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50kbit_s曼彻斯特码测井电缆通信系统研制.pdf

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第 30 卷  第 6 期 2006 年 12 月 测  井  技  术 WELL LO GGIN G TECHNOLO GY Vol. 30  No . 6 Dec 2006 文章编号 :1004 1338 (2006) 06 0576 04 50 kbit/ s 曼彻斯特码测井电缆通信系统研制 周志彬 , 王忠义 , 马文中 , 齐向阳 (大庆石油管理局钻探集团测井公司 , 黑龙江 大庆 163412) 摘要 : 介绍一种曼彻斯特码测井电缆通信系统的原理 、组成 、工作性能及其应用效果 。系统中曼彻斯特码编码译码器是 用 PIC 单片机实现的 ,具有应用灵活 、电路简单 、成本低 、可靠性好等特点 。系统还用 PIC 单片机实现了 CRC 软件校验 功能 ,提高了数据传输的准确率和稳定性 。实际应用表明 ,系统工作正常 ,可以满足一般常规测井的数据传输要求 。 关键词 : 测井电缆通信 ; 曼彻斯特码 ; 编码译码器 ; PIC 单片机 ; CRC 校验 中图分类号 : TN913 32     文献标识码 : A Development of a Manchester Code Logging Cable Communications System ZHOU Zhi bin , WAN G Zhong yi , MA Wen zhong , Q I Xiang yang ( Well Logging Company , Daqing Pet roleum Administ ration , Daqing , Heilongjiang 163412 , China) Abstract : This paper describes t he p rinciple , co mpo sition , performance and p ractical applicatio n of a logging cable communication system. The system utilizes PIC microp rocessor to carry o ut t he Man chester encoder/ decoder and cyclic redundancy check (CRC) wit h software. It is characterized by it s flexibilit y , simple circuit , low co st and high reliabilit y , as well as it s imp rovement in accuracy and stabilit y of data t ransmission. The p ractical application shows t hat t he system works well and is able to meet t he requirement of conventional logging communication. Key words : logging cable communication ; Manchester code ; encoder/ decoder ; PIC microp rocessor ; CRC 0  引  言 50 kbit/ s 曼彻斯特码测井电缆通信系统是为满足 提高测井时速、保证信号质量这一需求而研制的 ,它的 传输速率虽然不是很高 ,但具有结构简单、成本低的优 势 ,同时还具有多项式校验功能 ,是一个完全意义上的 标准曼彻斯特码测井电缆通信系统 ,对于解决常规测井 (成像以外) 的技术需求有实际意义。 1  单片机实现曼彻斯特码的编码译码 原理 据同步头 ;第 4~19 位为 16 位数据 ;第 20 位为奇偶校 验位(奇校验) 。 图 1  命令同步的曼彻斯特编码数据格式 图 2  数据同步的曼彻斯特编码数据格式 1. 1  曼彻斯特码的编码格式 1. 2  曼彻斯特码的特征 曼彻斯特码有 2 种数据格式 :命令同步格式和数据 由图 1 和图 2 可以看出 ,曼彻斯特码有以下几个特 同步格式[ 1 ] 。 点[2 ] 。 命令同步的一帧数据格式见图 1 所示。第 1~3 位 为命令同步头 ;第 4~19 位为 16 位数据 ;第 20 位为奇 偶校验位(奇校验) 。 数据同步的一帧数据格式见图 2 。第 1~3 位为数 (1) 每帧数据由同步头 (3 位) 、数据 (16 位) 和奇偶 校验(1 位) 等 3 部分组成 ,共计 20 位。 (2) 同步类型有 2 种 :高电平在先低电平在后为命 令同步 ;低电平在先高电平在后为数据同步。高低电平
1  第 30 卷  第 6 期           周志彬 ,等 :50 kbit/ s 曼彻斯特码测井电缆通信系统研制 ·775· 的宽度都占 1 5 位 ,因此同步头宽度为 3 位。 (1) T2 > 1 25 T 时 ,为命令同步 ,单片机用定时器 读取数据。 (2) 否则为数据同步 若 T1 = 1 5 T  则  数据同步 + 数据 0 ,单片机用 定时器读取其后续数据。 若 T1 = 2 T  且 T2 = 0 5 T  则  数据同步 + 数据 1 + 数据 1 ,单片机用定时器读取其后续数据。 若 T1 = 2 T  且  T2 = 1 T  则  数据同步 + 数据 1 + 数据 0 ,单片机用定时器读取其后续数据。 2  50 kHz 曼彻斯特码测井电缆通信系统 2. 1  通信系统构成 系统结构见图 3 。这里设计的曼彻斯特码测井电 缆通信系统是根据生产实际需要采用集约型设计思路 , 利用美国 Microchip 公司的 PIC 单片机作为核心 CPU 来完成相应的曼彻斯特码编码译码和传输控制等功能。 (3) 数据位共有 16 位 ,高位在先 ,低位在后。数据 1 用在每位中间由高到低的电平跳变表示 ,数据 0 由每 位中间由低到高的电平跳变表示。每位数据的中间都 有电平跳变。 (4) 每帧的最后 1 位为奇偶校验位 ,这里采用的是 奇校验。 1. 3  软件实现曼彻斯特码编码译码的原理 曼彻斯特码的编码程序 (发送曼彻斯特码) 原理比 较简单 ,即根据所要发送的数据 ,设置好定时器 ,定时触 发曼彻斯特码发送的相应 I/ O 口线电平即可。 接收曼彻斯特码的关键是同步头的识别问题。根 据曼彻斯特码的数据格式 ,可以通过检测其同步头的 高、低电平的宽度来实现。即通过检测曼彻斯特码同步 头的高电平宽度 T1 和其后的低电平宽度 T2 的方法来 识别同步。设 T 为 1 个数据位时间宽度 ,则同步头出现 时 , T1 和 T2 的关系有以下 4 种情况。 (1) 无论 T1 = 1 示命令同步出现。 5 T 或 T1 = 2 T ,只要 T2 > 1 T 就表 (2) T1 = 2 T , T2 = 0 5 T ,这是数据同步后紧跟 1 位 数据 1 ,再跟一位数据 1 。 (3) T1 = 2 T , T2 = 1 T ,这是数据同步后紧跟 1 位数 据 1 ,再跟 1 位数据 0 。 (4) T1 = 1 5 T , T2 = 0 5 T ,这是数据同步后紧跟 1 图 3  曼彻斯特码测井电缆通信系统构成 位数据 0 的情况。 以上是编程时考虑的 T1 与 T2 关系的几类情况 , 下面列出 T1 与 T2 关系的详细情况 ,以做参考。 T1 = 2 T 时 若 T2 = 0 5 T  则  数据同步 + 数据 1 + 数据 1 若 T2 = 1 T 则  数据同步 + 数据 1 + 数据 0 若 T2 = 1 5 T 则  命令同步 + 数据 1 若 T2 = 2 T 则  命令同步 + 数据 0 T1 = 1 5 T 时 5 T 则  数据同步 + 数据 0 若 T2 = 0 5 T 则  命令同步 + 数据 1 若 T2 = 1 若 T2 = 2 T 则  命令同步 + 数据 0 T1 > 2 T、T1 < 1 5 T、T2 > 2 T 时 ,无同步头出现。 根据以上 T1 与 T2 的关系 ,用单片机实现曼彻斯 特码编码译码程序的思路如下。 用单片机的 CCP 输入捕捉功能[ 3~4 ] 判断 T1 的宽 度 ,以识别是否有同步头出现。 若单片机判断 T1 的宽度如下时 ,无同步头出现。 (1) T1 < 1 (2) T1 > 2 T 时 ,出现错误。 若单片机由 T1 的宽度判断有同步头出现时 ,再根 5 T 时 ,无同步头出现。 据 T1 与 T2 的相互关系做出如下判断。   在测井过程中 ,地面主控单片机一方面通过 SPI 总 线控制曼彻斯特码编码译码器和井下进行通信 ,另一方 面通过双口 RAM 与地面仪器进行通信 ;同理 ,井下主 控单片机通过 SPI 总线控制曼彻斯特码编码译码器和 地面进行通信 ,通过 485 总线以寻址的方式和各种井下 仪器进行通信。图 3 中模拟信号调整单元所起的作用 是滤波、放大和比较整形。 此通信系统构成的核心部分是曼彻斯特码编码译 码器 ,它是用 1 个 PIC16F876 单片机芯片构成的 ,用软 件实现曼彻思特码 II 的发送和接收。其实现的功能类 6408 芯片。但现在用 1 个 PIC 单片机芯片 似于 HD (28PIN) 实现的功能 ,基本上可以取代原来用 HD 6408 及其附属的几个芯片实现的功能 ,使电路结构大大简 化 ,硬件电路的可靠性也随之提高 ,控制曼彻斯特码编 译码器的编程工作也变得相对简单。该系统实现的曼 彻斯特码传输速率有 2 种 :20 kbit/ s 和 50 kbit/ s。在实 际应用中(即主控单片机的编程控制) ,这 2 种传输速率 的控制程序完全相同。 2. 2  曼彻斯特码编码译码器硬件电路 具有 SPI 总线或 485 总线的单片机均可作为控制 曼彻斯特码编码译码器的主控机 ,这里以 PIC16F876 单
Ο ·875· 测  井  技  术                     2006 年   片机作为主控机为例 ,说明曼彻斯特码编码译码器和主 控单片机通过 SPI 总线连接的一种硬件电路 (见图 4) 。 有关曼彻斯特码编码译码器的引脚功能具体说明如下。 图 4  曼彻斯特码编译器和主控单片机的硬件电路连接   (1) RB2 、RB3 为曼彻斯特码双极性发送端 ,功能是 发送数据。 (2) RC2 为曼彻斯特码单极性接收端 ,功能是接收 数据。 (3) RC3 、RC4 、RC5 是 曼 彻 斯 特 码 编 码 译 码 器 ( PIC16f876 单片机) 的同步串行口 SPI ,在应用时它与主 控单片机的 SPI 口相连接进行通信 ,其功能一是把接收 到的曼彻斯特曼码数据传送给主控单片机 ;二是接收来 自主控单片机的要发送的数据。 (4) RB1 是曼彻斯特码编码译码器接收来自主控 机的第 9 位数据 ,高字节 (8 位) 的第 9 位数据表示曼彻 斯特码数据同步类型。1 为命令同步 ,0 为数据同步。 (5) RB4 是用于曼彻斯特码编码译码器向主控机 发送的第 9 位数据 ,高字节的第 9 位数据表示曼彻斯特 码数据同步类型 ,低字节的第 9 位数据表示接收的曼彻 斯特码数据奇偶校验是否正确。0 为正确 ,1 为错误。 (6) RB5 是曼彻斯特码编码译码器接收主控单片 机发送命令指示位。接收为 1 表示禁止发送数据 ,接收 为 0 表示允许发送数据。 2. 3  曼彻斯特码编码译码器软件工作原理 曼彻斯特码编码译码器的工作是由主控单片机控 制的 ,因此通过对主控单片机进行编程 ,就能达到控制 曼彻斯特码编码译码器进行发送和接收数据的目的。 2. 3. 1  发送数据程序 要发送数据 ,首先要把主控单片机的 RC2 由 1 置 为 0 ,然后通过 SPI 总线向曼彻斯特码编码译码器发送。 参考程序及其解释如下 : 1 txloop  btfsc PORTC ,2   ;RC2 为 0 则开始发送数据  goto $  bcf SSPCON ,SSPEN   ;开始发送高 8 位数据  movf 0x20 ,w  movwf SSPBUF   ;  bsf SSPCON ,SSPEN 1  btfss PIR1 ,SSPIF  ;等待高 8 位数据发送完毕  goto $  bcf PIR1 ,SSPIF   ;清除中断标志位  movf SSPBUF ,w  bcf SSPCON ,SSPEN   ; 开始发送低 8 位数据  movf 0x21 ,w  movwf SSPBUF  bsf SSPCON ,SSPEN  btfss PIR1 ,SSPIF  ;等待低 8 位数据发送完毕  goto $  bcf PIR1 ,SSPIF   ;清除中断标志位  movf SSPBUF ,w  btfss PORTC ,0   ; RB0 用于选择同步类型 :1 1 为命令 ,0 为数据  goto sync1  bcf PORTC ,0  goto sync sync1  bsf PORTC ,0 sync  incf 0x20   ;数据的高 8 位和低 8 位分别加 1 , 作为下一个发送数据  incf 0x21  goto txloop   ; 循环发送数据 2. 3. 2  接收数据的程序 接收数据即主控单片机通过 SPI 口接收曼彻斯特 码编码译码器的数据。由于接收数据在程序运行期间 随时都会发生 ,为此 ,接收曼码数据采用中断服务程序 , 以保证其实时性。其参考程序及其解释如下。 ORG 0x004   ;中断程序入口地址 movwf w_temp   ; 保护 W 寄存器内容 movf STATUS ,w   ; 保护状态寄存器内容 movwf status_temp bcf STATUS ,RP0 btfss PORTC ,1   ; 判断同步类型(或奇偶位) goto aa1 movlw 0x01   ; 命令同步 (高 8 位) 或奇偶位错 误(低 8 位) movwf INDF incf FSR goto aa2 aa1  clrf INDF   ; 数据同步 (高 8 位) 或奇偶位正确 (低 8 位) incf FSR aa2  movf SSPBUF ,w   ; 接收 1 字节串行数据 movwf INDF
 第 30 卷  第 6 期           周志彬 ,等 :50 kbit/ s 曼彻斯特码测井电缆通信系统研制 ·975· bcf PIR1 ,SSPIF   ; 清除中断标志位 incf FSR decfsz Rc_Num   ; 数据存放在 30 H~6FH 地址 中 ,循环覆盖存放 goto aa0 movlw 0x20 movwf Rc_Num   ; 接收数据计数寄存器 movlw Data0   ; 存放接收数据起始地址指针 movwf FSR aa0  movf status_temp ,w  ;恢复中断保护寄存器内 容。 movwf STATUS movf w_temp ,w retfie   ;中断程序结束 3  提高系统可靠性措施 虽然曼彻斯特码编码译码器本身带有奇偶校验 ,但 由于其检验原理的限制 ,检验结果的误码率较高 ,不能 满足现代数控系统数据传输的要求。为提高测井电缆 通信系统数据传输的准确率 ,设计了一套用 PIC 单片机 软件实现的 CRC 校验程序。程序采用 CRC CCITT 标 准生成多项式进行 CRC 校验 ,CRC CCITT 是一个 17 位生成的多项式 G = [ 1 0001 0000 0010 0001 ] ,用多项 式形式表示为 G( x) = x16 + x12 + x5 + 1 。对发送或接 收的数据进行不断的递推运算 ,最后产生 16 位的 CRC 检验码。由于单片机的算法一般是按字节计算的 ,因此 生成的 16 位的 CRC 检验码适合 8 位单片机的运算。 4  性能测试与应用效果 该通信系统正应用于套管应力监测仪器中 ,其上行 数据和下行数据的传输速率均为 50 kbit/ s。现场试验 表明 ,通信系统工作完全正常 ,抗干扰能力较强 ,再加上 在通信中加入了 CRC 校验 ,使通信可靠性大大加强。 5  结  论 (1) 通信系统工作稳定可靠 ,完全能满足一般常规 测井(成像以外) 对电缆数据传输的要求 ,具有一定的应 用价值。 (2) 通信系统的结构简单 ,硬件电路成本低 ,能有 效地降低仪器的成本。 (3) 由于采用软件控制单片机实现曼彻斯特码编 码译码器 ,应用中的灵活性大大增强。 参考文献 : [1 ]  周  利 ,等. 计算机和测控系统总线手册[ M ]. 人民邮电 出版社 , 1993. [2 ]  李会银. 用 AT89C2051 实现的曼彻斯特编码译码器及应 用[J ]. 石油仪器 ,1999 ,13 (5) :5 - 8. [3 ]  李学海. PIC 单片机实用教程[ M]. 北京 :北京航空航天大 学出版社 , 2002. [4 ]  刘和平. PIC16F87X 单片机实用软件与接口技术[ M ]. 北 京 :北京航空航天大学出版社 , 2002. (收稿日期 :2006 09 13  本文编辑  李总南) 石油测井相关专利介绍 (4) 专利名称 : 自然伽马测井仪的探头 专利申请号 : 03218726. 2  公开号 : CN2648456 申请日 : 2003. 04. 06  公开日 : 2004. 10. 13 申请人 : 李白 本实用新型是伽玛测井仪的探头 ,特别是关于一种 用来测量地层自然放射性物质所产生伽马射线的自然 伽马测井仪的探头。自然伽马测井仪的探头 ,它包括闪 烁晶体和光电倍增管组成 ,其特征是探头在同 1 棒状壳 体内相互间隔串接有 2~6 组闪烁晶体和光电倍增管。 每组闪烁晶体和光电倍增管有 1 个闪烁晶体和 1 个光 电倍增管连接。所述的探头晶体直径选择在 1 470 mm ,长度选择在 50~250 mm。所述的探头晶体直径选 择在 36~50 mm ,长度选择在 80~150 mm。这种自然 伽玛测井仪的探头 ,它测量精度高 ,增加了计数率减少 了统计涨落 ,提高了地层分辨率。 专利名称 : 稠油热采井高温多参数组合测试仪 专利申请号 : 03284848. X  公开号 : CN2637728 申请日 : 2003. 08. 23  公开日 : 2004. 09. 01 申请人 : 马冬兰 一种稠油热采井高温多参数组合测试仪 ,由高温测 试控制仪、温度压力测试仪、蒸汽干度测量仪、蒸汽流量 测试仪和产出流量测试仪组成。此种测试仪使用方便 , 工作可靠 ,可以测取多种参数 ,通过其中各部件的组合 变化可以分别测得稠油井注汽过程中的多参数高温吸 注剖面、注汽后放喷生产过程的产液剖面以及井下和注 汽锅炉出口的蒸汽干度 ,为稠油油藏开采动态监测提供 必要资料 ,宜于推广应用。
Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο ·685· 作  者  简  介                      2006 年   作  者  简  介 张辛耘  男 ,1990 年毕业于大庆石油学院测井专业 ,从事情报信 息、宏观战略和规划研究。(地址 :陕西省西安市未央 大道 142 号中国石油测井有限公司技术中心  邮编 : 710021  E mail :zh_xinyun @126. com) 孙宝佃  男 ,1961 年生 ,硕士 ,教授级高工 ,从事测井方法及解 释。(地址 :陕西省西安市未央区未央大道 142 号中国 石油 集 团 测 井 有 限 公 司  邮 编 : 710021 电 话 : 13572185036  E mail :sunbarry @sina. com) 胡金海  男 ,高级工程师 ,大庆油田有限责任公司测试技术服务 分公司动态室副主任。(地址 :黑龙江省大庆市让胡路 区西柳街 4 号生产测井研究所  邮编 :163453  电话 : 13936779298  E mail : hujinhai0586 @sina. com , hujin hai66 @126. com) 李贵杰  男 ,1980 年生 ,研究生 ,主要从事核测井技术方面的研 究。(地址 :深圳市大亚湾核电站运营管理有限公司技 术部技术支持处核燃料管理科  电话 :13725594683   邮编 :518124  E mail :liguijiesd @gmail. com) 万金彬  男 ,1972 年生 ,工程师 ,从事储层岩石物理性质及测井 解释方法研究工作。(地址 : 陕西省西安市未央区未央 大道 142 号  邮编 : 710021  电话 : 029 86524060   13619205578  E mail :wan_jinbin @sohu. com) 李高仁  男 ,2002 年毕业于西南石油学院技术勘查与工程专业 , 现从事测井精细解释与测井解释方法研究。(地址 :陕 西省西安市长庆兴隆园  邮编 : 710021  电话 : 029 86594727  E mail :lgr2_cq @petrochina. com. cn) 郑建东  工程师 ,1998 年毕业于石油大学 (山东) 应用地球物理 专业 ,现从事火山岩测井解释研究工作。(地址 :黑龙 江省大庆油田有限责任公司勘探开发研究院测井室   邮编 :163712  电话 :0459 5508679  E mail :zhengjd @ petrochina. com. cn ; zhengjd @sina. com) 韩  成  男 ,1972 年生 ,工程师 ,测井专业。(地址 :新疆哈密石 油基地勘探开发研究院勘探所  邮编 :839009  电话 : 0902 mail : chhanyjy @163. com) 2766450 ( 办)  手 机 : 13239730622  E 李潮流  男 ,1973 年生 ,在读博士研究生 ,从事测井解释方法研 究。(地址 :北京市海淀区学院路 20 号测井与遥感技 术研究所  邮编 :100083  E mail :leechl69 @petrochina. com. cn) 魏  钢  男 ,1972 年生 , 工程师 , 1997 年毕业于西南石油学院 测井专业 ,现从事测井解释研究工作。(地址 :辽宁省 辽河油田测井公司测井技术开发与信息服务公司  邮 编 :124011  电话 :0427 7812642/ 13898719175) 苟红光  男 ,1972 年生 ,工程师 ,1997 毕业于西北大学石油及天 然气地质专业 ,现从事测井资料处理、解释工作。(地 址 :新疆哈密石油基地勘探开发研究院勘探所  邮编 : 839009  电 话 : 0902 mail : gouhongguang @163. com) 2766450/ 13399028321  E 杜宗君  男 ,1963 年生 ,高级工程师 ,从事测井解释和解释方法 研究工作。(地址 :黑龙江大庆测井公司  邮编 :163412  电话 :0459 mail :duzongjun @163. com) 5693847  E 张豆娟  女 , 1979 年生 ,2004 年毕业于湖北省荆州市江汉石油 学院地球物理系 ,获地球探测与信息技术专业工学硕 士学位 ,现主要从事油气田勘探开发及储量管理研究 工作。(地址 :山东省东营市胜利油田有限公司地质科 学研究院储量室  邮编 :257000  电话 :13854679520   E mail :zhdoujun @slof. com) 李  亮  男 ,1965 年生 ,工程师 ,毕业于西安石油大学油气田开 发工程专业 ,现在长庆油田公司勘探开发研究院从事 石油地质与开发工作。(地址 :陕西省西安市长庆兴隆 小区  邮编 :710021  电话 :029 86594133/ 13991851687  E mail :lliang_cq @ petrochina. com. cn) 刘国良  男 ,1966 年生 ,工程师 ,1986 年毕业于大庆石油学院测 井专业 ,现从事生产测井工作。(地址 :黑龙江省大庆 市红卫村大庆测试技术服务分公司  邮编 :163412   电话 :0459 mail : lgl @vip. sina. com) 4961539  E 苏国英  女 ,1973 年生 ,工程师 ,1998 年毕业于石油大学 (山东) 石油地质勘查专业 ,从事测井二次解释与储量研究工 作。(地址 :山东省东营市中石化胜利油田地质科学研 究院  邮编 :257015  电话 :0546 8715413) 王新生  男 ,1970 年生 ,工程师 ,1993 年毕业于江汉石油学院地 球物理勘探系测井专业 ,2000 年毕业于中国海洋大学 地质专业获硕士学位 ,现在胜利测井巴州分公司从事 仪器研究及维修工作。(地址 :山东省东营市胜利油田 测井公司巴州 分 公 司  邮 编 : 257096  电 话 : 0546 2075960) 王培虎  男 ,1980 年生 ,在读硕士研究生 ,从事生产测井理论研 究工作。(地址 :湖北省荆州市长江大学东校区地球物 理与石油资源学院  邮编 :434023  电话 :13972922072  E mail :wangpeihu2004 @126. com) 周永亮  男 ,1957 年生 ,高级工程师 ,现从事石油和天然气勘探 与开发研究。(地址 :天津市中石油大港油田分公司开 发事 业 部  邮 编 : 300280  电 话 : 022 25915594/ 13312072308) 罗水亮  男 ,1974 年生 ,在读博士 ,2004 年硕士毕业于石油大学 (北京) 测井专业 ,现从事综合开发地质研究。(地址 : 山东省中国石油大学地球资源与信息学院  邮编 : 257061  电话 : 13518667470  E mail :luosl @vip. sina. com) 高  爽  女 ,1977 年生 ,博士研究生 ,主要从事光纤陀螺捷联惯 性导航系统及惯性测量系统研究。(地址 :北京航空航 天大学光电技术研究所  邮编 : 100083  电话 : 010 82339278/ 13810025968  E mail :shuanggao @126. com) 张家田  男 ,教授 ,1962 年生 ,现任西安石油大学电子工程学院 院长 ,1983 年毕业于长春地质学院电子仪器专业 ,获工 学学士学位 ,1990 年毕业于西安交通大学电磁测量技 术及仪器专业 ,获工学硕士学位。(地址 :西安电子二 路西安石油大学电子工程学院  邮编 :710065  电话 : 029 mail :deng_chenghua @163. com) 88382621/ 88382641  E 周志彬  男 ,1964 年生 ,硕士研究生 ,高级工程师 ,1990 年毕业于 哈尔滨船舶学院电子系 ,获通信与电子系统专业硕士 学位 ,现从事测井仪器研发工作。(地址 :大庆石油管 理局钻探集团测井公司研发中心  邮编 :163412  电 话 :0459 5681875) 朱金冬  男 ,1981 年生 ,硕士研究生 ,主要从事惯性测量系统的 研究工作。(地址 : 西北工业大学 947 信箱  邮编 : 710072  电话 :13891433811/ 029 88493204 转 8211  E mail :zhujindong @mail. nwpu. edu. cn) 孙培伟  男 ,1981 年生 ,西安交通大学核能与热能工程系研究 生 ,主要研究方向是核测井技术。(地址 :西安交通大 学 1874 信箱  邮编 :710049  电话 :13892847576  E mail :spw @stu. xjtu. edu. cn)
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