
p9916 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 / 从站DQ故障
p9920[0...99] 入许可证密钥 / 输入许可证密钥
p9921 激活许可证密钥 / 激活许可证密钥
r9925[0...99] 固件文件出错 / 固件文件出错
r9926 固件检查状态 / 固件检查状态
p9930[0...8] 激活系统日志 / 激活系统日志
p9931[0...179] 系统日志模模块选择 / 系统日志模块选择
p9932 保存系统日志到EEPROM / SYSLOG EEPROM 保存
r9935.0 BO: 上电延迟信号 / 上电延迟信号
r9936[0...199] DRIVE-CLiQ 诊断故障计数器 / DQ 诊断故障数
p9937 DRIVE-CLiQ 诊断配置 / DQ 诊断配置
p9938 DRIVE-CLiQ 详细诊断配置 / DQ 诊断配置
p9939 DRIVE-CLiQ 详细诊断时间间隔 / DQ 诊断配置间隔
p9942 DRIVE-CLiQ 单个连接的详细诊断选择 / DQ 诊断选择
r9943 DRIVE-CLiQ 单个连接的详细诊断故障计数器 / DQ详细诊断故障数
r9975[0...7] 测出的系统负载率 / 测出的系统负载率
r9976[0...7] 系统负载率 / 系统负载率
r9999[0...99] 内部软件错误附加信息 / 内部软件故障诊断
p10001 SI 运动 DO 上强制故障检查的等待时间（处理器 1） / SI等待时间 DO P1
p10002 SI 运动 F-DI 转换差异时间(处理器 1) / FDI转换差异时间P1
p10003 SI 运动用于强制非激活故障检查的计时器 / SI故障检查计时器
p10006 SI 运动内部事件应答 F-DI（处理器 1） / SI运动内部应答P1
p10007 BI: SI 运动强制故障检查 F-DO 信号源 / 检查FDI/DO信号源
p10017 SI 运动数字输入去抖时间（处理器 1） / SI DI P1去抖时间
p10022 SI 运动 STO 输入端子（处理器 1） / SI 运动 STO FDI P1
p10023 SI 运动 SS1 输入端子（处理器 1） / SI 运动 SS1 FDI P1
p10026 SI 运动 SLS 输入端子（理器 1） / SI 运动 SLS FDI P1
p10030 SI 运动 SDI+ 输入端子（处理器 1） / SI SDI+ FDI P1
p10031 SI 运动 SDI- 输入端子（处理器 1） / SI SDI FDI P1
p10039 SI 运动安全状态信号选择（处理器1） / SI 安全状态P1
p10042[0...5] SI 运动 F-DO 信号源（处理器 1） / SI运动FDO信号源P1
p10046 SI 运动 F-DO 反馈输入激活 / SI FDO 反馈激活
p10047 SI 运动 F-DO 强制故障检查模式（处理器 1） / SI FDO 模式 P1
r10049 SI 运动 F-DI 监控状态（处理器 1） / SI FDI 状态 P1
p10050 SI 运动 PROFIsafe F-DI 传输（处理器 1） / SI Ps FDI传输 P1
r10051.0...2 CO/BO: SI 运动数字输入状态（处理器 1） / SI DI 状态 P1
r10052.0 CO/BO: SI 运动数字输出状态（处理器 1） / SI DO 状态P1
p10101 SI 运动 DO 上强制故障检查的等待时间（处理器 2） / SI 等待时间 DO P2
p10102 SI 运动 F-DI 转换差异时间(处理器 2) / FDI转换差异时间P2
p10106 SI 运动内部事件应答 F-DI（处理器 2） / SI 内部事件应答 P2
p10117 SI 运动数字输入去抖时间（处理器 2） / SI DI 去抖时间P2
p10122 SI 运动 STO 输入端子（处理器 2） / SI STO FDI P2
p10123 SI 运动 SS1 输入端子（处理器 2） / SI SS1 FDI P2
p10126 SI 运动 SLS 输入端子（理器 2） / SI SLS FDI P2
p10130 SI 运动 SDI+ 输入端子（处理器 2） / SI SDI+ FDI P2
p10131 SI 运动 SDI- 输入端子（处理器 2） / SI SDI FDI P2
p10139 SI 运动安全状态信号选择（处理器2） / SI 安全状态P2
p10142[0...5] SI 运动 F-DO 信号源（处理器 2） / SI FDO信号源P2
p10146 SI 运动测试传感器反馈（处理器 2） / SI测试传感器反馈P2
p10147 SI 运动 F-DO 强制故障检查模式（处理器 2） / SI FDO检查模式P2
r10149 SI 运动 F-DI 监控状态（处理器 2） / SI FDI 状态 P2
p10150 SI 运动 PROFIsafe F-DI 传输（处理器 2） / SI Ps FDI传输 P2
r10151.0...2 CO/BO: SI 运动数字输入状态（处理器 2） / SI DI 状态 P2
r10152.0 CO/BO: SI 运动数字输出状态（处理器 2） / SI DO 状态P2
r20001[0...9] 执行周期组采样时间 / 执行周期组采样时间
p20030[0...3] BI: AND 0 输入 / AND 0 输入
r20031 BO: AND 0输出 Q / AND 0输出 Q
p20032 AND 0 执行周期组 / AND 0 执行周期组
p20033 AND 0 顺序 / AND 0 顺序
p20034[0...3] BI: AND 1 输入 / AND 1 输入
r20035 BO: AND 1输出 Q / AND 1输出 Q
p20036 AND 1 执行周期组 / AND 1 执行周期组
p20037 AND 1 顺序 / AND 1 顺序
p20038[0...3] BI: AND 2 输入 / AND 2 输入
r20039 BO: AND 2输出 Q / AND 2输出 Q
p20040 AND 2 执行周期组 / AND 2 执行周期组
p20041 AND 2 顺序 / AND 2 顺序
p20042[0...3] BI: AND 3 输入 / AND 3 输入
r20043 BO: AND 3输出 Q / AND 3输出 Q
p20044 AND 3 执行周期组 / AND 3 执行周期组
p20045 AND 3 顺序 / AND 3 顺序
p20046[0...3] BI: OR 0 输入 / OR 0 输入
r20047 BO: OR 0 输出Q / OR 0 输出Q
p20048 OR 0执行周期组 / OR 0 执行周期组
p20049 OR 0 顺序 / OR 0 顺序
p20050[0...3] BI: OR 1 输入 / OR 1 输入
r20051 BO: OR 1 输出Q / OR 1 输出Q
p20052 OR 1执行周期组 / OR 1 执行周期组
p20053 OR 1 顺序 / OR 1 顺序
p20054[0...3] BI: OR 2 输入 / OR 2 输入
r20055 BO: OR 2 输出Q / OR 2 输出Q
p20056 OR 2执行周期组 / OR 2 执行周期组
p20057 OR 2 顺序 / OR 2 顺序
p20058[0...3] BI: OR 3 输入 / OR 3 输入
r20059 BO: OR 3 输出Q / OR 3 输出Q
p20060 OR 3执行周期组 / OR 3 执行周期组
p20061 OR 3 顺序 / OR 3 顺序
p20062[0...3] BI: XOR 0 输入 / XOR 0 输入
r20063 BO: XOR 0 输出 Q / XOR 0 输出 Q
p20064 XOR 0 执行周期组 / XOR 0 执行周期组
p20065 XOR 0 顺序 / XOR 0 顺序
p20066[0...3] BI: XOR 1 输入 / XOR 1 输入
r20067 BO: XOR 1 输出 Q / XOR 1 输出 Q
p20068 XOR 1 执行周期组 / XOR 1 执行周期组
p20069 XOR 1 顺序 / XOR 1 顺序
p20070[0...3] BI: XOR 2 输入 / XOR 2 输入
r20071 BO: XOR 2 输出 Q / XOR 2 输出 Q
p20072 XOR 2 执行周期组 / XOR 2 执行周期组
p20073 XOR 2 顺序 / XOR 2 顺序
p20074[0...3] BI: XOR 3 输入 / XOR 3 输入
r20075 BO: XOR 3 输出 Q / XOR 3 输出 Q
p20076 XOR 3 执行周期组 / XOR 3 执行周期组
p20077 XOR 3 顺序 / XOR 3 顺序
p20078 BI: NOT 0 输入I / NOT 0 输入I
r20079 BO: NOT 0 取反输出 / NOT 0 取反输出
p20080 NOT 0 执行周期组 / NOT 0 执行周期组
p20081 NOT 0 顺序 / NOT 0 顺序
p20082 BI: NOT 1 输入I / NOT 1 输入I
r20083 BO: NOT 1 取反输出 / NOT 1 取反输出
p20084 NOT 1 执行周期组 / NOT 1 执行周期组
p20085 NOT 1 顺序 / NOT 1 顺序
p20086 BI: NOT 2 输入I / NOT 2 输入I
r20087 BO: NOT 2 取反输出 / NOT 2 取反输出
p20088 NOT 2 执行周期组 / NOT 2 执行周期组
p20089 NOT 2 顺序 / NOT 2 顺序
p20090 BI: NOT 3 输入I / NOT 3 输入I
r20091 BO: NOT 3 取反输出 / NOT 3 取反输出
p20092 NOT 3 执行周期组 / NOT 3 执行周期组
p20093 NOT 3 顺序 / NOT 3 顺序
p20094[0...3] CI: ADD 0 输入 / ADD 0 输入
r20095 CO: ADD 0 输出 Y / ADD 0 输出 Y
p20096 ADD 0 执行周期组 / ADD 0 执行周期组
p20097 ADD 0 顺序 / ADD 0 顺序
p20098[0...3] CI: ADD 1 输入 / ADD 1 输入
r20099 CO: ADD 1 输出 Y / ADD 1 输出 Y
p20100 ADD 1 执行周期组 / ADD 1 执行周期组
p20101 ADD 1 顺序 / ADD 1 顺序
p20102[0...1] CI: SUB 0 输入 / SUB 0 输入
r20103 CO: SUB 0 差值Y / SUB 0 差值Y
p20104 SUB 0 执行周期组 / SUB 0 执行周期组
p20105 SUB 0 顺序 / SUB 0 顺序
p20106[0...1] CI: SUB 1 输入 / SUB 1 输入
r20107 CO: SUB 1 差值Y / SUB 1 差值Y
p20108 SUB 1 执行周期组 / SUB 1 执行周期组
p20109 SUB 1 顺序 / SUB 1 顺序
p20110[0...3] CI: MUL 0 输入 / MUL 0 输入
r20111 CO: MUL 0 乘积Y / MUL 0 乘积Y
p20112 MUL 0执行周期组 / MUL 0 执行周期组
p20113 MUL 0 顺序 / MUL 0 顺序
p20114[0...3] CI: MUL 1 输入 / MUL 1 输入
r20115 CO: MUL 1 乘积Y / MUL 1 乘积Y
p20116 MUL 1执行周期组 / MUL 1 执行周期组
p20117 MUL 1 顺序 / MUL 1 顺序
p20118[0...1] CI: DIV 0 输入 / DIV 0 输入
r20119[0...2] CO: DIV 0 商 / DIV 0 商
r20120 BO: DIV 0 除数为零QF / DIV 0 除数=0 QF
p20121 DIV 0 执行周期组 / DIV 0 执行周期组
p20122 DIV 0 顺序 / DIV 0 顺序
p20123[0...1] CI: DIV 1 输入 / DIV 1 输入
r20124[0...2] CO: DIV 1 商 / DIV 1 商
r20125 BO: DIV 1 除数为零QF / DIV 1 除数=0 QF
p20126 DIV 1 执行周期组 / DIV 1 执行周期组
p20127 DIV 1 顺序 / DIV 1 顺序
p20128 CI: AVA 0 输入 X / AVA 0 输入 X
r20129 CO: AVA 0 输出Y / AVA 0 输出Y
r20130 BO: AVA 0 输入为负SN / AVA 0 输入为负SN
p20131 AVA 0执行周期组 / AVA 0 执行周期组
p20132 AVA 0 顺序 / AVA 0 顺序
p20133 CI: AVA 1 输入 X / AVA 1 输入 X
r20134 CO: AVA 1 输出Y / AVA 1 输出Y
r20135 BO: AVA 1 输入为负SN / AVA 1 输入为负SN
p20136 AVA 1执行周期组 / AVA 1 执行周期组
p20137 AVA 1 顺序 / AVA 1 顺序
p20138 BI: MFP 0 输入脉冲I / MFP 0 输入脉冲I
p20139 MFP 0 脉冲宽度，单位毫秒 / MFP 0脉冲宽度毫秒
r20140 BO: MFP 0 输出Q / MFP 0 输出Q
p20141 MFP 0执行周期组 / MFP 0 执行周期组
p20142 MFP 0 顺序 / MFP 0 顺序
p20143 BI: MFP 1 输入脉冲I / MFP 1 输入脉冲I
p20144 MFP 1 脉冲宽度，单位毫秒 / MFP 1脉冲宽度毫秒
r20145 BO: MFP 1 输出Q / MFP 1 输出Q
p20146 MFP 1执行周期组 / MFP 1 执行周期组
p20147 MFP 1 顺序 / MFP 1 顺序
p20148 BI: PCL 0输入脉冲I / PCL 0输入脉冲I
p20149 PCL 0 脉冲宽，单位毫秒 / PCL 0脉冲宽度毫秒
r20150 BO: PCL 0输出脉冲Q / PCL 0输出脉冲Q
p20151 PCL 0执行周期组 / PCL 0 执行周期组
p20152 PCL 0顺序 / PCL 0 顺序
p20153 BI: PCL 1输入脉冲I / PCL 1输入脉冲I
p20154 PCL 1 脉冲宽，单位毫秒 / PCL 1脉冲宽度毫秒
r20155 BO: PCL 1输出脉冲Q / PCL 1输出脉冲Q
p20156 PCL 1执行周期组 / PCL 1 执行周期组
p20157 PCL 1顺序 / PCL 1 顺序
p20158 BI: PDE 0输入脉冲I / PDE 0输入脉冲I
p20159 PDE 0脉冲延迟时间，单位毫秒 / PDE 0延迟时间毫秒
r20160 BO: PDE 0输出脉冲Q / PDE 0输出脉冲Q
p20161 PDE 0执行周期组 / PDE 0 执行周期组
p20162 PDE 0顺序 / PDE 0 顺序
p20163 BI: PDE 1输入脉冲I / PDE 1输入脉冲I
p20164 PDE 1脉冲延迟时间，单位毫秒 / PDE 1延迟时间毫秒
r20165 BO: PDE 1输出脉冲Q / PDE 1输出脉冲Q
p20166 PDE 1执行周期组 / PDE 1 执行周期组
p20167 PDE 1顺序 / PDE 1 顺序
p20168 BI: PDF 0输入脉冲I / PDF 0输入脉冲I
p20169 PDF 0脉冲延长时间，单位毫秒 / PDF 0延迟时间毫秒
r20170 BO: PDF 0输出脉冲Q / PDF 0输出脉冲Q
p20171 PDF 0执行周期组 / PDF 0 执行周期组
p20172 PDF 0顺序 / PDF 0 顺序
p20173 BI: PDF 1输入脉冲I / PDF 1输入脉冲I
p20174 PDF 1脉冲延长时间，单位毫秒 / PDF 1延迟时间毫秒
r20175 BO: PDF 1输出脉冲Q / PDF 1输出脉冲Q
p20176 PDF 1执行周期组 / PDF 1 执行周期组
p20177 PDF 1顺序 / PDF 1 顺序
p20178[0...1] BI: PST 0输入 / PST 0输入
p20179 PST 0脉冲宽度，单位毫秒 / PST 0脉冲宽度毫秒
r20180 BO: PST 0输出脉冲Q / PST 0输出脉冲Q
p20181 PST 0执行周期组 / PST 0 执行周期组
p20182 PST 0顺序 / PST 0 顺序
p20183[0...1] BI: PST 1输入 / PST 1输入
p20184 PST 1脉冲宽度，单位毫秒 / PST 1脉冲宽度毫秒
r20185 BO: PST 1输出脉冲Q / PST 1输出脉冲Q
p20186 PST 1执行周期组 / PST 1 执行周期组
p20187 PST 1顺序 / PST 1 顺序
p20188[0...1] BI: RSR 0 输入 / RSR 0 输入
r20189 BO: RSR 0 输出 Q / RSR 0 输出 Q
r20190 BO: RSR 0取反输出QN / RSR 0取反输出QN
p20191 RSR 0执行周期组 / RSR 0 执行周期组
p20192 RSR 0 顺序 / RSR 0 顺序
p20193[0...1] BI: RSR 1 输入 / RSR 1 输入
r20194 BO: RSR 1 输出 Q / RSR 1 输出 Q
r20195 BO: RSR 1取反输出QN / RSR 1取反输出QN
p20196 RSR 1执行周期组 / RSR 1 执行周期组
p20197 RSR 1 顺序 / RSR 1 顺序
p20198[0...3] BI: DFR 0 输入 / DFR 0 输入
r20199 BO: DFR 0 输出 Q / DFR 0 输出 Q
r20200 BO: DFR 0 取反输出 QN / DFR 0取反输出QN
p20201 DFR 0执行周期组 / DFR 0 执行周期组
p20202 DFR 0顺序 / DFR 0 顺序
p20203[0...3] BI: DFR 1 输入 / DFR 1 输入
r20204 BO: DFR 1 输出 Q / DFR 1 输出 Q
r20205 BO: DFR 1 取反输出 QN / DFR 1取反输出QN
p20206 DFR 1执行周期组 / DFR 1 执行周期组
p20207 DFR 1顺序 / DFR 1 顺序
p20208[0...1] BI: BSW 0输入 / BSW 0输入
p20209 BI: BSW 0开关位I / BSW 0 开关位
r20210 BO: BSW 0输出Q / BSW 0输出Q
p20211 BSW 0执行周期组 / BSW 0 执行周期组
p20212 BSW 0顺序 / BSW 0 顺序
p20213[0...1] BI: BSW 1输入 / BSW 1输入
p20214 BI: BSW 1开关位I / BSW 1 开关位
r20215 BO: BSW 1输出Q / BSW 1输出Q
p20216 BSW 1执行周期组 / BSW 1 执行周期组
p20217 BSW 1顺序 / BSW 1 顺序
p20218[0...1] CI: NSW 0输入 / NSW 0输入
p20219 BI: NSW 0开关位I / NSW 0 开关位
r20220 CO: NSW 0输出Y / NSW 0输出Y
p20221 NSW 0执行周期组 / NSW 0 执行周期组
p20222 NSW 0顺序 / NSW 0 顺序
p20223[0...1] CI: NSW 1输入 / NSW 1输入
p20224 BI: NSW 1开关位I / NSW 1 开关位
r20225 CO: NSW 1输出Y / NSW 1输出Y
p20226 NSW 1执行周期组 / NSW 1 执行周期组
p20227 NSW 1顺序 / NSW 1 顺序
p20228 CI: LIM 0输入X / LIM 0输入X
p20229 LIM 0上限值LU / LIM 0上限值LU
p20230 LIM 0下限值LL / LIM 0下限值LL
r20231 CO: LIM 0输出Y / LIM 0输出Y
r20232 BO: LIM 0输入量位于上限QU / LIM 0 QU
r20233 BO: LIM 0输入量位于下限QL / LIM 0 QL
p20234 LIM 0执行周期组 / LIM 0 执行周期组
p20235 LIM 0顺序 / LIM 0 顺序
p20236 CI: LIM 1输入X / LIM 1输入X
p20237 LIM 1上限值LU / LIM 1上限值LU
p20238 LIM 1下限值LL / LIM 1下限值LL
r20239 CO: LIM 1输出Y / LIM 1输出Y
r20240 BO: LIM 1输入量位于上限QU / LIM 1 QU
r20241 BO: LIM 1输入量位于下限QL / LIM 1 QL
p20242 LIM 1执行周期组 / LIM 1 执行周期组
p20243 LIM 1顺序 / LIM 1 顺序
p20244[0...1] CI: PT1 0输入 / PT1 0输入
p20245 BI: PT1 0 接收设置值 S / PT1 0接收设置值
p20246 PT1 0平滑时间常数，单位毫秒 / PT1 0平滑时间毫秒
r20247 CO: PT1 0输出Y / PT1 0输出Y
p20248 PT1 0执行周期组 / PT1 0 执行周期组
p20249 PT1 0顺序 / PT1 0 顺序
p20250[0...1] CI: PT1 1输入 / PT1 1输入
p20251 BI: PT1 1 接收设置值 S / PT1 1接收设置值
p20252 PT1 1平滑时间常数，单位毫秒 / PT1 1平滑时间毫秒
r20253 CO: PT1 1输出Y / PT1 1输出Y
p20254 PT1 1执行周期组 / PT1 1 执行周期组
p20255 PT1 1顺序 / PT1 1 顺序
p20256[0...1] CI: INT 0输入 / INT 0输入
p20257 INT 0上限值LU / INT 0上限值LU
p20258 INT 0下限值LL / INT 0下限值LL
p20259 INT 0积分时间常数，单位毫秒 / INT 0积分时间毫秒
p20260 BI: INT 0接收设置值S / INT 0接收设置值
r20261 CO: INT 0输出Y / INT 0输出Y
r20262 BO: INT 0积分器位于上限QU / INT 0 QU
r20263 BO: INT 0积分器位于下限QL / INT 0 QL
p20264 INT 0执行周期组 / INT 0 执行周期组
p20265 INT 0顺序 / INT 0 顺序
p20266 CI: LVM 0输入X / LVM 0输入X
p20267 LVM 0间隔平均值M / LVM 0平均值M
p20268 LVM 0间隔极限L / LVM 0极限L
p20269 LVM 0滞后HY / LVM 0滞后HY
r20270 BO: LVM 0输入量高于间隔QU / LVM 0 X高于QU
r20271 BO: LVM 0输入量在间隔QM内 / LVM 0 X在间隔QM内
r20272 BO: LVM 0输入量低于间隔QL / LVM 0 X低于QL
p20273 LVM 0执行周期组 / LVM 0 执行周期组
p20274 LVM 0顺序 / LVM 0 顺序
p20275 CI: LVM 1输入X / LVM 1输入X
p20276 LVM 1间隔平均值M / LVM 1平均值M
p20277 LVM 1间隔极限L / LVM 1极限L
p20278 LVM 1滞后HY / LVM 1滞后HY
r20279 BO: LVM 1输入量高于间隔QU / LVM 1 X高于QU
r20280 BO: LVM 1输入量在间隔QM内 / LVM 1 X在间隔QM内
r20281 BO: LVM 1输入量低于间隔QL / LVM 1 X低于QL
p20282 LVM 1执行周期组 / LVM 1 执行周期组
p20283 LVM 1顺序 / LVM 1 顺序
p20284 CI: DIF 0 输入 X / DIF 0 输入 X
p20285 DIF 0微分时间常数，单位毫秒 / DIF 0微分时间毫秒
r20286 CO: DIF 0 输出 Y / DIF 0 输出 Y
p20287 DIF 0 执行周期组 / DIF 0 执行周期组
p20288 DIF 0 顺序 / DIF 0 顺序
p20300 BI: NOT 4 输入I / NOT 4 输入I
r20301 BO: NOT 4 取反输出 / NOT 4 取反输出
p20302 NOT 4 执行周期组 / NOT 4 执行周期组
p20303 NOT 4 顺序 / NOT 4 顺序
p20304 BI: NOT 5 输入I / NOT 5 输入I
r20305 BO: NOT 5 取反输出 / NOT 5 取反输出
p20306 NOT 5 执行周期组 / NOT 5 执行周期组
p20307 NOT 5 顺序 / NOT 5 顺序
p20308[0...3] CI: ADD 2 输入 / ADD 2 输入
r20309 CO: ADD 2 输出 Y / ADD 2 输出 Y
p20310 ADD 2 执行周期组 / ADD 2 执行周期组
p20311 ADD 2 顺序 / ADD 2 顺序
p20312[0...1] CI: NCM 0 输入 / NCM 0 输入
r20313 BO: NCM 0 输出 QU / NCM 0 输出 QU
r20314 BO: NCM 0 输出 QE / NCM 0 输出 QE
r20315 BO: NCM 0 输出 QL / NCM 0 输出 QL
p20316 NCM 0 执行周期组 / NCM 0 执行周期组
p20317 NCM 0 顺序 / NCM 0 顺序
p20318[0...1] CI: NCM 1 输入 / NCM 1 输入
r20319 BO: NCM 1 输出 QU / NCM 1 输出 QU
r20320 BO: NCM 1 输出 QE / NCM 1 输出 QE
r20321 BO: NCM 1 输出 QL / NCM 1 输出 QL
p20322 NCM 1 执行周期组 / NCM 1 执行周期组
p20323 NCM 1 顺序 / NCM 1 顺序
p20324[0...1] BI: RSR 2 输入 / RSR 2 输入
r20325 BO: RSR 2 输出 Q / RSR 2 输出 Q
r20326 BO: RSR 2取反输出QN / RSR 2取反输出QN
p20327 RSR 2执行周期组 / RSR 2 执行周期组
p20328 RSR 2 顺序 / RSR 2 顺序
p20329[0...3] BI: DFR 2 输入 / DFR 2 输入
r20330 BO: DFR 2 输出 Q / DFR 2 输出 Q
r20331 BO: DFR 2 取反输出 QN / DFR 2取反输出QN
p20332 DFR 2执行周期组 / DFR 2 执行周期组
p20333 DFR 2顺序 / DFR 2 顺序
p20334 BI: PDE 2输入脉冲I / PDE 2输入脉冲I
p20335 PDE 2脉冲延迟时间，单位毫秒 / PDE 2延迟时间毫秒
r20336 BO: PDE 2输出脉冲Q / PDE 2输出脉冲Q
p20337 PDE 2执行周期组 / PDE 2 执行周期组
p20338 PDE 2顺序 / PDE 2 顺序
p20339 BI: PDE 3输入脉冲I / PDE 3输入脉冲I
p20340 PDE 3脉冲延迟时间，单位毫秒 / PDE 3延迟时间毫秒
r20341 BO: PDE 3输出脉冲Q / PDE 3输出脉冲Q
p20342 PDE 3执行周期组 / PDE 3 执行周期组
p20343 PDE 3顺序 / PDE 3 顺序
p20344 BI: PDF 2输入脉冲I / PDF 2输入脉冲I
p20345 PDF 2脉冲延长时间，单位毫秒 / PDF 2延迟时间毫秒
r20346 BO: PDF 2输出脉冲Q / PDF 2输出脉冲Q
p20347 PDF 2执行周期组 / PDF 2 执行周期组
p20348 PDF 2顺序 / PDF 2 顺序
p20349 BI: PDF 3输入脉冲I / PDF 3输入脉冲I
p20350 PDF 3脉冲延长时间，单位毫秒 / PDF 3延迟时间毫秒
r20351 BO: PDF 3输出脉冲Q / PDF 3输出脉冲Q
p20352 PDF 3执行周期组 / PDF 3 执行周期组
p20353 PDF 3顺序 / PDF 3 顺序
p20354 BI: MFP 2 输入脉冲I / MFP 2 输入脉冲I
p20355 MFP 2 脉冲宽度，单位毫秒 / MFP 2脉冲宽度毫秒
r20356 BO: MFP 2 输出Q / MFP 2 输出Q
p20357 MFP 2执行周期组 / MFP 2 执行周期组
p20358 MFP 2 顺序 / MFP 2 顺序
p20359 BI: MFP 3 输入脉冲I / MFP 3 输入脉冲I
p20360 MFP 3 脉冲宽度，单位毫秒 / MFP 3脉冲宽度毫秒
r20361 BO: MFP 3 输出Q / MFP 3 输出Q
p20362 MFP 3执行周期组 / MFP 3 执行周期组
p20363 MFP 3 顺序 / MFP 3 顺序
p20372 CI: PLI 0 输入 X / PLI 0 输入 X
r20373 CO: PLI 0 输出 Y / PLI 0 输出 Y
p20374[0...19] PLI 0 X 坐标 A 折点 / PLI 0 X 坐标
p20375[0...19] PLI 0 Y 坐标 B 折点 / PLI 0 Y 坐标
p20376 PLI 0 执行周期组 / PLI 0 执行周期组
p20377 PLI 0 顺序 / PLI 0 顺序
p20378 CI: PLI 1 输入 X / PLI 1 输入 X
r20379 CO: PLI 1 输出 Y / PLI 1 输出 Y
p20380[0...19] PLI 1 X 坐标 A 折点 / PLI 1 X 坐标
p20381[0...19] PLI 1 Y 坐标 B 折点 / PLI 1 Y 坐标
p20382 PLI 1 执行周期组 / PLI 1 执行周期组
p20383 PLI 1 顺序 / PLI 1 顺序
p60022 PROFIsafe 报文选择 / Ps 报文选择
p60122 PROFIdrive SIC 报文选择 / Pd SIC 报文
r61000[0...239] PROFINET 站名称 / PROFINET站名称
r61001[0...3] PROFINET 站IP / PROFINET 站IP
2.3 指令数据组和驱动数据组一览
2.3.1 指令数据组（Command Data Set，CDS）
2.3.2 驱动数据组(Drive Data Set, DDS)
2.3.3 电机数据组（Motor Data Set，MDS）
2.3.4 功率单元数据组 (Power unit Data Set，PDS)
2.3.5 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS)
2.4 BICO 参数（二进制/模拟量互联）
2.4.1 二进制互联输入(Binector Input, BI)
2.4.2 模拟量互联输入 (Connector Input, CI)
2.4.3 二进制互联输出(Binector Output, BO)
2.4.4 模拟量互联输出(Connector Output, CO)
2.4.5 模拟量/二进制互联输出(Connector/Binector Output, CO/BO)
2.5 写保护和专有技术保护参数
2.5.1 带有“WRITE_NO_LOCK”的参数
2.5.2 带有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的参数
2.5.3 带有“KHP_ACTIVE_READ”的参数
2.6 快速调试（p0010 = 1）
3 功能图
3.1 目录
3.2 功能图说明
图 3-1 1020 – 符号说明（部分 1）
图 3-2 1021 – 符号说明（部分 2）
图 3-3 1022 – 符号说明（部分 3）
图 3-4 1030 – 运用 BICO 技术
3.3 输入/输出端子
图 3-5 2201 –接口一览
图 3-6 2221 – 电位隔离 数字输入端 (DI 0 ... DI 5)
图 3-7 2222 – 电位隔离 数字输入端 (DI 6, DI 16 ... DI 19)
图 3-8 2230 – 双向数字输入端/输出端 (DI/DIO 24 ... DI/DO 25)
图 3-9 2231 – 双向数字输入端/输出端 (DI/DIO 26 ... DI/DO 27)
图 3-10 2242 – 数字输出端 (DO 0 ... DO 2)
图 3-11 2251 – 模拟输入端 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)
图 3-12 2261 – 模拟输出端 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1)
图 3-13 2272 – 双线制控制
图 3-14 2273 – 三线制控制
3.4 PROFIenergy
图 3-15 2381 – 控制指令和查询指令
图 3-16 2382 – 状态
3.5 PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET)通讯
图 3-17 2401 – 一览
图 3-18 2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN)，地址和诊断
图 3-19 2421 – 标准报文和过程数据 (PZD)
图 3-20 2422 – 制造商专用/任意报文和过程数据 (PZD)
图 3-21 2440 – PZD 接收信号互联
图 3-22 2441 – STW1 控制字互联 (p2038 = 2)
图 3-23 2442 – STW1 控制字互联 (p2038 = 0)
图 3-24 2444 – STW2 控制字互联 (p2038 = 0)
图 3-25 2446 – STW3 控制字互联
图 3-26 2450 – PZD 发送信号互联
图 3-27 2451 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 2)
图 3-28 2452 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 0)
图 3-29 2454 – ZSW2 状态字互联 (p2038 = 0)
图 3-30 2456 – ZSW3 状态字互联
图 3-31 2460 – MELDW 状态字互联
图 3-32 2462 – POS_STW 定位控制字互联
图 3-33 2463 – POS_STW1 定位控制字 1 互联
图 3-34 2464 – POS_STW2 定位控制字 2 互联
图 3-35 2465 – POS_ZSW 定位状态字互联
图 3-36 2466 – POS_ZSW1 定位状态字 1 互联
图 3-37 2467 – POS_ZSW2 定位状态字 2 互联
图 3-38 2468 – 通过 BICO 自由互联接收报文 (p0922 = 999)
图 3-39 2470 – 通过 BICO 自由互联发送报文 (p0922 = 999)
图 3-40 2472 – 自由互联状态字
图 3-41 2476 – SATZANW - 程序段选择互联
图 3-42 2477 – AKTSATZ 状态字互联
图 3-43 2480 – MDI_MOD - MDI 模式互联
3.6 CANopen 通讯
图 3-44 9204 – 自由 PDO 映射接收报文 (p8744 = 2)
图 3-45 9206 – 预定义连接组接收报文 (p8744 = 1)
图 3-46 9208 – 由 PDO 映射发送报文 (p8744 = 2)
图 3-47 9210 – 预定义连接组发送报文 (p8744 = 1)
图 3-48 9220 – CANopen 控制字
图 3-49 9226 – CANopen 状态字
3.7 通讯，现场总线接口(USS, MODBUS)
图 3-50 9310 – 配置，地址及诊断
图 3-51 9342 – STW1 控制字互联
图 3-52 9352 – ZSW1 状态字互联
图 3-53 9360 – 通过 BICO 自由互联接收报文(p0922 = 999)
图 3-54 9370 – 通过 BICO 自由互联发送报文 (p0922 = 999)
图 3-55 9372 – 自由互联状态字
3.8 内部控制字/状态字
图 3-56 2501 – 顺序控制控制字
图 3-57 2503 – 顺序控制状态字
图 3-58 2505 – 设定值通道控制字
图 3-59 2510 – 状态字 1 (r0052)
图 3-60 2511 – 状态字 2 (r0053)
图 3-61 2512 – 控制字 1 (r0054)
图 3-62 2513 – 控制字 2 (r0055)
图 3-63 2520 – 转速控制器控制字 (r1406)
图 3-64 2522 – 转速控制器状态字 (r1407)
图 3-65 2526 – 闭环控制状态字 (r0056)
图 3-66 2530 – 电流控制状态字 (r1408)
图 3-67 2534 – 监控 1 状态字
图 3-68 2536 – 监控 2 状态字
图 3-69 2537 – 监控 3 状态字
图 3-70 2546 – 故障/报警控制字
图 3-71 2548 – 故障/报警 1 和 2 状态字
图 3-72 2610 – 顺序控制 - 控制器
图 3-73 2634 – 顺序控制 - 缺少使能信号（矢量控制）
3.9 制动控制
图 3-74 2701 – 简单制动控制
3.10 Safety Integrated 基本功能
图 3-75 2800 – 参数管理器
图 3-76 2802 – 监控和故障/报警
图 3-77 2804 – 状态字
图 3-78 2810 – STO(Safe Torque Off)，SS1 (Safe Stop 1)
图 3-79 2812 – F-DI (Fail-safe Digital Input)
图 3-80 2814 – SBC (Safe Brake Control)
3.11 Safety Integrated 扩展功能
图 3-81 2819 – SS1 (Safe Stop 1)，内部 STOP A, B, F
图 3-82 2820 – SLS (Safely-Limited Speed)
图 3-83 2823 – SSM (Safe Speed Monitor)
图 3-84 2824 – SDI (Safe Direction)
图 3-85 2840 – 控制字和状态字
图 3-86 2850 – 故障安全数字输入端 (F-DI 0 ... F-DI 2)
图 3-87 2853 – 故障安全数字输出端 (F-DO 0)
图 3-88 2855 – 扩展功能，通过 F-DI (p9601.2 = 1 和 p9601.3 = 0)
图 3-89 2856 – 安全状态选择
图 3-90 2857 – F-DO 分配
图 3-91 2858 – 扩展功能，通过 PROFIsafe (9601.2 = 1 和 9601.3 = 1)
3.12 Safety Integrated PROFIsafe
图 3-92 2915 – 标准报文
图 3-93 2917 – 制造商专用的报文
3.13 设定值通道
图 3-94 3001 – 一览
图 3-95 3010 – 转速固定设定值，二进制选择 (p1016 = 2)
图 3-96 3011 – 转速固定设定值，直接选择 (p1016 = 1)
图 3-97 3020 – 电动电位器
图 3-98 3030 – 主设定值/附加设定值，设定值比例缩放，点动
图 3-99 3040 – 方向限制和换向
图 3-100 3050 – 跳转频带和转速限制
图 3-101 3060 – 简单斜坡函数发生器
图 3-102 3070 – 扩展斜坡函数发生器
图 3-103 3080 – 斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器状态字，斜坡函数发生器跟踪
3.14 设定值通道未激活
图 3-104 3095 – 转速极限值形成 (r0108.8 = 0)
3.15 基本定位器 (EPOS)
图 3-105 3610 – JOG 运行方式
图 3-106 3612 – “主动回参考点”运行方式 (p2597 = 0 信号)
图 3-107 3614 – “被动回参考点”运行方式 (p2597 = 1 信号)
图 3-108 3615 – 外部程序段切换运行方式
图 3-109 3616 – 运行程序段运行方式
图 3-110 3617 – 运行到固定挡块
图 3-111 3618 – 设定值直接给定/MDI，动态值运行方式
图 3-112 3620 – 设定值直接给定/MDI运行方式
图 3-113 3625 – 运行方式控制
图 3-114 3630 – 运行区域限制
图 3-115 3635 – 插补器
图 3-116 3640 – 程序段选择/MDI 选择控制字
图 3-117 3645 – 状态字 1
图 3-118 3646 – 状态字 2
图 3-119 3650 – 有效运行程序段/有效 MDI 状态字
3.16 位置控制
图 3-120 4010 – 位置实际值处理
图 3-121 4015 – 位置控制器
图 3-122 4020 – 静态监控/定位监控
图 3-123 4025 – 动态滞后量监控， 凸轮开关
3.17 编码器检测
图 3-124 4704 – 位置和温度信号采集编码器 1 ... 2
图 3-125 4715 – 转速实际值和极点位置采集电机编码器 ASM/SM (编码器 1)
图 3-126 4720 – 编码器接口，接收信号编码器 1 ... 2
图 3-127 4730 – 编码器接口，发送信号编码器 1 ... 2
图 3-128 4735 – 使用零位标记替代值查找基准标记 编码器 1
图 3-129 4750 – 增量编码器的绝对值
3.18 矢量控制
图 3-130 6020 – 转速控制和转矩极限值形成，一览
图 3-131 6030 – 转速设定值，软化
图 3-132 6031 – 前馈对称性，加速度模型
图 3-133 6040 – 转速控制器
图 3-134 6050 – Kp_n-/Tn_n 适配
图 3-135 6060 – 转矩设定值
图 3-136 6220 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器（PM240）
图 3-137 6300 – V/f 控制，一览
图 3-138 6301 – V/f 特性曲线和压升
图 3-139 6310 – 谐振抑制和转差补偿
图 3-140 6320 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器（PM240）,(V/f)
图 3-141 6490 – 转速控制配置
图 3-142 6491 – 磁通控制配置
图 3-143 6630 – 转矩上限/转矩下限
图 3-144 6640 – 电流极限/功率极限/转矩极限
图 3-145 6700 – 电流控制，一览
图 3-146 6710 – 电设定值滤波器
图 3-147 6714 – Iq 控制器和 Id 控制器
图 3-148 6721 – Id 设定值 (PEM, p0300 = 2xx)
图 3-149 6722 – 去磁特性曲线，Id 设定值 (ASM, p0300 = 1)
图 3-150 6723 – 去磁调节器，磁通调节器 (ASM, p0300 = 1)
图 3-151 6724 – 弱磁控制器 (PEM, p0300 = 2xx)
图 3-152 6730 – 和功率模块的接口 (ASM, p0300 = 1)
图 3-153 6731 – 和功率模块的接口 (PEM, p0300 = 2xx)
图 3-154 6799 – 显示信号
3.19 工艺功能
图 3-155 7017 – 直流制动（p0300 = 1）
3.20 自由功能块
图 3-156 7200 – 顺序组的采样时间
图 3-157 7210 – AND（有 4 个输入的 “与”功能块）
图 3-158 7212 – OR（有 4 个输入的 “或”功能块）
图 3-159 7214 – XOR（有 4 个输入的 “异或”功能块）
图 3-160 7216 – NOT （非）
图 3-161 7220 – ADD（有 4 个输入的 加法器），SUB （减法器）
图 3-162 7222 – MUL（乘法器），DIV （除法器）
图 3-163 7224 – AVA（绝对值计算器）
图 3-164 7225 – NCM（数字比较器）
图 3-165 7226 – PLI（云形曲线比例）
图 3-166 7230 – MFP（脉冲发生器）, PCL（脉冲缩短器）
图 3-167 7232 – PDE（接通延迟）
图 3-168 7233 – PDF（关闭延迟）
图 3-169 7234 – PST（脉冲延长器）
图 3-170 7240 – RSR（R 主导的 RS 触发），DFR（R 主导的 D 触发器）
图 3-171 7250 – BSW（二进制转换器），NSW （数字转换器）
图 3-172 7260 – LIM（限制器）
图 3-173 7262 – PT1（平滑元件）
图 3-174 7264 – INT（积分器），DIF （微分器）
图 3-175 7270 – LVM（滞后双向限值监视器）
3.21 工艺控制器
图 3-176 7950 – 固定值，二进制选择（p2216 = 2）
图 3-177 7951 – 固定值，直接选择（p2216 = 1）
图 3-178 7954 – 电动电位器
图 3-179 7958 – 闭环控制（矢量）
3.22 信号和监控功能
图 3-180 8005 – 一览
图 3-181 8010 – 转速信息 1
图 3-182 8011 – 转速信息 2
图 3-183 8012 – 转矩信息，电机堵转/失步
图 3-184 8013 – 负载监控
图 3-185 8014 – 功率单元热负荷监控
图 3-186 8016 – 电机热负荷监控
图 3-187 8017 – 电机热模型
图 3-188 8020 – 监控功能 1
图 3-189 8021 – 监控功能 2
3.23 诊断
图 3-190 8050 – 一览
图 3-191 8060 – 故障缓冲器
图 3-192 8065 – 报警缓冲器
图 3-193 8070 – 故障/报警触发字（r2129）
图 3-194 8075 – 故障/报警配置
3.24 数据组
图 3-195 8560 – 指令数据组 (Command Data Set, CDS)
图 3-196 8565 – 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS)
图 3-197 8570 – 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS)
4 故障和报警
4.1 故障和报警一览
4.1.1 概述
4.1.2 关于故障和报警列表的说明
4.1.3 故障和报警的参数号段
4.2 故障和报警列表
F01000 内部软件错误
F01001 浮点例外
F01002 内部软件错误
F01003 访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A) 内部软件错误
F01005 文件上传/下载失败
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
A01009 (N) CU: 控制单元过热
F01010 驱动类型不明
F01015 内部软件错误
A01016 (F) 固件被修改
A01017 组件列表被更改
F01018 启动多次中断
A01019 写入可移动设备失败
A01020 写 RAM 失败
A01021 将可移动设备作为电脑的 USB 数据载体使用
F01023 内部软件超时
A01028 (F) 配置错误
F01030 控制权下的生命符号出错
F01033 单位转换：参考参数无效
F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败
A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏
F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败
F01040 需要备份参数并重新上电
F01042 下载项目时的参数出错
F01043 在项目下载时出现严错误
F01044 CU：描述数据出错
A01045 设计数据无效
A01049 无法写入文件
F01054 CU：超出系统极限
A01064 (F) CU：内部错误（CRC）
A01066 中间存储器：达到或超出 70% 存储量
A01067 中间存储器：达到 100% 存储量
F01068 CU：数据存储器溢出
A01069 参数备份文件和设备不兼容
F01072 从备份文件中修复存储卡
A01073 (N) 备份文件至存储卡上需要上电
F01105 (A) CU：存储器容量不足
F01107 保存到存储卡失败
F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU：不允许驱动设备混合运行
F01112 CU:功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错
A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本
A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01314 拓扑结构：不应存在该组件
A01315 驱动对象不可以运行
A01316 驱动对象无效且再次可以运行
A01317 (N) 禁用的组件再次存在
A01318 BICO: 存在断开的连接
A01319 插入的组件没有初始化
A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在
A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表
A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误
F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
A01330 拓扑结构：无法快速调试
A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象
F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量
F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
A01358 拓扑结构：没有支路终端
F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法
A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定
F01375 拓扑结构：两个组件之间的连接重复
F01380 拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
A01381 拓扑结构：功率单元插入位置错误
A01382 拓扑结构：编码器模块插入位置错误
A01383 拓扑结构：端子模块插入位置错误
A01384 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 集线器模块插入位置错误
A01385 拓扑结构：控制器扩展模块插入位置错误
A01386 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件插入位置错误
A01389 拓扑结构：带 DRIVE-CLiQ 的电机插入位置错误
A01416 拓扑结构：额外插入了组件
A01420 DRIVE-CLiQ 组件偏差
A01425 拓扑结构：序列号不符
A01428 拓扑结构：使用了错误接口
F01451 设定拓扑结构无效
A01481 (N) 拓扑结构：功率单元未插入
A01482 缺少 DRIVE-CLiQ 组件：编码器模块
A01483 拓扑结构：端子模块未插入
A01484 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 集线器模块未插入
A01485 拓扑结构：控制器扩展模块未插入
A01486 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件未插入
A01487 拓扑结构：选件槽组件未插入
A01489 拓扑结构：带 DRIVE-CLiQ 的电机未插入
F01505 (A) BICO：无法建立连接
A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接
A01508 BICO：超出未激活对象的连接数
F01510 BICO：信号源不是浮点
F01511 (A) BICO：连接有不同定标
F01512 BICO：没有定标
F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错
F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
A01590 (F) 驱动：电机维修间隔到期
F01600 SI P1 (CU): STOP A 被触发
F01611 (A) SI P1 (CU): 某一监控通道故障
N01620 (F, A) SI P1 (CU): Safe Torque Off 激活
N01621 (F, A) SI P1 (CU): Safe Stop 1 激活
F01625 SI P1 (CU)：安全数据中生命符号出错
F01630 SI P1 (CU): 制动控制出错
A01631 (F, N) SI P1 (CU)：电机抱闸/SBC 配置无意义
F01640 SI P1 (CU)：识别出组件更换并需应答/保存
F01641 SI P1 (CU)：识别出组件更换并需保存
F01649 SI P1 (CU): 内部软件错误
F01650 SI P1 (CU): 必须进行验收测试
F01651 SI P1 (CU)：安全时间片同步失败
F01653 SI P1 (CU): PROFIBUS/PROFINET 配置出错
A01654 (F) SI P1 (CU): PROFIsafe 配置有差异
F01655 SI P1 (CU)：监控功能的对比
F01656 SI P1 (CU):处理器2参数出错
F01658 SI P1 (CU): PROFIsafe 报文号不适合
F01659 SI P1 (CU)：参数的写入任务被拒绝
F01660 SI P1 (CU)：不支持安全功能
F01661 SI P1 (CU): 安全输入端模拟激活
F01662 内部通讯故障
F01663 SI P1 (CU)：SI 参数复制被拒绝
F01665 SI P1 (CU): 系统故障
A01666 (F) SI 运动 P1 (CU)：F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号
A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效
F01680 SI 运动 P1 (CU)：安全监控校验和错误
F01681 SI 运动 P1 (CU)：参数值错误
F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能
F01683 SI 运动 P1 (CU)：缺少 SLS 使能
F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题
F01692 SI运动P1 (CU)：无编码器时参数值错误
A01693 (F) SI P1 (CU)：安全参数已修改，需要上电
A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中
A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试
A01698 (F) SI P1 (CU): 调试模式激活
A01699 (F) SI P1 (CU): 断路路径测试
C01700 SI 运动 P1 (CU): STOP A 被触发
C01701 SI 运动 P1 (CU): STOP B 被触发
C01706 SI 运动 P1 (CU)：超出 SAM/SBR 极限
C01711 SI 运动 P1 (CU): 某一监控通道故障
C01712 SI 运动 P1 (CU):F-IO 处理时出现故障
C01714 SI 运动 P1 (CU)：超出 Safely-Limited Speed
C01716 SI 运动 P1 (CU)：超出 Safe Direction 公差
C01770 SI 运动 P1 (CU)：故障安全输入的差异性错误
A01772 SI 运动 P1 (CU)：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”
F01773 SI 运动 P1 (CU):强制故障检查错误
A01774 SI 运动 P1 (CU):必须执行强制故障检查
A01788 自动测试停止：等待通过 SMM 取消 STO
A01789 选择测试停止时不允许启用自动测试停止和制动测试
A01796 (F, N) SI P1 (CU): 等待通讯
C01798 SI 运动 P1 (CU):强制故障检查正在执行
C01799 SI 运动 P1 (CU)：处于验收测试模式
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错
A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障
A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件
A01900 (F) PROFIBUS：配置报文出错
F01910 (N, A) 现场总线 SS设定值超时
F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错
A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断
A01944 未达到 PB/PN甠命符号同步
A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障
F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断
F01951 CU SYNC: 缺少同步应用周期
A01953 CU SYNC: 同步未结束
A02050 跟踪：无法启动
A02051 跟踪：因专有技术保护无法进行记录
A02055 跟踪：记录时间过短
A02056 跟踪：记录周期过短
A02057 跟踪：时间片周期无效
A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效
A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效
A02060 跟踪：缺少需要记录的信号
A02061 跟踪：信号无效
A02062 跟踪：触发器信号无效
A02063 跟踪：数据类型无效
A02070 跟踪：参数不可更改
A02075 跟踪：预触发时间过长
F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除
A02095 MTrace 0：无法激活多次跟踪
A02096 MTrace 0：无法保存
A02097 MTrace 1：无法激活多次跟踪
A02098 MTrace 1：无法保存
A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足
A02150 OA：应用程序无法载入
F02151 (A) OA: 内部软件错误
F02152 (A) OA: 存储器容量不够
F03000 操作时的 NVRAM 错误
F03001 NVRAM 校验和出错
F03500 (A) TM：初始化
A03501 TM：采样时间被修改
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
A03506 (F, N) 缺少 24 V电源
A03510 (F, N) 校准数据不合理
A03520 (F, N) 温度传感器故障
A03550 TM：转速设定值滤波 固有频率>香农频率
A05000 (N) 功率单元：逆变器散热器过热
A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热
A05002 (N) 功率单元：进风过热
A05004 (N) 功率单元：整流器过热
A05006 (N) 功率单元：热模型过热
A05065 (F, N) 电压测量值不合理
F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间
F05119 (A) 超出分路接触器同步监控时间
F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误
A06921 (N) 制动电阻相位不对称
F06922 制动电阻断相
F07011 驱动：电机超温
A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1/3 超温
A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警
A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息
F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息
F07080 驱动：闭环控制参数出错
F07082 宏文件：无法执行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限
F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限
A07089 单位转换： 转换单位后不能激活功能块
A07092 驱动：惯性评估器还未完成
A07200 驱动：控制权发出 ON 指令
F07220 (N, A) 驱动：缺少“通过PLC控制”
F07300 (A) 驱动：缺少电源接触器反馈信息
F07320 驱动：自动重启中断
A07321 驱动：自动重启激活
F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小
F07331 捕捉再启动: 不支持该功能
A07350 (F) 驱动：测量头设为数字输出
A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效
A07401 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器关闭
A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效
F07404 驱动：直流母线电压阈值上限
F07405 (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速
F07406 (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间
A07409 驱动：V/f控制电流限值控制器生效
F07410 驱动：电流环输出受限
F07411 驱动：励磁时没有达到磁通量设定值
A07416 驱动：磁通控制器配置
F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值
A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误
F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误
A07440 EPOS：急动时间达到了限值
A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移
F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配
F07443 (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围
F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应
F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应
F07452 (A) 位置环:跟随误差过大
F07453 位置环：位置实际值处理出错
A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器
A07455 EPOS：最大速度受限
A07456 EPOS：设定速度受到限制
A07457 EPOS：输入信号组合错误
F07458 EPOS：未找到参考点凸轮
F07459 EPOS：不存在零脉冲
F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点
A07461 EPOS：未设置参考点
A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在
A07463 (F) EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
F07464 EPOS：运行程序段不一致
A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段
A07466 EPOS：多次配运行程序段编号
A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数
A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在
A07469 EPOS：运行程序段目标位置 <贠软件限位开关
A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外
A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能
A07473 (F) EPOS：到达运行范围起始处
A07474 (F) EPOS：到达运行范围结束处
F07475 (A) EPOS：目标位置 < 运行范围起始处
F07476 (A) EPOS：目标位置 > 运行范围结束处
A07477 (F) EPOS：目标位置 <贠软件限位开关
A07478 (F) EPOS：目标位置 > 正软件限位开关
A07479 EPOS：逼近负软件限位开关
A07480 EPOS：逼近正软件限位开关
F07481 (A) EPOS：轴位置 <贠软件限位开关
F07482 (A) EPOS：轴位置 > 正软件限位开关
A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩
F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外
F07485 (A) EPOS：未到达固定挡块
A07486 EPOS: 中间停缺失
A07487 EPOS：缺少运行任务取消
F07488 EPOS：无法相对定位
A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外
F07490 (N) EPOS：运行时取消使能
F07491 (A) EPOS：到达负停止凸轮
F07492 (A) EPOS：到达正停止凸轮
F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出
F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组
A07495 (F) 位置环：参考功能中断
A07496 EPOS：无法使能
A07497 (N) 位置环：位置设置值已激活
A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析
F07499 (A) EPOS：沿错误方向到达反向凸轮
F07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮
A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务
F07509 驱动：缺少组件分配
A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在
A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在
A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数
F07551 驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置
F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值
A07557 (F) 编码器 1：参考点坐标超出允许范围
A07558 (F) 编码器 2：参考点坐标超出允许范围
F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方
F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误
A07565 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误
A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误
A07569 (F) 编码器识别生效
N07570 (F) 正在进行编码器识别的数据接收
A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析
A07578 (F) 编码器 2：无法进行测量头分析
A07581 (F) 编码器 1：位置实际值处理出错
A07582 (F) 编码器 2：位置实际值处理出错
A07584 编码器 1：位置设置值已激活
A07585 编码器 2：位置设置值已激活
A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
A07590 (F) 编码器 1：在运行时切换驱动数据组
A07591 (F) 编码器 2：在运行时切换驱动数据组
A07593 (F, N) 编码器 1：超出位置实际值的值域
A07594 (F, N) 编码器 2：超出位置实际值的值域
A07596 (F) 编码器 1：参考功能中断
A07597 (F) 编码器 2：参考功能中断
F07599 (A) 编码器 1：无法校准
F07600 (A) 编码器 2：无法校准
F07754 驱动：断流阀配置错误
F07800 驱动：没有功率单元
F07801 驱动：电机过电流
F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪
A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t
F07806 驱动：超出再生方式的功率极限（F3E）
F07807 驱动：检测出短路/接地
F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据
A07850 (F) 外部报警 1
A07851 (F) 外部报警 2
A07852 (F) 外部报警 3
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F07900 (N, A) 驱动：电机堵转
F07901 驱动：电机转速过快
F07902 (N, A) 驱动：电机失步
A07903 驱动：电机转速差
A07910 (N) 驱动：电机超温
A07920 驱动：转矩/转速过小
A07921 驱动：转矩/转速过大
A07922 驱动：转矩/转速超出公差
F07923 驱动：转矩/转速过小
F07924 驱动：转矩/转速过大
F07925 驱动：转矩/转速超出公差
A07927 直流制动生效
A07929 (F) 驱动：检测不出电机
F07930 驱动：制动控制出错
F07935 (N) 驱动：电机抱闸配置错误
F07936 驱动：贾载故障
F07950 (A) 电机参数错误
F07967 驱动：磁极位置检测出错
F07968 驱动：Lq-Ld 测量出错
F07969 驱动：磁极位置检测出错
A07975 (N) 驱动：识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设
A07976 驱动：编码器微调已激活
A07980 驱动：旋转检测激活
A07981 驱动：旋转检测缺少使能
F07982 驱动：旋转检测编码器测试
F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线
F07984 驱动：转速环优化，转动惯量异常
F07985 驱动：转速环优化（振荡测试）
F07986 驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常
F07988 驱动：旋转检测未选择配置
F07990 驱动：电机数据检测出错
A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活
A07994 (F, N) 驱动：未执行电机数据检测
F08000 (N, A) TB：电源+/-15 V 出错
F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器
F08501 (N, A) PROFINET：设定值超时
F08502 (A) PROFINET：甾命符号监控时间结束
A08511 (F) PROFINET：接收配置数据无效
A08526 (F) PROFINET：没有循环连接
A08565 PROFINET：设置参数的一致性错误
F08700 (A) CAN：通讯故障
F08701 CAN：NMT状态切换
F08702 (A) CAN: RPDO 超时
A08751 (N) CAN：报文丢失
A08752 CAN：超出无源故障的故障计数器
A08753 CAN：信息缓冲器溢出
A08754 CAN：通讯模式故障
A08755 CAN：对象不可映射
A08756 CAN：超出映射的字节数
A08757 CAN：COB-ID 设置无效
A08759 CAN：PDO COB-ID 已存在
A08760 CAN：超出 IF PZD 最大数量
A08800 PROFIenergy 节能模式生效
A08802 PROFIenergy 无法切断增量编码器供电
A13000 授权不够
A13001 许可证校验和出错
F13009 OA 应用程序许可未授权
F13010 功能模块许可未授权
F13100 专有技术保护：复制保护故障
F13101 专有技术保护：复制保护无法激活
F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误
F30001 功率单元：过电流
F30002 功率单元：直流母线过电压
F30003 功率单元：直流母线欠压
F30004 功率单元：逆变器散热器过热
F30005 功率单元：I2t 过载
F30011 功率单元：主电路中存在断相
F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相
A30016 (N) 功率单元：贾载电源关闭
F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
F30021 功率单元：接地
F30022 功率单元：U_ce 监控
F30024 功率单元：热模型过热
F30025 功率单元：芯片过热
F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控
A30030 功率单元：内部空间超温报警
A30031 功率单元：U 相位的硬件电流限制响应
A30032 功率单元：V 相位的硬件电流限制响应
A30033 功率单元：W 相位的硬件电流限制响应
A30034 功率单元：内部空间过热
F30036 功率单元：内部空间过热
A30042 功率单元：风扇达到了最大运行时间
F30051 功率单元：识别到电机抱闸短路
F30052 EEPROM 数据错误
A30054 (F, N) 功率单元：打开制动时欠电压
A30057 功率单元：电源不对称
A30065 (F, N) 电压测量值不合理
F30071 功率模块没有接收到新的实际值
F30072 不可再向功率模块传设定值
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30075 功率单元配置失败
F30080 功率单元：电流提升过快
F30081 功率单元：开关操作过于频繁
F30105 功率单元：实际值采集出错
A30502 功率单元：直流母线过电压
F30600 SI P2：STOP A 被触发
F30611 (A) SI P2: 某一监控通道故障
N30620 (F, A) SI P2: Safe Torque Off 激活
N30621 (F, A) SI P2: Safe Stop 1 激活
F30625 SI P2：在安全数据中生命符号出错
F30630 SI P2: 制动控制出错
F30649 SI P2: 内部软件错误
F30650 SI P2: 必须进行验收测试
F30651 SI P2：与控制单元的同步失败
F30655 SI P2：监控功能的对比
F30656 SI P2:处理器2参数出错
F30659 SI P2：参数的写入任务被拒绝
F30662 内部通讯故障
F30664 启动阶段出现故障
F30665 SI P2: 系统故障
A30666 (F) SI 运动 P2：用于安全应答的 F-DI 上持续出现逻辑 1 信号
F30680 SI运动P2：安全监控校验和错误
F30681 SI 运动 P1：参数值错误
F30682 SI 运动 P2：不支持监控功能
F30683 SI 运动 P2：缺少 SLS 使能
F30692 SI 运动 P2：无编码器时参数值错误
A30693 (F) SI P2：安全参数已修改，需要重新上电
C30700 SI 运动 P2：STOP A 被触发
C30701 SI 运动 P2：STOP B 被触发
C30706 SI 运动 P2：超出 SAM/SBR 极限
C30711 SI 运动 P2：某一监控通道故障
C30712 SI 运动P2:F-IO 处理时出现故障
C30714 SI 运动 P2：超出 Safely-Limited Speed
C30716 SI 运动 P2：超出安全运动方向的公差
C30770 SI 运动 P2：故障安全输入的差异性错误
A30772 SI 运动 P2：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”
F30773 SI 运动 P2:强制故障检查错误
A30788 自动测试停止：等待通过 SMM 取消 STO
C30798 SI 运动 P2：正在进行“强制故障检查”
C30799 SI 运动 P2：验收测试模式有效
N30800 (F) 功率单元：综合信息
F30802 功率单元：时间片溢出
F30804 (N, A) 功率单元：CRC
F30805 功率单元：EEPROM 校验和不正确
F30809 功率单元：开关信息无效
A30810 (F) 功率单元：看门狗计时器
F30850 功率单元：内部软件错误
F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障
A30920 (F) 温度传感器故障
F30950 功率单元：内部软件错误
A30999 (F, N) 功率单元：不明报警
F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障
F31103 (N, A) 编码器1：信号R振幅错误
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A) 编码器 1：绝对值编码器内部错误
F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A) 编码器 1：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号A + B振幅错误
F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错
F31122 编码器 1：内部电源出错
F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号A或者B振幅错误
F31126 (N, A) 编码器 1: AB振幅过高
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大
F31135 编码器 1：定位故障
F31136 编码器 1：检测多圈信息出错
F31137 编码器 1：内部定位错误
F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A) 编码器 1:初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A) 编码器 1：超出最大输入频率
F31153 (N, A) 编码器1: 识别失败
F31160 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
A31400 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲距离出错
A31401 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲故障
F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
A31407 (F, N) 编码器 1：达到功能限值
A31410 (F, N) 编码器 1: 串行通信
A31411 (F, N) 编码器1：绝对值编码器报警
A31412 (F, N) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位
A31414 (F, N) 编码器 1：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2)
N31415 (F, A) 编码器1：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2)
A31418 (F, N) 编码器1：超出每个采样速率的转速差值
A31419 (F, N) 编码器 1：信号A或者B超出公差
A31421 (F, N) 编码器 1: 粗略位置出错
A31422 (F, N) 编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A31429 (F, N) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大
A31431 (F, N) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大
A31432 (F, N) 编码器 1：转子位置自适配误差
A31442 (F, N) 编码器 1：电池电压预警
A31443 (F, N) 编码器 1：单极 CD 信号电平超出规格
A31460 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障
A31461 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障
A31462 (N) 编码器 1：模拟编码器无通道
A31463 (N) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
A31470 (F, N) 编码器 1：检测出污染
F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪
F31802 (N, A) 编码器1：时间片溢出
F31805 (N, A) 编码器1：EEPROM校验和不正确
F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障
F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置
A31915 (F, N) 编码器 1：配置错误
A31930 (N) 编码器1：数据记录仪保存了诊断数据
F31950 编码器 1：内部软件错误
A31999 (F, N) 编码器1：不明报警
F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A) 编码器2：信号R振幅错误
F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A) 编码器2：绝对值编码器内部错误
F32115 (N, A) 编码器 2：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号A + B振幅错误
F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错
F32122 编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号A或者B振幅错误
F32126 (N, A) 编码器 2: AB振幅过高
F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大
F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大
F32135 编码器 2：定位故障
F32136 编码器 2：检测多圈信息出错
F32137 编码器 2：内部定位错误
F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A) 编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A) 编码器 2:初始化的编码器转速过高
F32152 (N, A) 编码器 2：超出最大输入频率
F32153 (N, A) 编码器2: 识别失败
F32160 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障
F32161 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障
F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
A32400 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲距离出错
A32401 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲故障
F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
A32407 (F, N) 编码器 2：达到功能限值
A32410 (F, N) 编码器 2: 串行通信
A32411 (F, N) 编码器2：绝对值编码器报警
A32412 (F, N) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位
A32414 (F, N) 编码器 2：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2)
N32415 (F, A) 编码器2：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2)
A32418 (F, N) 编码器2：超出每个采样速率的转速差值
A32419 (F, N) 编码器 2：信号A或者B超出公差
A32421 (F, N) 编码器 2: 粗略位置出错
A32422 (F, N) 编码器 2：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A32429 (F, N) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大
A32431 (F, N) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大
A32432 (F, N) 编码器 2：转子位置自适配误差
A32442 (F, N) 编码器 2：电池电压预警
A32443 (F, N) 编码器 2：单极 CD 信号电平超出规格
A32460 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障
A32461 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障
A32462 (N) 编码器 2：模拟编码器无通道
A32463 (N) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
A32470 (F, N) 编码器 2：检测出污染
F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪
F32802 (N, A) 编码器2：时间片溢出
F32805 (N, A) 编码器2：EEPROM校验和不正确
F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误
F32899 (N, A) 编码器 2：不明故障
F32905 (N, A) 编码器 2：参数错误设置
A32915 (F, N) 编码器 2：配置错误
A32930 (N) 编码器2：数据记录仪保存了诊断数据
F32950 编码器 2：内部软件错误
A32999 (F, N) 编码器2：不明报警
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35005 TM54F：不支持并联
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35950 TM：内部软件错误
F36851 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：缺少生命符号
F36860 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：报文故障
F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F36885 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：循环数据传送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：交互式循环数据传送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
A40100 DRIVE-CLiQ 插口 X100 报警
A40101 DRIVE-CLiQ 插口 X101 报警
A40102 DRIVE-CLiQ 插口 X102 报警
A40103 DRIVE-CLiQ 插口 X103 报警
A40104 DRIVE-CLiQ 插口 X104 报警
A40105 DRIVE-CLiQ 插口 X105 报警
F40799 CX32：超出了定义的传输结束点
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
A50001 (F) PROFINET 配置错误
A50010 (F) PROFINET 站名称无效
A50020 (F) PROFINET: 缺少第二个控制器
F50510 FBLOCKS：执行周期组的录入被拒绝
F50511 FBLOCKS：没有存储空间可用于自由功能块
A50513 (F) FBLOCKS：顺序值已设定
A50517 FBLOCKS：内部测量当前有效
F50518 FBLOCKS:自由执行周期组采样时间下载偏差
A 附录
A.1 ASCII 码表 (可显示字符)
A.2 缩略语目录
下标
数字
A
B
C
D
E
F
I
J
M
O
P
R
S
V
Z
s
SINAMICS
SINAMICS G120
控制单元 CU250S-2
参数手册
版本
04/2014
Answers for industry.
工控编程吧 gkbc8.com工控编程吧 gkbc8.com
基本安全说明
参数
功能图
故障和报警
附录
下标
1
2
3
4
A
s
SINAMICS
SINAMICS G120
控制单元 CU250S-2
固件版本
4.7
4.7
4.7
4.7
参数手册
适用于
控制单元
CU250S-2 USS
CU250S-2 CAN
CU250S-2 DP
CU250S-2 PN
04/2014
A5E33842890C AA
工控编程吧 gkbc8.com工控编程吧 gkbc8.com
法律提示
警告提示
本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。这些涉及到您人身安全的注意事项在手册中
以警告三角形加以突出，针对一般的财产损失的注意事项没有警告三角形标记。警告提示根据危险等级由高到低如
下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示未采取相关的安全操作措施时，可能出现物品损环。
如果若干个危险等级同时出现，则必须使本类别中最高级别的警示事项。包含了警告三角的提示不仅涉及人身安
全，还可能同时涉及财产安全。
合格的专业人员
本文档中所涉及的产品 / 系统只能根据其各自的应用领域由合格的专业人员进行操作，且必须遵守相关文档中的注
意事项，尤其是其中包含的安全和警告注意事项。由于合格的专业人员受过专业的培训，具备一定的经验，在操作
这些产品 / 系统时能够识别出风险，并避免可能产生的危害。
规范使用西门子产品
请遵循以下规定：
警告
只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推
荐或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地
运行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。
商标
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04/2014 保留变更权利
Copyright © Siemens AG 2013 - 2014.
版权所有
目录
1
2
基本安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.2
一般安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
工业安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 参数清单说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 参数的序号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
指令数据组和驱动数据组一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 指令数据组 （Command Data Set，CDS） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 电机数据组 （Motor Data Set，MDS） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 功率单元数据组 (Power unit Data Set，PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
BICO 参数 （二进制 / 模拟量互联） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 二进制互联输入 (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 模拟量互联输入 (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 二进制互联输出 (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 模拟量互联输出 (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 模拟量 / 二进制互联输出 (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . .
2.5
写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 带有 “WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 带有 “KHP_WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 带有 “KHP_ACTIVE_READ” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
快速调试 （p0010 = 1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
功能图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
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3.8
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3.10
3.11
目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
功能图说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET) 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
通讯，现场总线接口 (USS, MODBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
内部控制字 / 状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Integrated 扩展功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2
参数手册 (LH15), 04/2014, A5E33842890C AA
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11
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25
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717
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工控编程吧 gkbc8.com工控编程吧 gkbc8.com
目录
3.12
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3.20
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3.22
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3.24
Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
设定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
设定值通道未激活 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
基本定位器 (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
编码器检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
工艺功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
自由功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
工艺控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
信号和监控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
数据组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
故障和报警一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 关于故障和报警列表的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 故障和报警的参数号段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
故障和报警列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
764
767
778
780
796
801
808
834
836
857
862
873
879
883
884
884
888
893
895
A
附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1109
A.1
A.2
ASCII 码表 ( 可显示字符 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1110
缩略语目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1113
下标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2
参数手册 (LH15), 04/2014, A5E33842890C AA
基本安全说明
内容
1.1 一般安全说明
1.2 工业安全
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SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2
参数手册 (LH15), 04/2014, A5E33842890C AA
7
工控编程吧 gkbc8.com工控编程吧 gkbc8.com
1 基本安全说明
1.1 一般安全说明
1.1
一般安全说明
警告
未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险
忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。
• 遵守硬件文档中的安全说明。
• 进行风险评估时应考虑到遗留风险。
警告
因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险
参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。
• 防止恶意访问参数设置。
• 采取适当措施 （如 驻停- 或- 急停）应答可能的误操作。
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SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2
参数手册 (LH15), 04/2014, A5E33842890C AA
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