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一款小型化红外广角镜头的设计.pdf

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55,070801(2018) 激光与光电子学进展 Laser&OptoelectronicsProgress ○C2018«中国激光»杂志社 一款小型化红外广角镜头的设计 朱佳巍,王旗,范俊辉,净晓东 中山市众盈光学有限公司,广东 中山528441 摘要 为满足现代智能化设备和红外交互识别的 需 求,利 用CodeV 和Zemax光 学 设 计 软 件 设 计 了 一 款 小 型 化 红 外广角镜头.该镜头使用3片塑胶非球面镜片和1片红外带通滤光片,其光学结构形式为 负G正G正 的 结 构;该 镜 头 的F 数为2.2,全视场最大角度为129°,系统机械总长3.8mm.该 设 计 在1/2 奈 奎 斯 特 频 率 处 各 个 视 场 的 调 制 传 递函数值均大于0.5.组装该镜头进行测试,其调制传递函数性能符合设计需求,可以较好地实现红外探测功能. 关键词 几何光学;红外广角镜头;CodeV 软件;Zemax软件;塑胶非球面 中图分类号 TB851.1;TN214   文献标识码 A doi:10.3788/LOP55.070801 DesignofaMiniaturizedInfrared WideGAngleLens ZhuJiawei WangQi FanJunhui JingXiaodong ZhongshanZhongyingOpticalCo敭 Limited Zhongshan Guangdong528441 China Abstract Inordertomeettherequirementsofmodernintelligentequipmentandinfraredinteractiveidentification wedesignaminiatureinfraredwideGanglelensbyCodeVandZemaxopticaldesignsoftware敭Thelensisequipped withthreeplasticlensesandoneinfraredbandpassfilter敭ItsopticalstructureisnegativeGpositiveGpositive敭The designresultsshowthatFnumberis2敭2 themaximumviewingangleis129°andthemechanicaltotallengthis 3敭8mm敭Modulationtransferfunction MTF valueofallfieldsislargerthan0敭5at1 2Nyquistfrequency敭The assembledlensistestedtoshowthatMTFperformancemeetsdesignrequirementsandtheinfrareddetection functioncanbeachieved敭 Keywords geometricoptics infraredwideGanglelens CodeVsoftware Zemaxsoftware plasticasphericsurface OCIScodes 080敭3620 110敭2960 170敭0110 1 引  言 近年来,一 系 列 智 能 化 产 品 得 到 了 广 泛 应 用, 如:室内外遥控、安防系统、手势识别、人脸识别、眼 球跟踪等[1].红外广角镜头能够巧妙地利用近红外 波段的特点,更好地过滤杂光,减小其余波段杂光的 干扰,得到更精确的数据[2].因此,小型化红外广角 镜头的需求也越来越大. 调研目前小型化红外广角镜头后发现,已有的 相关专利中此类镜头主 要 存 在 以 下 两 种 缺 陷:1)为 了提升系统的分辨 率,该 类 红 外 镜 头 的 视 场 角 度 小 于90°,无法满足120°以上大广角识别范围的需求, 如文献[3]中报道的美国专利 US2016/0274331A1 产品;2)为 了 保 证180°以 上 超 广 角 的 特 性,镜 头 光 学总长在12mm 以上,此光学系统无法满足小型化   收稿日期:2017G12G14;收到修改稿日期:2018G01G09 的 需 求,如 文 献[4]中 提 及 的 美 国 专 利 US2017/ 0131519A1产品. 为了突破目前红外广角镜头的缺陷,减小镜头 尺寸,降 低 制 造 成 本,增 大 视 场 范 围,本 文 使 用 CodeV 和Zemax光学 设 计 软 件 设 计 了 一 款 小 型 化 红外广角镜头(主要应 用 在 智 能 行 李 箱 对 使 用 者 的 识别与跟踪 方 面),该 镜 头 采 用3 片 塑 胶 非 球 面 镜 片,简化了光学系统,在保证视场角的情况下降低了 光学总长. 2 设计要点及初始结构的建立 2.1 芯片匹配及主要设计指标 红外广角镜头通常以近红外光作为光源,搭配 互补金 属 氧 化 物 半 导 体(CMOS)或 电 荷 耦 合 器 件 (CCD)图像传感器.CMOS 感光器件 具 有 功 耗 低、 作者简介:朱佳巍(1989—),男,硕士,主要从事光学系统设计研究方面的工作.EGmail:Jovi@zenithpe.com 070801G1
激光与光电子学进展 www.opticsjournal.net 图1 两组元初始结构 Fig敭1 Initialstructureoftwoelements 55,070801(2018) 集成度高、性价 比 高 等 显 著 优 势,应 用 非 常 广 泛[5]. 本设计采用808nm 激 光 光 源,有 利 于 实 现 窄 带 传 输,尽可能避免 其 他 光 谱 的 干 扰.与 镜 头 匹 配 的 感 光芯片为 豪 威 公 司 的 OV77501/7.5inch(1in= 2.54cm)CMOS 芯 片,该 芯 片 单 个 像 素 的 大 小 为 3.0μm×3.0μm,分辨率为640pixel×480pixel,对 角线长度为2.4mm.表1 列 出 了 自 行 设 计 的 小 型 化红外广角镜头的主要设计参数. Table1 MaindesignparametersofinfraredwideGanglelens 表1 红外广角镜头的主要设计参数 Item Diagonalfieldofview/(°) Effectivefocallength/mm Fnumber Specification ≥120 0.7G0.9 <2.4 <30% 808 >40% ≤4 <30 300mmG5m Opticaldistortion Infraredwavelength/nm Relativeillumination Workingdistance Totallength/mm Lensstructure Chiefrayangle/(°) 2.2 初始结构光焦度的分配 首先对该系统前后组元进行拆分,根据校正场 曲的条件可知,当系 统 前 后 组 元 的 光 焦 度 互 为 相 反 数时,场曲刚好得到校正.校正场曲的条件为 3Plastic+IRpassfilter I=1 SIV =J2ϕ∑k μ, (1) 式中:J 为 拉G赫 不 变 量;ϕ 为 薄 透 镜 组 的 光 焦 度; μ=∑φ n/ϕj,其中n和φ分别为单个薄透镜的折射 率与光焦度[6]. 前后组元 光 焦 度 等 值 相 反 以 及 两 者 的 组 合 焦 距 为 本实验在光阑两侧采用负G正的结构形式,利用 0.8mm作为主要约束条件,配合系统总长及像方主 光线入射角的限制,先在Zemax光学设计软件中建 立理想透镜系统,并进行初始结构的优化,优化后的 效 果 如 图 1 所 示,此 时 前 后 组 元 焦 距 分 别 为 -1.5mm和1.5mm. 由于该系统属于大视场光学系统,只用2 片镜 片不能得到良好的像质,现将前组拆分为2片镜片. 若前组均为负透镜,后组均为正透镜,则无法校正像 差,故将前组拆分为负G正结构,此时整个系统为负G 正G正结构[7]. 使用与第一次同样的优化方法进行调整,得到 了理想透镜的光路 形 式,如 图2 所 示.此 时3 片 镜 片的焦距分别为-0.96,1.98,1.3mm. 图2 三组元初始结构 Fig敭2 Initialstructureofthreeelements 2.3 PW 法计算确定实体结构 由于该 镜 头 的 设 计 光 源 为808nm 的 近 红 外 光,此时可以近似忽略色差的影响,为了保证在不影 响性能的情况下尽 可 能 降 低 成 本,本 研 究 所 用3 片 镜片均采用 APEL5014CL 塑胶材料,该材料具有较 高的折射率和透过率,且易于注塑成型. 在光学设计过程中应用的PWC 法是求解光学 系统初始结构的一 种 方 法,但 是 该 方 法 的 计 算 较 为 复 杂,且 计 算 量 大. 本 研 究 通 过 数 学 软 件 Mathematica来求解 像 差 方 程,以 提 高 计 算 速 度 和 精度.通过提 取 之 前 利 用Zemax 软 件 建 立 的 初 始 光路参数,应 用PWC 法 得 到 系 统 球 面 实 体 的 初 始 结构,如图3所示. 3 设计优化及评价 3.1 优化设计 利用CodeV 软 件 中 拉 格 朗 日 因 子 算 法 的 先 进 性[8],对上述实体初始结构进行优化调整,主要的优 化控制条件如下: 1)首先在初 始 球 面 实 体 结 构 上 逐 阶 添 加 各 镜 片的非球面阶数,并不断配合优化函数进行调整. 070801G2
图3 实体初始结构 Fig敭3 Initialstructureofentity 2)在优化函数中,系统结构参数的约束条件主 要用以控制光 学 总 长 小 于4mm,最 大 光 学 口 径 在 4mm以内;控 制 语 句 分 别 为 OALS1..I<4 和SD S1Z1<4. 3)系统的一 阶 参 数 约 束 条 件 主 要 包 括 对 系 统 的 焦 距、像 高 进 行 控 制,焦 距 在 设 计 要 求 的 0.7mm~0.9m范 围 即 可. 另 外,为 了 保 证 实 际 装 配中无暗角,像高需 要 在 芯 片 对 角 线 高 度 的 基 础 上 增大5% 的余量,以确保量产性增大至8%,即最大 像面为2.6mm. 图4 优化后的镜头结构 Fig敭4 Lensstructureafteroptimization 表2 镜头的结构参数 Table2 Structureparametersoflens Thickness/mm Radius/mm Glass SemiGaperture/mm 55,070801(2018) 激光与光电子学进展 www.opticsjournal.net   4)此类近似单一波长的系统,其色差的影响很 小,设计过程中重 点 需 要 调 整 球 差、慧 差、场 曲 和 像 散.另外,在CodeV 中以横向像差作为默认误差函 数,配合限约束的权重(WTC)以及各个视场的权重 (WTF)来获得更好的优化结果. 3.2 优化后的光学结构 优化后的光学系统如图4 所示,从左向右分别 为镜片一、镜片二、孔径光阑、镜片三、红外带通滤光 片,表2为该镜头的结构参数. Surface Object 1 2 3 4 Stop 6 7 8 9 Image Type Sphere Asphere Asphere Asphere Asphere Asphere Asphere Asphere Sphere Sphere Sphere ∞ 7.09 0.43 0.75 2.02 ∞ 4.85 -0.55 ∞ ∞ ∞ 400 0.28 0.32 0.52 0.14 0.10 0.66 0.06 1.00 0.58 0 APEL5014CL APEL5014CL APEL5014CL HK9L 1.46 0.711 0.658 0.376 0.266 0.484 0.638 0.821 1.089 1.323   该光学系统的 设 计 参 数 如 表3 所 示,与 设 计 指 标对比后可知,其完全符合设计需求. 表3 光学系统的设计参数 Table3 Designparametersofopticalsystem Specification Item Diagonalfieldofview/(°) Effectivefocallength/mm Fnumber Opticaldistortion Infraredwavelength/nm Relativeillumination Workingdistance Totallength/mm Lensstructure Chiefrayangle/(°) 129 0.78 2.2 <28% 808 >48% 3.8 27 100mmGinfinity 3Plastic+IRpassfilter 3.3 像质评价 3.3.1 调制传递函数(MTF) 由于该红外广角镜头主要应用在红外探测、交 互、识别等方 面,对 整 个 视 场 的 MTF 值 要 求 较 高, 需要各视场在1/2奈奎斯特频率下的 MTF 值均大 于0.5[9],且 还 需 要 满 足 较 大 的 景 深 范 围. 结 果 显 示,在400mm 处对焦后,可以满足从100mm 到无 穷远物距范围.图5为100mm、400mm 及无穷远 物距距离的 MTF 曲线图. 3.3.2 场曲、像散和畸变 场曲、像散和畸变分别反映了光学系统像面的 弯曲、弧失和子午焦点偏离的情况,对于一般的广角 070801G3
55,070801(2018) 激光与光电子学进展 www.opticsjournal.net 图5 不同物距时奈奎斯特频率下的 MTF曲线图.(a)100mm;(b)400mm;(c)无穷远 Fig敭5 MTFcurvesatNyquistfrequencyanddifferentworkingdistances敭 a 100mm b 400mm c infinity 类镜头而言,要求场曲和像散均小于0.1mm[10],从 图6可 知 两 者 均 校 正 在0.05mm以 内.另 外,图6 中的畸变在最大视场处控制在28%以内,可以满足 设计指标. 相对照度主要用来描述边缘视场的照度相对中 3.3.3 相对照度 心视场衰减的情 况.对 于 红 外 广 角 镜 头 而 言,其 相 对照度需要控制在40%以上才能不影响实际使用. 由图7可知,本研究设计产品的相对照度在48%以 Fig敭6 a Fieldcurvatureand b distortion 上,符合使用要求. 4 镜头的公差及实测结果 4.1 公差分析 为了使本设计方案能够满足实际加工、生产的 图6 (a)场曲和(b)畸变图 070801G4
55,070801(2018) 激光与光电子学进展 www.opticsjournal.net 前预测了生 产 的 良 率 情 况. 基 于 CodeV 软 件 得 到 的公差 干 扰 量 如 表4 所 示.其 中:DLT 为 厚 度 误 差,DLR 为半径误 差,DLN 为 折 射 率 误 差,DLV 为 阿贝数误差,TRY 为Y方向楔形误差,BTY 为镜筒 倾斜误差;S1..2为透镜一,S3..4为透镜二,S6..7为 透镜三. 本研究使 用 CodeV 公 差 分 析 中 的 MTF 分 析 方式,搭配表4所示的干扰量进行模拟,此时的公差 灵 敏 度 如 图 8 所 示,在 1/2 奈 奎 斯 特 频 率 (83lp/mm)下,MTF 数 值 均 可 以 大 于0.5,可 以 满 足实际生产的需求. 图7 相对照度曲线 Fig敭7 RelativeIlluminationcurve 需 求,通 过 统 计 分 析CodeV软 件 产 生 的 扰 动 量,提 Number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Type DLTS1 DLTS2 DLTS3 DLTS4 DLTS6 DLTS7 DLRS1 DLRS2 DLRS3 DLRS4 DLRS6 DLRS7 表4 公差参数设置表 Table4 Toleranceparameters Number Value 0.004 13 0.004 14 0.004 15 16 0.004 0.004 17 0.004 18 0.005 19 20 0.005 0.005 21 0.005 22 23 0.005 0.005 24 图8 公差灵敏度曲线 Fig敭8 Differentialtoleranceanalysis 4.2 测试结果 该镜头产品如图9 所示,使用深圳度信公司的 测试平台搭配 OV7750芯片在波长为808nm 的近 红外光源下进行实拍测试,在400mm 处对焦后,分 别测试了100,400mm 以 及5m 距 离 时 的 实 拍 效 果,实拍 图 片 如 图10 所 示,实 拍 结 果 如 表5 所 示. 测试结果表明,在检测频率为83lp/mm 的条件下, MTF 值均 能 大 于0.5,其 中B0~B9 分 别 代 表 其 在 图片中所占的区域. 070801G5 Type TRYS1 TRYS3 TRYS6 BTYS1..2 BTYS3..4 BTYS6..7 DLNS1 DLNS3 DLNS6 DLVS1 DLVS3 DLVS6 Value 0.002 0.002 0.002 0.003 0.003 0.003 0.002 0.002 0.002 0.008 0.005 0.008 图9 镜头产品图 Fig敭9 Pictureoflens 图10 测试图片 Fig敭10 Testimage
55,070801(2018) 激光与光电子学进展 表5 MTF测试结果 Table5 TestvalueofMTF Distance/ mm B0 B1 B2 B3 B4 B9 B6 B7 B8 100 0.720.61 0.60 0.620.610.670.680.660.68 400 0.760.63 0.62 0.620.600.690.680.670.68 5000 0.740.62 0.63 0.610.600.690.690.680.68 5 结  论 利用两种光学设计软件CodeV 和Zemax各自 的特点,设计优 化 了 一 款 小 型 化 红 外 广 角 镜 头.该 镜头采用负G正G正的光学形式,结构紧凑,便于 集 成 在智能化设备上;其各项指标均能够满足设计要求; 将其组装后进行测试,在1/2奈奎斯特频率处,各个 视场 的 MTF 值 均 能 大 于 0.5,符 合 红 外 应 用 的 要求. 参 考 文 献 1  SunA P Gong Y Y ChenZ etal敭Athermal design alargeGaperture wideGfield assisting pilot infraredlens J 敭Infrared Technology 2013 35 10 617G622敭    孙爱平 龚杨云 陈 忠 等敭大 孔 径、大 视 场 辅 助 驾 驶仪红外镜头 无 热 化 设 计 J 敭红 外 技 术 2013 35 10 617G622敭 2  GaoYF ZhangB SongGH etal敭Opticaldesign ofirisrecognitionlens J 敭Laser& Optoelectronics Progress 2017 54 1 012204敭    高永锋 张变 宋光辉 等敭虹膜 识 别 镜 头 的 光 学 设 计 J 敭激光与光电子学进展 2017 54 1 012204敭 3  Hsueh C C Chen W Y敭 Opticallens system imaging device and electronic device US2016 0274331A1 P 敭2016G09G22敭 www.opticsjournal.net 4  HsiehTY ChenW Y敭Imagecapturingopticallens assembly image capturing device and electronic device US2017 0131519A1 P 敭2017G04G11敭 5  LiJJ Du Y G Zhang L H etal敭Research progresson CMOSimagesensors J 敭Laser & OptoelectronicsProgress 2009 54 4 012204敭    李继军 杜云刚 张丽华 等敭CMOS图像传感器的 研究进展 J 敭激 光 与 光 电 子 学 进 展 2009 54 4 012204敭 6  ZhangY M敭Appliedoptics M 敭Beijing Beijing PublishingHouseofElectronicsIndustry 2008 441G 448敭    张以谟敭应 用 光 学 M 敭北 京 电 子 工 业 出 版 社 2008 441G448敭 7  Wang Y Z敭Fisheyelens optics M 敭Beijing MachineIndustryPress 2006 196G197敭    王永仲敭鱼 眼 镜 头 光 学 M 敭北 京 科 技 出 版 社 2006 196G197敭 8  Optical Research Association敭 CODEV 11敭0 introductory users guide M 敭 USA Optical ResearchAssociates 2017 44G48敭 9  LiuY HanM JuRB etal敭Designandinstanceof sport digital video fisheye lens J 敭 Laser & OptoelectronicsProgress 2016 53 8 082201敭    刘言 韩敏 居荣兵 等敭运动数 码 摄 像 机 鱼 眼 镜 头 的设计与实例 J 敭激 光 与 光 电 子 学 进 展 2016 53 8 082201敭 10  WuH Q ZhaoXL LiTH etal敭Opticalsystem designofrefractive diffractiveinfraredfisheyelens J 敭ActaPhotonicaSinica 2010 39 8 1533G1536    吴海清 超心亮 李 同 海 等敭折 射 衍 射 红 外 鱼 眼 镜头 光 学 系 统 设 计 J 敭光 子 学 报 2010 39 8 1533G1536敭 070801G6
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