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CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity.docx

发布时间：2022-06-06 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.31M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    CODESYS 运动控制之 MC_MoveVelocity 1 ： 在 《 CODESYS 运 动 控 制 之 MC_Power 》 程 序 的 基 础 上 ， 增 加 新 功 能 块 MC_MoveVelocity,用来实现轴按固定速度运动。 1.1 程序中新添加功能块 MC_MoveVelocity，对其变量自动声明。之后关联轴对 轴速度减减速等设定。
    1.2 双击功能块，就可以弹出相关帮助文档 2：程序编译，下载 3：下载后，点击启动
    4：对轴进行上电，在变量 bRegulatorON 的“准备值”后点击一下就会出现 TRUE， 然后点击菜单栏中“调试”下的“写入值”
    5：通过 Execute 给功能块 MC_MoveVelocity 一个上升沿信号，对其使能 6:使能后，可以看到轴的相关数据在变化。
    7：当速度达到设定的 100 时，程序运行如下图所示。
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