STM32不完全手册_库函数版本_V3.1.pdf

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内容简介

前言

第一篇硬件篇

第一章实验平台简介

1.1 ALIENTEK MiniSTM32开发板资源初探

1.2 ALIENTEK MiniSTM32开发板资源说明

1.2.1硬件资源说明

1.2.2软件资源说明

1.2.3 MiniSTM32 V3 IO引脚分配

1.3 ALIENTEK MiniSTM32 V3开发板升级说明

第二章实验平台硬件资源详解

2.1 开发板原理图详解

2.1.1 MCU

2.1.2 EEPROM

2.1.3 温度传感器

2.1.4 按键

2.1.5 液晶显示模块

2.1.6 红外接收头

2.1.7 PS/2接口

2.1.8 LED

2.1.9 SD卡

2.1.10 无线模块

2.1.11 SPI FLASH

2.1.12 USB串口、USB、电源

2.2 开发板使用注意事项

2.3 STM32学习方法

第二篇软件篇

第三章 MDK5软件入门

3.1 STM32官方固件库简介

3.1.1库开发与寄存器开发的关系

3.1.2 STM32固件库与CMSIS标准讲解

3.1.3 STM32官方库包介绍

3.1.3.1 文件夹介绍：

3.1.3.2 关键文件介绍：

3.2MDK5简介

3.3新建基于固件库的MDK5工程模板

3.4 程序下载与调试

3.4.1 STM32软件仿真

3.4.2 STM32串口程序下载

3.4.3 JLINK下载与调试程序

3.5 MDK5使用技巧

3.5.1 文本美化

3.5.2 语法检测&代码提示

3.5.3 代码编辑技巧

3.5.4 其他小技巧

第四章STM32开发基础知识入门

4.1 MDK下C语言基础复习

4.1.1 位操作

4.1.2 define宏定义

4.1.3 ifdef条件编译

4.1.4 extern变量申明

4.1.5 typedef类型别名

4.1.6 结构体

4.2 STM32系统架构

4.3 STM32时钟系统

4.4 端口复用和重映射

4.4.1端口复用功能

4.4.2端口重映射

4.5 STM32 NVIC中断优先级管理

4.6 MDK中寄存器地址名称映射分析

4.7 MDK固件库快速组织代码技巧

第五章 SYSTEM文件夹介绍

5.1 delay文件夹代码介绍

5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数

5.1.2delay_init函数

5.1.3 delay_us函数

5.1.4 delay_ms函数

5.2 sys文件夹代码介绍

5.2.1 IO口的位操作实现

5.3 usart文件夹介绍

5.3.1 printf函数支持

5.3.2 uart_init函数

5.3.3 USART1_IRQHandler函数

第三篇实战篇

第六章跑马灯实验

6.1 STM32 IO简介

6.2 硬件设计

6.3 软件设计

6.4 仿真与下载

第七章按键输入实验

7.1 STM32 IO口简介

7.2 硬件设计

7.3 软件设计

7.4 仿真与下载

第八章串口实验

8.1 STM32串口简介

8.2 硬件设计

8.3 软件设计

8.4 下载验证

第九章外部中断实验

9.1 STM32外部中断简介

9.2 硬件设计

9.3 软件设计

9.4 下载验证

第十章独立看门狗（IWDG）实验

10.1 STM32独立看门狗简介

10.2 硬件设计

10.3 软件设计

10.4 下载验证

第十一章窗口门狗（WWDG）实验

11.1 STM32窗口看门狗简介

11.2 硬件设计

11.3 软件设计

11.4 下载验证

第十二章定时器中断实验

12.1 STM32通用定时器简介

12.2 硬件设计

12.3 软件设计

12.4 下载验证

第十三章 PWM输出实验

13.1 PWM简介

13.2 硬件设计

13.3 软件设计

13.4 下载验证

第十四章输入捕获实验

14.1 输入捕获简介

14.2 硬件设计

14.3 软件设计

14.4 下载验证

第十五章 OLED显示实验

15.1 OLED简介

15.2 硬件设计

15.3 软件设计

15.4 下载验证

第十六章 TFTLCD显示实验

16.1 TFTLCD简介

16.2 硬件设计

16.3 软件设计

16.4 下载验证

第十七章 USMART调试组件实验

17.1 USMART调试组件简介

17.2 硬件设计

17.3 软件设计

17.4 下载验证

第十八章 RTC实时时钟实验

18.1 STM32 RTC时钟简介

18.2 硬件设计

18.3 软件设计

18.4 下载验证

第十九章待机唤醒实验

19.1 STM32待机模式简介

19.2 硬件设计

19.3 软件设计

19.4 下载与测试

第二十章 ADC实验

20.1 STM32 ADC简介

20.2 硬件设计

20.3 软件设计

20.4 下载验证

第二十一章内部温度传感器实验

21.1 STM32 内部温度传感器简介

21.2 硬件设计

21.3 软件设计

21.4 下载验证

第二十二章 DAC实验

22.1 STM32 DAC简介

22.2 硬件设计

22.3 软件设计

22.4 下载验证

第二十三章 DMA实验

23.1 STM32 DMA简介

23.2 硬件设计

23.3 软件设计

23.4 下载验证

第二十四章 IIC实验

24.1 IIC简介

24.2 硬件设计

24.3 软件设计

24.4 下载验证

第二十五章 SPI 实验

25.1 SPI 简介

25.2 硬件设计

25.3 软件设计

25.4 下载验证

第二十六章触摸屏实验

26.1 触摸屏简介

26.1.1电阻式触摸屏

26.1.2电容式触摸屏

26.2 硬件设计

26.3 软件设计

26.4 下载验证

第二十七章红外遥控实验

27.1 红外遥控简介

27.2 硬件设计

27.3 软件设计

27.4 下载验证

第二十八章 DS18B20数字温度传感器实验

28.1 DS18B20简介

28.2 硬件设计

28.3 软件设计

28.4 下载验证

第二十九章无线通信实验

29.1 NRF24L01无线模块简介

29.2 硬件设计

29.3 软件设计

29.4 下载验证

第三十章 PS2鼠标实验

30.1 PS/2简介

30.2 硬件设计

30.3 软件设计

30.4 下载验证

第三十一章 FLASH模拟EEPROM实验

31.1 STM32 FLASH简介

31.2 硬件设计

31.3 软件设计

31.4 下载验证

第三十二章内存管理实验

32.1 内存管理简介

32.2 硬件设计

32.3 软件设计

32.4 下载验证

第三十三章 SD卡实验

33.1 SD卡简介

33.2 硬件设计

33.3 软件设计

33.4 下载验证

第三十四章 FATFS实验

34.1 FATFS简介

34.2 硬件设计

34.3 软件设计

34.4 下载验证

第三十五章汉字显示实验

35.1 汉字显示原理简介

35.2 硬件设计

35.3 软件设计

35.4 下载验证

第三十六章图片显示实验

36.1 图片格式简介

36.2 硬件设计

36.3 软件设计

36.4 下载验证

第三十七章串口IAP实验

37.1 IAP简介

37.2 硬件设计

37.3 软件设计

37.4 下载验证

第三十八章触控USB鼠标实验

38.1 USB简介

38.2 硬件设计

38.3 软件设计

38.4 下载验证

第三十九章 USB读卡器实验

39.1 USB读卡器简介

39.2 硬件设计

39.3 软件设计

39.4 下载验证

第四十章 UCOSII实验1-任务调度

40.1 UCOSII简介

40.2 硬件设计

40.3 软件设计

40.4 下载验证

第四十一章 UCOSII实验2-信号量和邮箱

41.1 UCOSII信号量和邮箱简介

41.2 硬件设计

41.3 软件设计

41.4 下载验证

第四十二章 UCOSII实验3-消息队列、信号量集和软件定时器

42.1 UCOSII消息队列、信号量集和软件定时器简介

42.2 硬件设计

42.3 软件设计

42.4 下载验证

第四十三章 MiniSTM32开发板综合实验

43.1 MiniSTM32开发板综合实验简介

43.2 MiniSTM32开发板综合实验详解

43.2.1 电子图书

43.2.2 数码相框

43.2.3 USB连接

43.2.4 应用中心

43.2.5 时钟

43.2.6 系统设置

43.2.7 画板

43.2.8 无线传书

43.2.9 记事本

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STM32 不完全手册（库函数版） ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程广州市星翼电子科技有限公司淘宝店铺 1：http://eboard.taobao.com 淘宝店铺 2：http://openedv.taobao.com 技术支持论坛 (开源电子网) ：www.openedv.com 官方网站：www.alientek.com 最新资料下载链接：http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm E-mail: 389063473@qq.com QQ: 389063473 咨询电话：020-38271790 传真号码：020-36773971 团队：正点原子团队正点原子，做最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件供应商。友情提示如果您想及时免费获取“正点原子”最新资料，敬请关注正点原子微信公众平台，我们将及时给您发布最新消息和重要资料。关注方法： (1)微信“扫一扫”，扫描右侧二维码，添加关注 (2)微信添加朋友公众号输入“正点原子”关注 (3)微信添加朋友输入“alientek_stm32” 关注 II

STM32 不完全手册（库函数版） ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程内容简介 ........................................................................................................................ I 前言 ................................................................................................................................ 2 第一篇硬件篇 .............................................................................................................. 4 第一章实验平台简介 .................................................................................................. 5 1.1 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源初探 ......................................................... 5 1.2 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源说明 .......................................................... 7 1.2.1 硬件资源说明 .................................................................................................... 7 1.2.2 软件资源说明 .................................................................................................. 10 1.2.3 MiniSTM32 V3 IO 引脚分配 .......................................................................... 11 1.3 ALIENTEK MiniSTM32 V3 开发板升级说明 .................................................. 14 第二章实验平台硬件资源详解 ................................................................................ 15 2.1 开发板原理图详解 ............................................................................................ 15 2.1.1 MCU ................................................................................................................. 15 2.1.2 EEPROM .......................................................................................................... 17 2.1.3 温度传感器 ..................................................................................................... 17 2.1.4 按键 ................................................................................................................. 17 2.1.5 液晶显示模块 ................................................................................................. 18 2.1.6 红外接收头 ..................................................................................................... 18 2.1.7 PS/2 接口 .......................................................................................................... 19 2.1.8 LED .................................................................................................................. 19 2.1.9 SD 卡 ................................................................................................................ 20 2.1.10 无线模块 ....................................................................................................... 20 2.1.11 SPI FLASH ..................................................................................................... 21 2.1.12 USB 串口、USB、电源 ................................................................................ 21 2.2 开发板使用注意事项 ........................................................................................ 22 2.3 STM32 学习方法 ................................................................................................ 23 第二篇软件篇 ............................................................................................................ 25 第三章 MDK5 软件入门 ............................................................................................ 26 3.1 STM32 官方固件库简介 .................................................................................... 26 3.1.1库开发与寄存器开发的关系 ........................................................................ 26 3.1.2 STM32 固件库与 CMSIS 标准讲解 ............................................................. 27 III

STM32 不完全手册（库函数版） ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 3.1.3 STM32 官方库包介绍 ................................................................................... 28 3.1.3.1 文件夹介绍： .............................................................................................. 29 3.1.3.2 关键文件介绍： .......................................................................................... 30 3.2MDK5 简介 .......................................................................................................... 31 3.3 新建基于固件库的 MDK5 工程模板 ................................................................ 32 3.4 程序下载与调试 ................................................................................................ 54 3.4.1 STM32 软件仿真 ............................................................................................. 54 3.4.2 STM32 串口程序下载 ..................................................................................... 63 3.4.3 JLINK 下载与调试程序 .................................................................................. 69 3.5 MDK5 使用技巧 ................................................................................................. 75 3.5.1 文本美化 ......................................................................................................... 75 3.5.2 语法检测&代码提示 ...................................................................................... 79 3.5.3 代码编辑技巧 ................................................................................................. 80 3.5.4 其他小技巧 ..................................................................................................... 84 第四章 STM32 开发基础知识入门 ............................................................................ 87 4.1 MDK 下 C 语言基础复习 .................................................................................. 87 4.1.1 位操作 ............................................................................................................. 87 4.1.2 define 宏定义 ................................................................................................... 88 4.1.3 ifdef 条件编译 .................................................................................................. 88 4.1.4 extern 变量申明 ............................................................................................... 89 4.1.5 typedef 类型别名 ............................................................................................. 89 4.1.6 结构体 ............................................................................................................. 90 4.2 STM32 系统架构 ................................................................................................ 92 4.3 STM32 时钟系统 ................................................................................................ 93 4.4 端口复用和重映射 ............................................................................................ 97 4.4.1 端口复用功能 .................................................................................................. 97 4.4.2 端口重映射 ...................................................................................................... 98 4.5 STM32 NVIC 中断优先级管理 ......................................................................... 99 4.6 MDK 中寄存器地址名称映射分析 ................................................................. 102 4.7 MDK 固件库快速组织代码技巧 ..................................................................... 105 第五章 SYSTEM 文件夹介绍 ................................................................................. 110 5.1 delay 文件夹代码介绍 ..................................................................................... 110 5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数 ................................................................ 111 IV

STM32 不完全手册（库函数版） ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 5.1.2delay_init 函数 ................................................................................................ 113 5.1.3 delay_us 函数 ................................................................................................. 114 5.1.4 delay_ms 函数 ................................................................................................ 116 5.2 sys 文件夹代码介绍 ......................................................................................... 117 5.2.1 IO 口的位操作实现 .................................................................................... 117 5.3 usart 文件夹介绍 .............................................................................................. 119 5.3.1 printf 函数支持 .............................................................................................. 119 5.3.2 uart_init 函数 .................................................................................................. 120 5.3.3 USART1_IRQHandler 函数........................................................................... 123 第三篇实战篇 .......................................................................................................... 125 第六章跑马灯实验 .................................................................................................. 126 6.1 STM32 IO 简介 ................................................................................................. 127 6.2 硬件设计 .......................................................................................................... 133 6.3 软件设计 .......................................................................................................... 134 6.4 仿真与下载 ...................................................................................................... 140 第七章按键输入实验 .............................................................................................. 143 7.1 STM32 IO 口简介 ............................................................................................. 144 7.2 硬件设计 .......................................................................................................... 144 7.3 软件设计 .......................................................................................................... 144 7.4 仿真与下载 ...................................................................................................... 148 第八章串口实验 ...................................................................................................... 153 8.1 STM32 串口简介 .............................................................................................. 154 8.2 硬件设计 .......................................................................................................... 157 8.3 软件设计 .......................................................................................................... 157 8.4 下载验证 .......................................................................................................... 161 第九章外部中断实验 .............................................................................................. 163 9.1 STM32 外部中断简介 ...................................................................................... 164 9.2 硬件设计 .......................................................................................................... 167 9.3 软件设计 .......................................................................................................... 167 9.4 下载验证 .......................................................................................................... 170 第十章独立看门狗（IWDG）实验 ....................................................................... 172 10.1 STM32 独立看门狗简介 ................................................................................ 173 10.2 硬件设计 ........................................................................................................ 175 V

STM32 不完全手册（库函数版） ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 10.3 软件设计 ........................................................................................................ 175 10.4 下载验证 ........................................................................................................ 177 第十一章窗口门狗（WWDG）实验 ..................................................................... 178 11.1 STM32 窗口看门狗简介 ................................................................................ 179 11.2 硬件设计 ........................................................................................................ 181 11.3 软件设计 ........................................................................................................ 181 11.4 下载验证 ........................................................................................................ 184 第十二章定时器中断实验 ...................................................................................... 185 12.1 STM32 通用定时器简介 ................................................................................ 186 12.2 硬件设计 ........................................................................................................ 191 12.3 软件设计 ........................................................................................................ 191 12.4 下载验证 ........................................................................................................ 193 第十三章 PWM 输出实验 ........................................................................................ 194 13.1 PWM 简介 ....................................................................................................... 195 13.2 硬件设计 ........................................................................................................ 198 13.3 软件设计 ........................................................................................................ 198 13.4 下载验证 ........................................................................................................ 200 第十四章输入捕获实验 .......................................................................................... 201 14.1 输入捕获简介 ................................................................................................ 202 14.2 硬件设计 ........................................................................................................ 206 14.3 软件设计 ........................................................................................................ 206 14.4 下载验证 ........................................................................................................ 210 第十五章 OLED 显示实验 ...................................................................................... 212 15.1 OLED 简介 ..................................................................................................... 213 15.2 硬件设计 ........................................................................................................ 219 15.3 软件设计 ........................................................................................................ 220 15.4 下载验证 ........................................................................................................ 227 第十六章 TFTLCD 显示实验 .................................................................................. 229 16.1 TFTLCD 简介 ................................................................................................. 230 16.2 硬件设计 ........................................................................................................ 236 16.3 软件设计 ........................................................................................................ 236 16.4 下载验证 ........................................................................................................ 248 第十七章 USMART 调试组件实验 ......................................................................... 250 VI

STM32 不完全手册（库函数版） ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 17.1 USMART 调试组件简介 ................................................................................ 251 17.2 硬件设计 ........................................................................................................ 255 17.3 软件设计 ........................................................................................................ 255 17.4 下载验证 ........................................................................................................ 259 第十八章 RTC 实时时钟实验 .................................................................................. 263 18.1 STM32 RTC 时钟简介 ................................................................................... 264 18.2 硬件设计 ........................................................................................................ 270 18.3 软件设计 ........................................................................................................ 270 18.4 下载验证 ........................................................................................................ 277 第十九章待机唤醒实验 .......................................................................................... 279 19.1 STM32 待机模式简介 .................................................................................... 280 19.2 硬件设计 ........................................................................................................ 283 19.3 软件设计 ........................................................................................................ 283 19.4 下载与测试 .................................................................................................... 286 第二十章 ADC 实验 ................................................................................................. 287 20.1 STM32 ADC 简介 .......................................................................................... 288 20.2 硬件设计 ........................................................................................................ 296 20.3 软件设计 ........................................................................................................ 296 20.4 下载验证 ........................................................................................................ 298 第二十一章内部温度传感器实验 .......................................................................... 300 21.1 STM32 内部温度传感器简介 ....................................................................... 301 21.2 硬件设计 ........................................................................................................ 301 21.3 软件设计 ........................................................................................................ 301 21.4 下载验证 ........................................................................................................ 303 第二十二章 DAC 实验 ............................................................................................. 305 22.1 STM32 DAC 简介 .......................................................................................... 306 22.2 硬件设计 ........................................................................................................ 310 22.3 软件设计 ........................................................................................................ 311 22.4 下载验证 ........................................................................................................ 314 第二十三章 DMA 实验 ............................................................................................ 315 23.1 STM32 DMA 简介 .......................................................................................... 316 23.2 硬件设计 ........................................................................................................ 321 23.3 软件设计 ........................................................................................................ 321 VII

STM32 不完全手册（库函数版） ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 23.4 下载验证 ........................................................................................................ 324 第二十四章 IIC 实验 ................................................................................................ 326 24.1 IIC 简介 ........................................................................................................... 327 24.2 硬件设计 ........................................................................................................ 327 24.3 软件设计 ........................................................................................................ 328 24.4 下载验证 ........................................................................................................ 335 第二十五章 SPI 实验 .............................................................................................. 337 25.1 SPI 简介 ......................................................................................................... 338 25.2 硬件设计 ........................................................................................................ 341 25.3 软件设计 ........................................................................................................ 342 25.4 下载验证 ........................................................................................................ 347 第二十六章触摸屏实验 .......................................................................................... 349 26.1 触摸屏简介 .................................................................................................... 350 26.1.1 电阻式触摸屏 .............................................................................................. 350 26.1.2 电容式触摸屏 .............................................................................................. 350 26.2 硬件设计 ........................................................................................................ 354 26.3 软件设计 ........................................................................................................ 355 26.4 下载验证 ........................................................................................................ 370 第二十七章红外遥控实验 .................................................................................... 372 27.1 红外遥控简介 ................................................................................................ 373 27.2 硬件设计 ........................................................................................................ 374 27.3 软件设计 ........................................................................................................ 374 27.4 下载验证 ........................................................................................................ 380 第二十八章 DS18B20 数字温度传感器实验 ....................................................... 382 28.1 DS18B20 简介 ................................................................................................ 383 28.2 硬件设计 ........................................................................................................ 384 28.3 软件设计 ........................................................................................................ 385 28.4 下载验证 ........................................................................................................ 389 第二十九章无线通信实验 .................................................................................... 391 29.1 NRF24L01 无线模块简介 .............................................................................. 392 29.2 硬件设计 ........................................................................................................ 392 29.3 软件设计 ........................................................................................................ 393 29.4 下载验证 ........................................................................................................ 401 VIII

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