STM32不完全手册_寄存器版本_V3.1.pdf

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内容简介

前言

第一篇硬件篇

第一章实验平台简介

1.1 ALIENTEK MiniSTM32开发板资源初探

1.2 ALIENTEK MiniSTM32开发板资源说明

1.2.1硬件资源说明

1.2.2软件资源说明

1.2.3 MiniSTM32 V3 IO引脚分配

1.3 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0开发板升级说明

第二章实验平台硬件资源详解

2.1 开发板原理图详解

2.1.1 MCU

2.1.2 EEPROM

2.1.3 温度传感器

2.1.4 按键

2.1.5 液晶显示模块

2.1.6 红外接收头

2.1.7 PS/2接口

2.1.8 LED

2.1.9 SD卡

2.1.10 无线模块

2.1.11 SPI FLASH

2.1.12 USB串口、USB、电源

2.2 开发板使用注意事项

2.3 STM32学习方法

第二篇软件篇

第三章 MDK5软件入门

3.1 MDK5简介

3.2 新建MDK5工程

3.3 MDK5使用技巧

3.3.1 文本美化

3.3.2 语法检测&代码提示

3.3.3 代码编辑技巧

3.3.4 其他小技巧

第四章下载与调试

4.1 STM32F1软件仿真

4.2 STM32F1程序下载

4.3 STM32F1在线调试

第五章 SYSTEM文件夹介绍

5.1 delay文件夹代码介绍

5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数

5.1.2 delay_init函数

5.1.3 delay_us函数

5.1.4 delay_ms函数

5.2 sys文件夹代码介绍

5.2.1 IO口的位操作实现

5.2.2 Stm32_Clock_Init函数

5.2.3 Sys_Soft_Reset函数

5.2.4 Sys_Standby函数

5.2.5 JTAG_Set函数

5.2.6 中断管理函数

5.3 usart文件夹介绍

5.3.1 USART1_IRQHandler函数

5.3.2 uart_init函数

第三篇实战篇

第六章跑马灯实验

6.1 STM32 IO简介

6.2 硬件设计

6.3 软件设计

6.4 仿真与下载

第七章按键输入实验

7.1 STM32 IO口简介

7.2 硬件设计

7.3 软件设计

7.4 仿真与下载

第八章串口实验

8.1 STM32串口简介

8.2 硬件设计

8.3 软件设计

8.4 下载验证

第九章外部中断实验

9.1 STM32外部中断简介

9.2 硬件设计

9.3 软件设计

9.4 下载验证

第十章独立看门狗（IWDG）实验

10.1 STM32独立看门狗简介

10.2 硬件设计

10.3 软件设计

10.4 下载验证

第十一章窗口门狗（WWDG）实验

11.1 STM32窗口看门狗简介

11.2 硬件设计

11.3 软件设计

11.4 下载验证

第十二章定时器中断实验

12.1 STM32通用定时器简介

12.2 硬件设计

12.3 软件设计

12.4 下载验证

第十三章 PWM输出实验

13.1 PWM简介

13.2 硬件设计

13.3 软件设计

13.4 下载验证

第十四章输入捕获实验

14.1 输入捕获简介

14.2 硬件设计

14.3 软件设计

14.4 下载验证

第十五章 OLED显示实验

15.1 OLED简介

15.2 硬件设计

15.3 软件设计

15.4 下载验证

第十六章 TFTLCD显示实验

16.1 TFTLCD简介

16.2 硬件设计

16.3 软件设计

16.4 下载验证

第十七章 USMART调试组件实验

17.1 USMART调试组件简介

17.2 硬件设计

17.3 软件设计

17.4 下载验证

第十八章 RTC实时时钟实验

18.1 STM32 RTC时钟简介

18.2 硬件设计

18.3 软件设计

18.4 下载验证

第十九章待机唤醒实验

19.1 STM32待机模式简介

19.2 硬件设计

19.3 软件设计

19.4 下载与测试

第二十章 ADC实验

20.1 STM32 ADC简介

20.2 硬件设计

20.3 软件设计

20.4 下载验证

第二十一章内部温度传感器实验

21.1 STM32 内部温度传感器简介

21.2 硬件设计

21.3 软件设计

21.4 下载验证

第二十二章 DAC实验

22.1 STM32 DAC简介

22.2 硬件设计

22.3 软件设计

22.4 下载验证

第二十三章 DMA实验

23.1 STM32 DMA简介

23.2 硬件设计

23.3 软件设计

23.4 下载验证

第二十四章 IIC实验

24.1 IIC简介

24.2 硬件设计

24.3 软件设计

24.4 下载验证

第二十五章 SPI 实验

25.1 SPI 简介

25.2 硬件设计

25.3 软件设计

25.4 下载验证

第二十六章触摸屏实验

26.1 触摸屏简介

26.1.1电阻式触摸屏

26.1.2电容式触摸屏

26.2 硬件设计

26.3 软件设计

26.4 下载验证

第二十七章红外遥控实验

27.1 红外遥控简介

27.2 硬件设计

27.3 软件设计

27.4 下载验证

第二十八章 DS18B20数字温度传感器实验

28.1 DS18B20简介

28.2 硬件设计

28.3 软件设计

28.4 下载验证

第二十九章无线通信实验

29.1 NRF24L01无线模块简介

29.2 硬件设计

29.3 软件设计

29.4 下载验证

第三十章 PS2鼠标实验

30.1 PS/2简介

30.2 硬件设计

30.3 软件设计

30.4 下载验证

第三十一章 FLASH模拟EEPROM实验

31.1 STM32 FLASH简介

31.2 硬件设计

31.3 软件设计

31.4 下载验证

第三十二章内存管理实验

32.1 内存管理简介

32.2 硬件设计

32.3 软件设计

32.4 下载验证

第三十三章 SD卡实验

33.1 SD卡简介

33.2 硬件设计

33.3 软件设计

33.4 下载验证

第三十四章 FATFS实验

34.1 FATFS简介

34.2 硬件设计

34.3 软件设计

34.4 下载验证

第三十五章汉字显示实验

35.1 汉字显示原理简介

35.2 硬件设计

35.3 软件设计

35.4 下载验证

第三十六章图片显示实验

36.1 图片格式简介

36.2 硬件设计

36.3 软件设计

36.4 下载验证

第三十七章串口IAP实验

37.1 IAP简介

37.2 硬件设计

37.3 软件设计

37.4 下载验证

第三十八章触控USB鼠标实验

38.1 USB简介

38.2 硬件设计

38.3 软件设计

38.4 下载验证

第三十九章 USB读卡器实验

39.1 USB读卡器简介

39.2 硬件设计

39.3 软件设计

39.4 下载验证

第四十章 UCOSII实验1-任务调度

40.1 UCOSII简介

40.2 硬件设计

40.3 软件设计

40.4 下载验证

第四十一章 UCOSII实验2-信号量和邮箱

41.1 UCOSII信号量和邮箱简介

41.2 硬件设计

41.3 软件设计

41.4 下载验证

第四十二章 UCOSII实验3-消息队列、信号量集和软件定时器

42.1 UCOSII消息队列、信号量集和软件定时器简介

42.2 硬件设计

42.3 软件设计

42.4 下载验证

第四十三章 MiniSTM32开发板综合实验

43.1 MiniSTM32开发板综合实验简介

43.2 MiniSTM32开发板综合实验详解

43.2.1 电子图书

43.2.2 数码相框

43.2.3 USB连接

43.2.4 应用中心

43.2.5 时钟

43.2.6 系统设置

43.2.7 画板

43.2.8 无线传书

43.2.9 记事本

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STM32 不完全手册(寄存器版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程广州市星翼电子科技有限公司淘宝店铺 1：http://eboard.taobao.com 淘宝店铺 2：http://openedv.taobao.com 技术支持论坛 (开源电子网) ：www.openedv.com 官方网站：www.alientek.com 最新资料下载链接：http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm E-mail: 389063473@qq.com QQ: 389063473 咨询电话：020-38271790 传真号码：020-36773971 团队：正点原子团队正点原子，做最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件供应商。友情提示如果您想及时免费获取“正点原子”最新资料，敬请关注正点原子微信公众平台，我们将及时给您发布最新消息和重要资料。关注方法： (1)微信“扫一扫”，扫描右侧二维码，添加关注 (2)微信添加朋友公众号输入“正点原子”关注 (3)微信添加朋友输入“alientek_stm32” 关注 II

STM32 不完全手册(寄存器版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程内容简介 ........................................................................................................................ I 前言 ................................................................................................................................ 2 第一篇硬件篇 .............................................................................................................. 4 第一章实验平台简介 .................................................................................................. 5 1.1 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源初探 ......................................................... 5 1.2 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源说明 .......................................................... 7 1.2.1 硬件资源说明 .................................................................................................... 7 1.2.2 软件资源说明 .................................................................................................. 10 1.2.3 MiniSTM32 V3 IO 引脚分配 .......................................................................... 11 1.3 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板升级说明 ............................................... 14 第二章实验平台硬件资源详解 ................................................................................ 15 2.1 开发板原理图详解 ............................................................................................ 15 2.1.1 MCU ................................................................................................................. 15 2.1.2 EEPROM .......................................................................................................... 17 2.1.3 温度传感器 ..................................................................................................... 17 2.1.4 按键 ................................................................................................................. 17 2.1.5 液晶显示模块 ................................................................................................. 18 2.1.6 红外接收头 ..................................................................................................... 18 2.1.7 PS/2 接口 .......................................................................................................... 19 2.1.8 LED .................................................................................................................. 19 2.1.9 SD 卡 ................................................................................................................ 20 2.1.10 无线模块 ....................................................................................................... 20 2.1.11 SPI FLASH ..................................................................................................... 21 2.1.12 USB 串口、USB、电源 ................................................................................ 21 2.2 开发板使用注意事项 ........................................................................................ 22 2.3 STM32 学习方法 ................................................................................................ 23 第二篇软件篇 ............................................................................................................ 25 第三章 MDK5 软件入门 ............................................................................................ 26 3.1 MDK5 简介 ......................................................................................................... 26 3.2 新建 MDK5 工程 ............................................................................................... 27 3.3 MDK5 使用技巧 ................................................................................................. 41 3.3.1 文本美化 ......................................................................................................... 41 III

STM32 不完全手册(寄存器版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 3.3.2 语法检测&代码提示 ...................................................................................... 43 3.3.3 代码编辑技巧 ................................................................................................. 45 3.3.4 其他小技巧 ..................................................................................................... 49 第四章下载与调试 .................................................................................................... 52 4.1 STM32F1 软件仿真 ............................................................................................ 52 4.2 STM32F1 程序下载 ............................................................................................ 58 4.3 STM32F1 在线调试 ............................................................................................ 63 第五章 SYSTEM 文件夹介绍 ................................................................................... 67 5.1 delay 文件夹代码介绍 ....................................................................................... 67 5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数 ................................................................. 68 5.1.2 delay_init 函数 ................................................................................................. 70 5.1.3 delay_us 函数 ................................................................................................... 71 5.1.4 delay_ms 函数 .................................................................................................. 73 5.2 sys 文件夹代码介绍 ........................................................................................... 74 5.2.1 IO 口的位操作实现 ......................................................................................... 74 5.2.2 Stm32_Clock_Init 函数 .................................................................................... 76 5.2.3 Sys_Soft_Reset 函数 ........................................................................................ 79 5.2.4 Sys_Standby 函数 ............................................................................................ 80 5.2.5 JTAG_Set 函数 ................................................................................................. 82 5.2.6 中断管理函数 ................................................................................................. 82 5.3 usart 文件夹介绍 ................................................................................................ 88 5.3.1 USART1_IRQHandler 函数............................................................................. 88 5.3.2 uart_init 函数 .................................................................................................... 90 第三篇实战篇 ............................................................................................................ 92 第六章跑马灯实验 .................................................................................................... 93 6.1 STM32 IO 简介 ................................................................................................... 94 6.2 硬件设计 ............................................................................................................ 96 6.3 软件设计 ............................................................................................................ 97 6.4 仿真与下载 ...................................................................................................... 100 第七章按键输入实验 .............................................................................................. 103 7.1 STM32 IO 口简介 ............................................................................................. 104 7.2 硬件设计 .......................................................................................................... 104 7.3 软件设计 .......................................................................................................... 104 IV

STM32 不完全手册(寄存器版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 7.4 仿真与下载 ...................................................................................................... 109 第八章串口实验 ...................................................................................................... 113 8.1 STM32 串口简介 .............................................................................................. 114 8.2 硬件设计 .......................................................................................................... 116 8.3 软件设计 .......................................................................................................... 116 8.4 下载验证 .......................................................................................................... 119 第九章外部中断实验 .............................................................................................. 121 9.1 STM32 外部中断简介 ...................................................................................... 122 9.2 硬件设计 .......................................................................................................... 122 9.3 软件设计 .......................................................................................................... 122 9.4 下载验证 .......................................................................................................... 125 第十章独立看门狗（IWDG）实验 ....................................................................... 126 10.1 STM32 独立看门狗简介 ................................................................................ 127 10.2 硬件设计 ........................................................................................................ 129 10.3 软件设计 ........................................................................................................ 129 10.4 下载验证 ........................................................................................................ 130 第十一章窗口门狗（WWDG）实验 ..................................................................... 131 11.1 STM32 窗口看门狗简介 ................................................................................ 132 11.2 硬件设计 ........................................................................................................ 134 11.3 软件设计 ........................................................................................................ 134 11.4 下载验证 ........................................................................................................ 136 第十二章定时器中断实验 ...................................................................................... 137 12.1 STM32 通用定时器简介 ................................................................................ 138 12.2 硬件设计 ........................................................................................................ 141 12.3 软件设计 ........................................................................................................ 141 12.4 下载验证 ........................................................................................................ 142 第十三章 PWM 输出实验 ........................................................................................ 143 13.1 PWM 简介 ....................................................................................................... 144 13.2 硬件设计 ........................................................................................................ 146 13.3 软件设计 ........................................................................................................ 146 13.4 下载验证 ........................................................................................................ 147 第十四章输入捕获实验 .......................................................................................... 149 V

STM32 不完全手册(寄存器版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 14.1 输入捕获简介 ................................................................................................ 150 14.2 硬件设计 ........................................................................................................ 153 14.3 软件设计 ........................................................................................................ 153 14.4 下载验证 ........................................................................................................ 156 第十五章 OLED 显示实验 ...................................................................................... 158 15.1 OLED 简介 ..................................................................................................... 159 15.2 硬件设计 ........................................................................................................ 165 15.3 软件设计 ........................................................................................................ 166 15.4 下载验证 ........................................................................................................ 173 第十六章 TFTLCD 显示实验 .................................................................................. 174 16.1 TFTLCD 简介 ................................................................................................. 175 16.2 硬件设计 ........................................................................................................ 181 16.3 软件设计 ........................................................................................................ 181 16.4 下载验证 ........................................................................................................ 193 第十七章 USMART 调试组件实验 ......................................................................... 195 17.1 USMART 调试组件简介 ................................................................................ 196 17.2 硬件设计 ........................................................................................................ 200 17.3 软件设计 ........................................................................................................ 200 17.4 下载验证 ........................................................................................................ 203 第十八章 RTC 实时时钟实验 .................................................................................. 207 18.1 STM32 RTC 时钟简介 ................................................................................... 208 18.2 硬件设计 ........................................................................................................ 213 18.3 软件设计 ........................................................................................................ 213 18.4 下载验证 ........................................................................................................ 220 第十九章待机唤醒实验 .......................................................................................... 222 19.1 STM32 待机模式简介 .................................................................................... 223 19.2 硬件设计 ........................................................................................................ 226 19.3 软件设计 ........................................................................................................ 226 19.4 下载与测试 .................................................................................................... 228 第二十章 ADC 实验 ................................................................................................. 229 20.1 STM32 ADC 简介 .......................................................................................... 230 20.2 硬件设计 ........................................................................................................ 236 20.3 软件设计 ........................................................................................................ 236 VI

STM32 不完全手册(寄存器版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 20.4 下载验证 ........................................................................................................ 239 第二十一章内部温度传感器实验 .......................................................................... 240 21.1 STM32 内部温度传感器简介 ....................................................................... 241 21.2 硬件设计 ........................................................................................................ 241 21.3 软件设计 ........................................................................................................ 241 21.4 下载验证 ........................................................................................................ 244 第二十二章 DAC 实验 ............................................................................................. 245 22.1 STM32 DAC 简介 .......................................................................................... 246 22.2 硬件设计 ........................................................................................................ 249 22.3 软件设计 ........................................................................................................ 250 22.4 下载验证 ........................................................................................................ 253 第二十三章 DMA 实验 ............................................................................................ 254 23.1 STM32 DMA 简介 .......................................................................................... 255 23.2 硬件设计 ........................................................................................................ 258 23.3 软件设计 ........................................................................................................ 258 23.4 下载验证 ........................................................................................................ 261 第二十四章 IIC 实验 ................................................................................................ 263 24.1 IIC 简介 ........................................................................................................... 264 24.2 硬件设计 ........................................................................................................ 264 24.3 软件设计 ........................................................................................................ 265 24.4 下载验证 ........................................................................................................ 273 第二十五章 SPI 实验 .............................................................................................. 275 25.1 SPI 简介 ......................................................................................................... 276 25.2 硬件设计 ........................................................................................................ 277 25.3 软件设计 ........................................................................................................ 278 25.4 下载验证 ........................................................................................................ 284 第二十六章触摸屏实验 .......................................................................................... 285 26.1 触摸屏简介 .................................................................................................... 286 26.1.1 电阻式触摸屏 .............................................................................................. 286 26.1.2 电容式触摸屏 .............................................................................................. 286 26.2 硬件设计 ........................................................................................................ 290 26.3 软件设计 ........................................................................................................ 291 26.4 下载验证 ........................................................................................................ 306 VII

STM32 不完全手册(寄存器版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程第二十七章红外遥控实验 .................................................................................... 308 27.1 红外遥控简介 ................................................................................................ 309 27.2 硬件设计 ........................................................................................................ 310 27.3 软件设计 ........................................................................................................ 310 27.4 下载验证 ........................................................................................................ 315 第二十八章 DS18B20 数字温度传感器实验 ....................................................... 317 28.1 DS18B20 简介 ................................................................................................ 318 28.2 硬件设计 ........................................................................................................ 319 28.3 软件设计 ........................................................................................................ 320 28.4 下载验证 ........................................................................................................ 324 第二十九章无线通信实验 .................................................................................... 326 29.1 NRF24L01 无线模块简介 .............................................................................. 327 29.2 硬件设计 ........................................................................................................ 327 29.3 软件设计 ........................................................................................................ 328 29.4 下载验证 ........................................................................................................ 335 第三十章 PS2 鼠标实验 ......................................................................................... 337 30.1 PS/2 简介 ......................................................................................................... 338 30.2 硬件设计 ........................................................................................................ 340 30.3 软件设计 ........................................................................................................ 341 30.4 下载验证 ........................................................................................................ 350 第三十一章 FLASH 模拟 EEPROM 实验 .............................................................. 351 31.1 STM32 FLASH 简介 ...................................................................................... 352 31.2 硬件设计 ........................................................................................................ 356 31.3 软件设计 ........................................................................................................ 357 31.4 下载验证 ........................................................................................................ 363 第三十二章内存管理实验 ...................................................................................... 364 32.1 内存管理简介 ................................................................................................ 365 32.2 硬件设计 ........................................................................................................ 366 32.3 软件设计 ........................................................................................................ 366 32.4 下载验证 ........................................................................................................ 372 第三十三章 SD 卡实验 .......................................................................................... 374 33.1 SD 卡简介 ....................................................................................................... 375 VIII

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