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AKD Installation Manual ZH (REV AC).pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：26.12M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Cover page
    1 目录
    2 综述
    2.1 关于本安装手册
    2.2 使用 PDF 格式
    2.3 所用符号
    2.4 所用缩略词
    3 安全性
    3.1 应注意这一点
    3.2 依照指示使用
    3.3 禁止的使用
    3.4 装贴在产品上的警告
    4 处理
    4.1 运输
    4.2 包装
    4.3 存储
    4.4 安装，设置和正常操作
    4.5 退役
    4.6 维护与清洁
    4.7 拆卸
    4.8 修理方法
    4.9 处置
    5 认证
    5.1 符合 UL/cUL
    5.1.1 UL Markings / Marquages UL
    5.2 符合 CE
    5.2.1 机器制造商的欧洲指令和标准
    5.2.2 符合 RoHS
    5.2.3 符合 REACH
    5.3 安全扭矩关闭 (STO) 批准
    5.4 符合 EAC
    6 包装
    6.1 提供的包装
    6.2 铭牌
    6.3 部件号方案
    7 技术说明和数据
    7.1 AKD 数字驱动器系列
    7.2 环境条件、通风和安装位置
    7.3 机械数据
    7.4 输入/输出
    7.5 电气数据 AKD-xzzz06
    7.6 电气数据 AKD-xzzz07
    7.7 性能数据
    7.8 建议的拉紧扭矩
    7.9 接地系统
    7.10 熔断器和断路器
    7.10.1 外部电源保险功能
    7.10.2 外部 24 V 电源保险功能
    7.10.3 外部再生电阻保险功能
    7.10.4 外部直流母线链路保险功能
    7.11 接线端子
    7.12 电缆和电线要求
    7.12.1 综述
    7.12.2 电缆横截面和要求
    7.13 动态制动
    7.13.1 再生电路
    7.13.2 功能描述
    7.13.3 AKD-xzzz06 的技术数据
    7.13.4 AKD-xzzz07 的技术数据
    7.14 开启和关闭行为
    7.14.1 标准操作中的开启行为
    7.14.2 关闭行为
    7.14.2.1 使用 DRV.DIS 命令的关闭行为
    7.14.2.2 使用数字输入（受控停止）的关闭行为
    7.14.2.3 使用硬件使能输入（不受控停止）的关闭行为
    7.14.2.4 发生故障时的关闭行为
    7.15 停止 / 紧急停止 / 紧急关闭
    7.15.1 停止
    7.15.2 紧急停止
    7.15.3 紧急关闭
    7.16 安全扭矩关闭 (STO)
    7.16.1 安全特性数据
    7.16.2 安全说明
    7.16.3 依照指示使用
    7.16.4 禁止的使用
    7.16.5 技术数据和引脚分配
    7.16.6 外壳，接线
    7.16.7 OSSD 测试脉冲
    7.16.8 功能描述
    7.16.8.1 信号图（序列）
    7.16.8.2 接线示例
    7.16.8.3 功能测试
    7.17 触电保护
    7.17.1 泄漏电流
    7.17.2 残余电流保护设备 (RCD)
    7.17.3 隔离变压器
    8 机械安装
    8.1 重要说明
    8.2 机械安装指南
    8.3 机械绘图标准宽度
    8.3.1 控制柜布局 AKD-xzzz06，标准宽度
    8.3.2 控制柜布局 AKD-xzzz07，标准宽度
    8.3.3 尺寸 AKD-xzzz06，标准宽度
    8.3.4 尺寸 AKD-xzzz07，标准宽度
    8.4 机械绘图延长宽度
    8.4.1 AKD-M00306 控制柜布局示例
    8.4.2 控制柜布局，以AKD-M00307 为例
    8.4.3 尺寸 AKD-xzzz06，加长宽度
    8.4.4 尺寸 AKD-xzzz07，加长宽度
    9 电气安装
    9.1 重要说明
    9.2 电气安装指南
    9.3 接线
    9.4 伺服系统组件
    9.5 AKD-B、AKD-P、AKD-T连接概览
    9.5.1 接线端子分配 AKD-x00306、AKD-x00606
    9.5.2 连接图 AKD-x00306、AKD-x00606
    9.5.3 接线端子分配 AKD-x01206
    9.5.4 连接图 AKD-x01206
    9.5.5 接线端子分配 AKD-x02406 与 AKD-x00307 至 02407
    9.5.6 连接图 AKD-x02406 与 AKD-x00307 至 02407
    9.5.7 接线端子分配 AKD-x04807
    9.5.8 连接图 AKD-x04807
    9.6 AKD-M 连接概览
    9.6.1 接线端子分配 AKD-M00306，AKD-M00606
    9.6.2 连接图 AKD-M00306，AKD-M00606
    9.6.3 接线端子分配 AKD-M01206
    9.6.4 连接图 AKD-M01206
    9.6.5 接线端子分配 AKD-M02406， AKD-M00307 至 AKD-M02407
    9.6.6 连接图 AKD-M02406，AKD-M00307 至 AKD-M02407
    9.6.7 接线端子分配 AKD-M04807
    9.6.8 连接图 AKD-M04807
    9.7 EMI 噪声抑制
    9.7.1 EMI 噪声抑制建议
    9.7.2 具有外部屏蔽母线的屏蔽
    9.7.2.1 屏蔽概念
    9.7.2.2 屏蔽母线
    9.7.3 驱动器的屏蔽连接
    9.7.3.1 接地板
    9.7.3.2 屏蔽连接夹
    9.7.3.3 带有屏蔽连接的电机接线端子 X2
    9.8 电气电源连接
    9.8.1 连接到各种电源网络 AKD-xzzz06（120V 至 240V）
    9.8.2 连接到各种电源网络 AKD-xzzz07（240V 至 480V）
    9.8.3 24 V 辅助电源 (X1)
    9.8.3.1 AKD-x003 至 024，接线端子 X1
    9.8.3.2 AKD-x048，接线端子 X1
    9.8.4 电源连接(X3, X4)
    9.8.4.1 三相连接
    9.8.4.2 单/双相连接（仅限 AKD-x00306 至 AKD-x01206）
    9.9 直流母线 (X3, X14)
    9.9.1 带有 Y 接线端子的直流母线拓扑（最高 24 A）
    9.9.2 带母线的直流母线拓扑
    9.9.3 外部再生电阻 (X3)
    9.9.3.1 AKD-x003 至 024，再生接线端子 X3
    9.9.3.2 AKD-x048，再生接线端子 X3
    9.9.4 电容器模块 (X3)
    9.9.4.1 技术数据
    9.9.4.2 带KCM-P与KCM-E的安装示例
    9.9.4.3 带KCM-P与KCM-E的安装示例
    9.9.4.4 KCM模块放电
    9.10 电机电源连接 (X2)
    9.10.1 AKD-x003 至 024，电源接线端子 X2
    9.10.2 AKD-x048，电源接线端子 X2
    9.11 电机制动连接 (X2, X15, X16)
    9.11.1 AKD-x 003 至 024，制动接线端子 X2
    9.11.2 AKD-x048，制动接线端子 X15、X16
    9.11.3 功能
    9.12 反馈连接 (X10, X9, X7)
    9.12.1 反馈接线端子 (X10)
    9.12.2 反馈接线端子 (X9)
    9.12.3 反馈接线端子 (X7)
    9.12.4 旋变
    9.12.5 SFD
    9.12.6 SFD3
    9.12.7 Hiperface DSL
    9.12.8 带 BiSS 的编码器
    9.12.8.1 BiSS (模式B)模拟
    9.12.8.2 BiSS（模式 C）数字
    9.12.9 EnDat 2.1 正弦编码器
    9.12.10 EnDat 2.2 编码器
    9.12.10.1 连接到 X10
    9.12.10.2 连接到 X9 和 X8
    9.12.11 Hiperface 正弦编码器
    9.12.12 正弦编码器
    9.12.13 增量编码器
    9.12.14 霍尔传感器
    9.12.15 多摩川智能绝对编码器
    9.13 电子齿轮传动，主从操作（X9、X7）
    9.13.1 技术特性与引脚分配
    9.13.1.1 接线端子 X7 输入
    9.13.1.2 接线端子 X9 输入
    9.13.1.3 接线端子 X9 输出
    9.13.2 命令编码器信号连接
    9.13.2.1 增量编码器输入 5 V (X9)
    9.13.2.2 增量编码器输入 24 V (X7)
    9.13.2.3 具有 EnDat 2.2 输入 5 V (X9) 的编码器
    9.13.3 脉冲/方向信号连接
    9.13.3.1 脉冲/方向输入 5 V (X9)
    9.13.3.2 脉冲/方向输入 5 V 至 24 V (X7)
    9.13.4 CW / CCW 信号连接
    9.13.4.1 CW / CCW 输入 5 V (X9)
    9.13.4.2 CW / CCW 输入 24 V (X7)
    9.13.5 仿真编码器输出 (EEO)
    9.13.5.1 仿真增量编码器
    9.13.5.2 仿真 CW/CCW
    9.13.5.3 仿真脉冲/方向
    9.13.6 主从控制
    9.14 I/O 连接
    9.14.1 概述
    9.14.1.1 I/O 接线端子 X7 和 X8（AKD 所有型号）
    9.14.1.2 Connector X9 (AKD 所有型号)
    9.14.1.3 I/O 接线端子 X21、X22、X23 和 X24（仅限带 I/O 选件卡的AKD-T）
    9.14.1.4 I/O 接线端子 X35 和 X36（仅限 AKD-M）
    9.14.2 模拟输入 (X8, X24)
    9.14.3 模拟输出 (X8，X23)
    9.14.4 数字输入 (X7/X8)
    9.14.4.1 数字输入 1 和 2
    9.14.4.2 数字输入 3 至 7
    9.14.4.3 数字输入 8（使能）
    9.14.5 数字输入，带 I/O 扩展 (X21, X22)
    9.14.6 -M 的数字输出 (X35/X36)AKD
    9.14.7 数字输出 (X7/X8/X9)
    9.14.7.1 数字输出 1 和 2
    9.14.7.2 Digital-In/Out 9至11
    9.14.7.3 故障继电器触点
    9.14.8 数字输出，带 I/O 扩展 (X23/X24)
    9.14.8.1 数字输出 21 至 24、26 至 29
    9.14.8.2 数字继电器输出 25、30
    9.14.9 AKD-M 的数字输出 (X35/X36)
    9.14.9.1 数字输出 21 和 22
    9.15 LED 显示屏
    9.16 旋转开关(S1, S2, RS1)
    9.16.1 带 AKD-B、-P、-T 型号的旋转开关 S1 和 S2
    9.16.2 AKD-M 型号的旋转开关 RS1
    9.17 按钮(B1, B2, B3)
    9.17.1 AKD-B、-P、-T 的按钮 B1
    9.17.2 AKD-M 的按钮 B1、B2、B3
    9.18 SD 卡插槽
    9.18.1 I/O 扩展卡的 SD 卡插槽
    9.18.2 AKD-M 型号的 SD 卡插槽
    9.19 服务接口(X11, X32)
    9.19.1 引脚分配 X11, X32
    9.19.2 服务总线协议 X11, X32
    9.19.3 可能的网络配置
    9.19.4 AKD-B、AKD-P、AKD-T 型号的 IP 地址设置
    9.19.5 设置 IP 地址 AKD-M
    9.19.6 Modbus TCP
    9.20 CAN-Bus 接口 (X12/X13)
    9.20.1 AKD-CC驱动器的CAN-Bus激活
    9.20.2 CAN 总线的波特率
    9.20.3 CAN-Bus 的节点地址
    9.20.4 CAN-Bus 终端
    9.20.5 CAN-Bus电缆
    9.20.6 CAN-Bus接线
    9.21 运动总线接口（X5/X6/X11）
    9.21.1 引脚分配 X5、X6、X11
    9.21.2 总线协议 X5、X6、X11
    9.21.3 EtherCAT
    9.21.3.1 AKD-CC 型号的 EtherCAT 激活
    9.21.4 SynqNet
    9.21.5 PROFINET
    9.21.6 EtherNet/IP
    9.21.7 sercos® III
    10 设置
    10.1 重要说明
    10.2 设置AKD-B、AKD-P、AKD-T
    10.2.1 设置软件WorkBench
    10.2.2 依照指示使用
    10.2.3 软件描述
    10.2.4 硬件要求
    10.2.5 操作系统
    10.2.6 Windows 2000/XP/VISTA/7 下的安装
    10.2.7 AKD-B, AKD-P, AKD-T 首次驱动器测试
    10.2.7.1 AKD 的拆箱、安装和接线
    10.2.7.2 空载条件下测试驱动器所需的最少接线
    10.2.7.3 设置 IP 地址
    10.2.7.4 确认连接
    10.2.7.5 安装并启动 WorkBench
    10.2.7.6 在 WorkBench 中设置驱动器 IP 地址
    10.2.7.7 使用安装向导来使能驱动器
    10.3 设置 AKD-M
    10.3.1 设置软件KAS IDE
    10.3.2 -M 首次驱动器测试AKD
    10.3.2.1 AKD PDMM 的拆箱、安装和接线
    10.3.2.2 空载条件下测试驱动器所需的最少接线
    10.3.2.3 设置 IP 地址
    10.3.2.4 确认连接
    10.3.2.5 安装并启动KAS IDE
    10.4 故障和警告消息
    10.4.1 AKD 故障和警告消息
    10.4.2 AKD-T 的附加故障消息
    10.4.3 AKD-M 的附加错误和报警消息
    10.4.3.1 报警
    10.4.3.2 错误
    10.5 排除 AKD 故障
    11 索引
    12 文档修订记录
    关于科尔摩根
    AKD®, AKD® BASIC, AKD® PDMM 安装手册 版 本 ：AC，2019年10月 适 用 于 AKD、AKD BASIC 硬 件 修 订 版 E 适 用 于 AKD BASIC-I/O 硬 件 修 订 版 EA 适 用 于 AKD PDMM 硬 件 修 订 版 EB 文 档 号 903-200003-06 原 始 文 档 为 确 保 安 全 正 确 的 使 用 ，请 遵 循 这 些 操 作 说 明 。 妥 善 保 管 它 们 供 以 后 参 考 。
    文 档 修 订 记 录 修 订 版 本 ... AA, 2017年10月 数 字 输 出 接 线X23 / X24更 新 ，STO反 应 时 间 增 加( 03 ... 24A) ，24V接 线 用 于48A 备 注 关 于 本 文 档 的 产 品 使 用 期 限 列 表 ，参 见(➜ # 209) STO控 制 ，AKD48A电 机 制 动 器 连 接 校 正 AB, 2018年10月 注 意 24V 滤 波 器 附 件 已 被 删 除 ，服 务 和 移 动 界 面 中 的 LED 说 明 已 更 新 ，48A 变 频 器 的 电 机 制 动 的 接 线 图 已 更 正 ，警 告 说 明 布 局 已 更 新 ，用 户 专 业 知 识 已 更 新 ， 封 面 新 增“致 读 者”，48A 变 频 器 主 电 源 断 路 器 ，X9 DIO, X9 EEO 输 出 ：增 加 了 CW/CCW 和 脉 冲/方 向, 发 动 机 反 馈 引 脚 排 除 AC, 2019年10月 X10引 脚 表 感 应 和 热 控 制 线 更 新 ，RoHS声 明 ，提 供 封 装( 欧 洲 差 异) ，所 有X9接 线 图( 母 对 公) 和 引 脚6( 屏 蔽) 通 过 电 容 器 ，UL标 记 ：当 前 降 额 ，DC-Bus共 享 ：当 前 示 例 ，环 境 条 件 ：电 流 降 低 到40°C以 上 ，固 定 的 解 析 频 率 硬 件 修 订 版 (HR) AKD- B/P-NB AKD- B/P-NA A - - D E C - D 商 标 AKD- M - - AKD- T-IC - - 固 件/ Workbench KAS IDE 始 于 1.3 - 始 于 1.5 - 出 口 类别 3A225 3A225 DB DA 始 于 1.6 始 于 2.5 3A225 EB EA 始 于 1.13 始 于 2.9 - 备 注 初 始 修 订 版 本 ，出 口 控 制 STO验 证 ，PROFINET RT 已 发 行 ，出 口 控 制 控 制 板 修 订 版 本 9，AKD PDMM 初 始 修 订 版 本 ，AKD BASIC-IC 初 始 修 订 版 本 ，出 口 控 制 硬 件 修 订 版 用 于 出 口 分 类跟 踪 目 的 AKD 是 Kollmorgen Corporation 的 注 册 商 标 。 EnDat 是 Dr. Johannes Heidenhain GmbH 的 注 册 商 标 。 EtherCAT 是 由 德 国 倍 福 自 动 化 有 限 公 司( Beckhoff Automation GmbH ) 授 权许 可 的 注 册 商 标 和 获 得 专 利 保 护 的 技 术 。 Ethernet/IP 是 ODVA, Inc. 的 注 册 商 标 。 Ethernet/IP 通 信 栈 ：版 权所 有 (c) 2009，Rockwell Automation。 sercos® 是 sercos® international e.V 的 注 册 商 标 。 HIPERFACE 是 Max Stegmann GmbH 的 注 册 商 标 。 PROFINET 是 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI) 的 注 册 商 标 。 SpeedTec 是 TE Connectivity Industrial GmbH的 注 册 商 标 。 Windows 是 Microsoft Corporation 的 注 册 商 标 。 当 前 专 利 US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors) US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response) 专 利 是 指 匹 配 的 现 场 总 线 手 册 中 列 出 的 现 场 总 线 功 能 。 如有提升设备性能的技术变更，恕不另行通知！ 本文档知识产权归 Kollmorgen 所有。版权所有。未经 Kollmorgen 书面许可，不得以任何形式( 利用影印、缩微胶 片或任何其他方法) 复制本文档的任何部分，也不得利用电子手段存储、处理、复制或分发本文档的任何部分。 2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | 2019年10月
    AKD 安 装 手 册 | 目 录 1 目 录 1 目录 2 综述 2.1 关 于 本 安 装 手 册 2.2 使 用 PDF 格 式 2.3 所 用 符 号 2.4 所 用 缩 略 词 3 安全性 3.1 应 注 意 这 一 点 3.2 依 照 指 示 使 用 3.3 禁 止 的 使 用 3.4 装 贴 在 产 品 上 的 警 告 4 处理 4.1 运 输 4.2 包 装 4.3 存 储 4.4 安 装 ，设 置 和 正 常 操 作 4.5 退 役 4.6 维 护 与 清 洁 4.7 拆 卸 4.8 修 理 方 法 4.9 处 置 5 认证 5.1 符 合 UL/cUL 5.1.1 UL Markings / Marquages UL 5.2 符 合 CE 5.2.1 机 器 制 造 商 的 欧 洲 指 令 和 标 准 5.2.2 符 合 RoHS 5.2.3 符 合 REACH 5.3 安 全 扭 矩 关 闭 (STO) 批 准 5.4 符 合 EAC 6 包装 6.1 提 供 的 包 装 6.2 铭 牌 6.3 部 件 号 方 案 7 技术说明和数据 7.1 AKD 数 字 驱 动 器 系 列 7.2 环 境 条 件 、通 风 和 安 装 位 置 7.3 机 械 数 据 7.4 输 入/输 出 7.5 电 气 数 据 AKD-xzzz06 7.6 电 气 数 据 AKD-xzzz07 7.7 性 能 数 据 7.8 建 议 的 拉 紧 扭 矩 7.9 接 地 系 统 7.10 熔 断 器 和 断 路 器 7.10.1 外 部 电 源 保 险 功 能 7.10.2 外 部 24 V 电 源 保 险 功 能 7.10.3 外 部 再 生 电 阻 保 险 功 能 7.10.4 外 部 直 流 母 线 链 路 保 险 功 能 7.11 接 线 端 子 3 9 10 10 11 12 13 14 16 17 17 18 19 19 19 20 20 20 20 21 21 22 23 23 25 26 26 26 27 27 28 29 29 30 31 32 34 34 35 36 37 38 38 38 39 39 39 39 39 40 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | 2019年10月 3
    AKD 安 装 手 册 | 目 录 7.12 电 缆 和 电 线 要 求 7.12.1 综 述 7.12.2 电 缆 横 截 面 和 要 求 7.13 动 态 制 动 7.13.1 再 生 电 路 7.13.2 功 能 描 述 7.13.3 AKD-xzzz06 的 技 术 数 据 7.13.4 AKD-xzzz07 的 技 术 数 据 7.14 开 启 和 关 闭 行 为 7.14.1 标 准 操 作 中 的 开 启 行 为 7.14.2 关 闭 行 为 7.14.2.1 使 用 DRV.DIS 命 令 的 关 闭 行 为 7.14.2.2 使 用 数 字 输 入( 受 控 停 止) 的 关 闭 行 为 7.14.2.3 使 用 硬 件 使 能 输 入( 不 受 控 停 止) 的 关 闭 行 为 7.14.2.4 发 生 故 障 时 的 关 闭 行 为 7.15 停 止 / 紧 急 停 止 / 紧 急 关 闭 7.15.1 停 止 7.15.2 紧 急 停 止 7.15.3 紧 急 关 闭 7.16 安 全 扭 矩 关 闭 (STO) 7.16.1 安 全 特 性 数 据 7.16.2 安 全 说 明 7.16.3 依 照 指 示 使 用 7.16.4 禁 止 的 使 用 7.16.5 技 术 数 据 和 引 脚 分 配 7.16.6 外 壳 ，接 线 7.16.7 OSSD 测 试 脉 冲 7.16.8 功 能 描 述 7.16.8.1 信 号 图( 序 列) 7.16.8.2 接 线 示 例 7.16.8.3 功 能 测 试 7.17 触 电 保 护 7.17.1 泄 漏 电 流 7.17.2 残 余 电 流 保 护 设 备 (RCD) 7.17.3 隔 离 变 压 器 8 机械安装 8.1 重 要 说 明 8.2 机 械 安 装 指 南 8.3 机 械 绘 图 标 准 宽 度 8.3.1 控 制 柜 布 局 AKD-xzzz06，标 准 宽 度 8.3.2 控 制 柜 布 局 AKD-xzzz07，标 准 宽 度 8.3.3 尺 寸 AKD-xzzz06，标 准 宽 度 8.3.4 尺 寸 AKD-xzzz07，标 准 宽 度 8.4 机 械 绘 图 延 长 宽 度 8.4.1 AKD-M00306 控 制 柜 布 局 示 例 8.4.2 控 制 柜 布 局 ，以AKD-M00307 为 例 8.4.3 尺 寸 AKD-xzzz06，加 长 宽 度 8.4.4 尺 寸 AKD-xzzz07，加 长 宽 度 9 电气安装 9.1 重 要 说 明 9.2 电 气 安 装 指 南 9.3 接 线 9.4 伺 服 系 统 组 件 9.5 AKD-B、AKD-P、AKD-T连 接 概 览 4 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | 2019年10月 41 41 41 42 42 42 43 44 45 46 47 47 48 48 49 52 52 53 53 54 54 55 56 56 56 58 58 59 60 61 63 65 65 65 65 66 67 67 68 68 69 70 71 72 72 73 74 75 76 77 78 79 80 82
    AKD 安 装 手 册 | 目 录 9.5.1 接 线 端 子 分 配 AKD-x00306、AKD-x00606 9.5.2 连 接 图 AKD-x00306、AKD-x00606 9.5.3 接 线 端 子 分 配 AKD-x01206 9.5.4 连 接 图 AKD-x01206 9.5.5 接 线 端 子 分 配 AKD-x02406 与 AKD-x00307 至 02407 9.5.6 连 接 图 AKD-x02406 与 AKD-x00307 至 02407 9.5.7 接 线 端 子 分 配 AKD-x04807 9.5.8 连 接 图 AKD-x04807 9.6 AKD-M 连 接 概 览 9.6.1 接 线 端 子 分 配 AKD-M00306，AKD-M00606 9.6.2 连 接 图 AKD-M00306，AKD-M00606 9.6.3 接 线 端 子 分 配 AKD-M01206 9.6.4 连 接 图 AKD-M01206 9.6.5 接 线 端 子 分 配 AKD-M02406，AKD-M00307 至 AKD-M02407 9.6.6 连 接 图 AKD-M02406，AKD-M00307 至 AKD-M02407 9.6.7 接 线 端 子 分 配 AKD-M04807 9.6.8 连 接 图 AKD-M04807 9.7 EMI 噪 声 抑 制 9.7.1 EMI 噪 声 抑 制 建 议 9.7.2 具 有 外 部 屏 蔽 母 线 的 屏 蔽 9.7.2.1 屏 蔽 概 念 9.7.2.2 屏 蔽 母 线 9.7.3 驱 动 器 的 屏 蔽 连 接 9.7.3.1 接 地 板 9.7.3.2 屏 蔽 连 接 夹 9.7.3.3 带 有 屏 蔽 连 接 的 电 机 接 线 端 子 X2 9.8 电 气 电 源 连 接 9.8.1 连 接 到 各 种 电 源 网 络 AKD-xzzz06( 120V 至 240V) 9.8.2 连 接 到 各 种 电 源 网 络 AKD-xzzz07( 240V 至 480V) 9.8.3 24 V 辅 助 电 源 (X1) 9.8.3.1 AKD-x003 至 024，接 线 端 子 X1 9.8.3.2 AKD-x048，接 线 端 子 X1 9.8.4 电 源 连 接(X3, X4) 9.8.4.1 三 相 连 接 9.8.4.2 单/双 相 连 接( 仅 限 AKD-x00306 至 AKD-x01206) 9.9 直 流 母 线 (X3, X14) 9.9.1 带 有 Y 接 线 端 子 的 直 流 母 线 拓 扑( 最 高 24 A) 9.9.2 带 母 线 的 直 流 母 线 拓 扑 9.9.3 外 部 再 生 电 阻 (X3) 9.9.3.1 AKD-x003 至 024，再 生 接 线 端 子 X3 9.9.3.2 AKD-x048，再 生 接 线 端 子 X3 9.9.4 电 容 器 模 块 (X3) 9.9.4.1 技 术 数 据 9.9.4.2 带KCM-P与KCM-E的 安 装 示 例 9.9.4.3 带KCM-P与KCM-E的 安 装 示 例 9.9.4.4 KCM模 块 放 电 9.10 电 机 电 源 连 接 (X2) 9.10.1 AKD-x003 至 024，电 源 接 线 端 子 X2 9.10.2 AKD-x048，电 源 接 线 端 子 X2 9.11 电 机 制 动 连 接 (X2, X15, X16) 9.11.1 AKD-x 003 至 024，制 动 接 线 端 子 X2 9.11.2 AKD-x048，制 动 接 线 端 子 X15、X16 9.11.3 功 能 9.12 反 馈 连 接 (X10, X9, X7) 82 83 84 85 86 87 88 89 90 90 91 92 93 94 95 96 97 98 98 99 99 100 101 101 101 101 102 102 103 104 104 104 105 106 107 108 109 109 110 110 111 112 112 113 114 115 116 117 117 118 118 119 120 121 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | 2019年10月 5
    AKD 安 装 手 册 | 目 录 9.12.1 反 馈 接 线 端 子 (X10) 9.12.2 反 馈 接 线 端 子 (X9) 9.12.3 反 馈 接 线 端 子 (X7) 9.12.4 旋 变 9.12.5 SFD 9.12.6 SFD3 9.12.7 Hiperface DSL 9.12.8 带 BiSS 的 编 码 器 9.12.8.1 BiSS (模 式B)模 拟 9.12.8.2 BiSS( 模 式 C) 数 字 9.12.9 EnDat 2.1 正 弦 编 码 器 9.12.10 EnDat 2.2 编 码 器 9.12.10.1 连 接 到 X10 9.12.10.2 连 接 到 X9 和 X8 9.12.11 Hiperface 正 弦 编 码 器 9.12.12 正 弦 编 码 器 9.12.13 增 量 编 码 器 9.12.14 霍 尔传 感 器 9.12.15 多 摩 川 智 能 绝 对 编 码 器 9.13 电 子 齿 轮 传 动 ，主 从 操 作( X9、X7) 9.13.1 技 术 特 性 与 引 脚 分 配 9.13.1.1 接 线 端 子 X7 输 入 9.13.1.2 接 线 端 子 X9 输 入 9.13.1.3 接 线 端 子 X9 输 出 9.13.2 命 令 编 码 器 信 号 连 接 9.13.2.1 增 量 编 码 器 输 入 5 V (X9) 9.13.2.2 增 量 编 码 器 输 入 24 V (X7) 9.13.2.3 具 有 EnDat 2.2 输 入 5 V (X9) 的 编 码 器 9.13.3 脉 冲/方 向 信 号 连 接 9.13.3.1 脉 冲/方 向 输 入 5 V (X9) 9.13.3.2 脉 冲/方 向 输 入 5 V 至 24 V (X7) 9.13.4 CW / CCW 信 号 连 接 9.13.4.1 CW / CCW 输 入 5 V (X9) 9.13.4.2 CW / CCW 输 入 24 V (X7) 9.13.5 仿 真 编 码 器 输 出 (EEO) 9.13.5.1 仿 真 增 量 编 码 器 9.13.5.2 仿 真 CW/CCW 9.13.5.3 仿 真 脉 冲/方 向 9.13.6 主 从 控 制 9.14 I/O 连 接 9.14.1 概 述 9.14.1.1 I/O 接 线 端 子 X7 和 X8( AKD 所 有 型 号) 9.14.1.2 Connector X9 (AKD 所 有 型 号) 9.14.1.3 I/O 接 线 端 子 X21、X22、X23 和 X24( 仅 限 带 I/O 选 件 卡 的AKD-T) 9.14.1.4 I/O 接 线 端 子 X35 和 X36( 仅 限 AKD-M) 9.14.2 模 拟 输 入 (X8, X24) 9.14.3 模 拟 输 出 (X8，X23) 9.14.4 数 字 输 入 (X7/X8) 9.14.4.1 数 字 输 入 1 和 2 9.14.4.2 数 字 输 入 3 至 7 9.14.4.3 数 字 输 入 8( 使 能) 9.14.5 数 字 输 入 ，带 I/O 扩 展 (X21, X22) 9.14.6 -M 的 数 字 输 出 (X35/X36)AKD 9.14.7 数 字 输 出 (X7/X8/X9) 6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | 2019年10月 122 123 123 124 125 126 127 128 128 129 130 131 131 132 133 134 135 136 137 138 138 138 139 139 140 140 140 141 142 142 142 143 143 143 144 144 144 145 145 146 146 146 147 148 150 151 152 153 154 155 155 156 158 160
    AKD 安 装 手 册 | 目 录 9.14.7.1 数 字 输 出 1 和 2 9.14.7.2 Digital-In/Out 9至11 9.14.7.3 故 障 继 电 器 触 点 9.14.8 数 字 输 出 ，带 I/O 扩 展 (X23/X24) 9.14.8.1 数 字 输 出 21 至 24、26 至 29 9.14.8.2 数 字 继 电 器 输 出 25、30 9.14.9 AKD-M 的 数 字 输 出 (X35/X36) 9.14.9.1 数 字 输 出 21 和 22 9.15 LED 显 示 屏 9.16 旋 转 开 关(S1, S2, RS1) 9.16.1 带 AKD-B、-P、-T 型 号 的 旋 转 开 关 S1 和 S2 9.16.2 AKD-M 型 号 的 旋 转 开 关 RS1 9.17 按 钮(B1, B2, B3) 9.17.1 AKD-B、-P、-T 的 按 钮 B1 9.17.2 AKD-M 的 按 钮 B1、B2、B3 9.18 SD 卡 插 槽 9.18.1 I/O 扩 展 卡 的 SD 卡 插 槽 9.18.2 AKD-M 型 号 的 SD 卡 插 槽 9.19 服 务 接 口(X11, X32) 9.19.1 引 脚 分 配 X11, X32 9.19.2 服 务 总 线 协 议 X11, X32 9.19.3 可 能 的 网 络 配 置 9.19.4 AKD-B、AKD-P、AKD-T 型 号 的 IP 地 址 设 置 9.19.5 设 置 IP 地 址 AKD-M 9.19.6 Modbus TCP 9.20 CAN-Bus 接 口 (X12/X13) 9.20.1 AKD-CC驱 动 器 的CAN-Bus激 活 9.20.2 CAN 总 线 的 波 特 率 9.20.3 CAN-Bus 的 节 点 地 址 9.20.4 CAN-Bus 终 端 9.20.5 CAN-Bus电 缆 9.20.6 CAN-Bus接 线 9.21 运 动 总 线 接 口( X5/X6/X11) 9.21.1 引 脚 分 配 X5、X6、X11 9.21.2 总 线 协 议 X5、X6、X11 9.21.3 EtherCAT 9.21.3.1 AKD-CC 型 号 的 EtherCAT 激 活 9.21.4 SynqNet 9.21.5 PROFINET 9.21.6 EtherNet/IP 9.21.7 sercos® III 10 设置 10.1 重 要 说 明 10.2 设 置AKD-B、AKD-P、AKD-T 10.2.1 设 置 软 件WorkBench 10.2.2 依 照 指 示 使 用 10.2.3 软 件 描 述 10.2.4 硬 件 要 求 10.2.5 操 作 系 统 10.2.6 Windows 2000/XP/VISTA/7 下 的 安 装 10.2.7 AKD-B, AKD-P, AKD-T 首 次 驱 动 器 测 试 10.2.7.1 AKD 的 拆 箱 、安 装 和 接 线 10.2.7.2 空 载 条 件 下 测 试 驱 动 器 所 需 的 最 少 接 线 10.2.7.3 设 置 IP 地 址 160 161 161 162 162 164 165 165 166 167 167 167 168 168 169 170 170 171 172 172 172 172 173 175 176 176 177 178 179 179 179 180 181 181 181 182 182 183 183 183 184 185 186 187 187 187 188 188 188 189 190 190 190 191 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | 2019年10月 7
    AKD 安 装 手 册 | 目 录 10.2.7.4 确 认 连 接 10.2.7.5 安 装 并 启 动 WorkBench 10.2.7.6 在 WorkBench 中 设 置 驱 动 器 IP 地 址 10.2.7.7 使 用 安 装 向 导 来 使 能 驱 动 器 10.3 设 置 AKD-M 10.3.1 设 置 软 件KAS IDE 10.3.2 -M 首 次 驱 动 器 测 试AKD 10.3.2.1 AKD PDMM 的 拆 箱 、安 装 和 接 线 10.3.2.2 空 载 条 件 下 测 试 驱 动 器 所 需 的 最 少 接 线 10.3.2.3 设 置 IP 地 址 10.3.2.4 确 认 连 接 10.3.2.5 安 装 并 启 动KAS IDE 10.4 故 障 和 警 告 消 息 10.4.1 AKD 故 障 和 警 告 消 息 10.4.2 AKD-T 的 附 加 故 障 消 息 10.4.3 AKD-M 的 附 加 错 误 和 报 警 消 息 10.4.3.1 报 警 10.4.3.2 错 误 10.5 排 除 AKD 故 障 11 索引 12 文档修订记录 191 192 192 192 193 193 193 193 194 194 195 195 196 196 201 202 202 203 204 205 209 8 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | 2019年10月
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