基于STM32的USB程序开发笔记.pdf

发布时间：2022-04-15 发布人：admin 分类：互联网资料大小：2.39M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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基于STM32的USB程序开发笔记

基于STM32 的USB程序开发笔记以前一直就有打玩 USB 的想法，最近时间充足于是决心打玩 STM32 的 USB，购买的是万利的 STM3210B-LK1 板，琢磨 USB 已有半个多月，在固件、上位机驱动以及应用程序的访问这三方面终于有所突破，这期间通过网络上授寻了许多相关资料，主要来自 ST 提供的 USB 固件，以及圈圈 (computer00)提供的一些关于 USB 驱动开发的资料，通过这段时间的学习，了解到学习 USB 对于未接触过的朋友来说确实存在许多的知识壁垒，本着开源精神，在此对 STM32 的 USB 固件程序的编写、DriverStudio + WindowsXP DDK + VC6 驱动开发以及应用程序做了一些介绍，为更好理解，请仔细学习 STM32 USB 的参考手册以及 USB 协议，如果对 VC6 下开发还不是太熟悉或者说不曾学过，那么如果想理解有些问题，就必须学习 VC6 了。本套笔记是基于我编写的程序进行说明的，请配合该程序进行学习。第一篇：需要准备的一些资料 1：STM32 的参考手册，这对于设备底层 USB 的硬件配置以及事件驱动机制的了解尤为重要，你需要了解各个寄存器的功能以及如何操作，比如 CNTR、ISTR、EPnR、DADDR 等等，如果你想学习 USB，这个手册是必须的。 2：USB2.0 协议，这个资料同样必不可少，如果因为英语阅读能力而苦苦寻找中文版的 USB2.0 协议，建议不要这么做，现在网络中的所谓的中文版的 USB2.0 协议不是官方撰写的，大多数是一些热心朋友自己翻译的，却不是很全面，如果你在为寻找这类的资料而无所获时，建议认真塌实的看看官方英文版的 USB2.0 协议，官方协议阐述的十分详细，650 多页，一字一句的了解全部协议不太可行，可针对性的重点理解，比如对第 9 章 USB Device Framework 的详细理解对于你的 USB Device 固件开发不可缺少（这里就是 STM32）。 3：ST提供的USB固件库，这个类库较为散乱，但不可不参考以下是链接包含固件、驱动以及应用程序，固件部分有些功能是不被支持的，如SR_SetDescriptor()、 SR_SynchFrame()等等，在此说明不支持非故意如此，而是还没去更仔细深入编写完善，目前这些不被支持的部分目前不被使用到。下载链接：http://blog.ednchina.com/lbxxx

如果你使用的是万利的 STM3210B-LK1 开发板，则可以烧写 hex 文件后直接进行测试。以下一组图片说明的 XP 下驱动的安装过程以及测试软件打开后的情形，仅参考。

测试软件：控制万利 STM3210B-LK1 开发板的 4 个 LED，并定时读取 Joystick 状态

第 2 篇：STM32 USB 固件函数的驱动原理首先需要了解一个概念： USB 设备（DEVICE）从来只是被动触发，USB 主机（HOST）掌握主动权，发送什么数据，什么时候发送，是给设备数据还是从设备请求数据，都是由 USB 主机完成的，USB 设备只是配合主机完成设备的枚举、数据方向和大小。根据数据特性再决定该不该回复该如何回复、该不该接收该如何接收这些动作。了解这些，再仔细查看 STM32 的参考手册 USB 部分以及 STM32 的中断向量表，从中可以找到两个中断： /******************************************************************************* * Function Name : USB_HP_CAN_TX_IRQHandler * Description : This function handles USB High Priority or CAN TX interrupts * requests. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void) { USB_HPI(); } /******************************************************************************* * Function Name : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler * Description : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts * requests. * Input : None * Output : None

* Return : None *******************************************************************************/ void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void) { USB_LPI(); } 即 USB 的高、低优先权中断处理函数，这也是整个 STM32 USB 的事件驱动源，USB_HPI()与 USB_LPI()既而转向 usb_core(.c,.h)进行相关处理。中断传输(interrupt)、控制传输(control)、大流量传输(bulk)由 USB_LPI()响应，大流量传输(bulk)同样可能响应 USB_HPI()，同步传输 (isochronous)只响应 USB_HPI()。这样响应 USB 的所有请求只需要关注 usb_core.c 文件中的 USB_LPI()与 USB_HPI()函数。由于本人也是对 USB 刚刚有所了解，因而在本例笔记中 USB_HPI()函数未做任何处理，在此开源希望大家能完善与纠正错误并能共享喜悦。以下是 USB_LPI()函数： // ***************************************************************************** // Function Name : USB_LPI. // Description : Low Priority Interrupt's service routine. // Input : // Output : // Return : // ***************************************************************************** void USB_LPI(void) { unsigned short wValISTR = GetISTR(); #if(CNTR_MASK & ISTR_RESET) // Reset if(wValISTR & ISTR_RESET & vwInterruptMask)

{ SetISTR(CLR_RESET); INT_ISTR_RESET(); } #endif #if(CNTR_MASK & ISTR_DOVR) // DMA Over/Underrun if(wValISTR & ISTR_DOVR & vwInterruptMask) { SetISTR(CLR_DOVR); INT_ISTR_DOVR(); } #endif #if(CNTR_MASK & ISTR_ERR) // Error if(wValISTR & ISTR_ERR & vwInterruptMask) { SetISTR(CLR_ERR); INT_ISTR_ERROR(); } #endif #if(CNTR_MASK & ISTR_WKUP) // Wakeup if(wValISTR & ISTR_WKUP & vwInterruptMask) { SetISTR(CLR_WKUP);

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