LiDAR360地基林业教程.pdf

发布时间：2022-06-06 发布人：admin 分类：说明书资料大小：16.74M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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教程介绍

软件安装

教程所需数据

第一章: 点云预处理

去噪

地面点分类

根据地面点归一化

第二章: 胸径提取

第三章: 单木分割

基于种子点的单木分割

点云分割

第四章: 单木属性量测

更多资源

LiDAR360 地基林业教程目录教程介绍 ....................................................................................................................................................... 2 软件安装 ....................................................................................................................................................... 2 教程所需数据.............................................................................................................................................. 2 第一章: 点云预处理 ................................................................................................................................. 3 去噪 ....................................................................................................................................................... 3 地面点分类 ......................................................................................................................................... 4 根据地面点归一化 ........................................................................................................................... 4 第二章: 胸径提取 ..................................................................................................................................... 6 第三章: 单木分割 ................................................................................................................................... 12 基于种子点的单木分割 ................................................................................................................ 12 点云分割............................................................................................................................................ 14 第四章: 单木属性量测 .......................................................................................................................... 19 更多资源 ..................................................................................................................................................... 24

教程介绍胸径是表达树木生长状况的重要因子之一，传统方式以胸径尺、轮尺等接触式测量为主，外业工作量较大；使用地基激光雷达采集林业数据，须进行布设标靶、架站、扫描、移站等操作，完成整体数据采集需要花费一定的人力及时间，采集完的数据也需要进行多站拼接后才能输出最终的采集结果。基于移动平台应用激光雷达技术可快速获取林业三维结构信息，通过软件进行单木识别，可获取树木位置、株数、胸径、树高和枝下高等信息。本教程介绍通过 LiDAR360 地基林业模块处理 LiBackpack D50 采集的背包点云数据，提取树木位置、株数、胸径、树高、树冠直径、树冠面积、树冠体积枝下高和树木直度。请参考该教程安装 LiDAR360 软件、下载样例数据并使用样例数据完成练习。建议您完成整个教程来熟悉背包点云的处理流程，然后在您的工程项目中使用。但是我们为每个练习提供了样例数据，您也可以从任何一个练习开始。软件安装从北京数字绿土科技有限公司官方网站下载最新版 LiDAR360 软件，软件安装和激活请参考用户手册。教程所需数据 TLSSampleData.zip 包含本教程需要的所有数据，请下载并解压该文件。

第一章: 点云预处理提取林业参数之前，需要对点云数据进行去噪、地面点分类、归一化等预处理。归一化是林业参数提取的基础，可去除地形起伏对点云数据高程值的影响。去噪 1 加载点云数据 1.1 运行 LiDAR360 软件。 1.2 单击文件 > 数据 > 添加数据，选择下载的 TLSData.LiData，点击打开，点云数据将自动加载到图层管理窗口的点云图层。 LiDAR360 支持的点云数据格式包括 LiData、LAS（.las, .laz）、ASCII （.txt,.asc,.neu,.xyz,.pts,.csv）和 PLY（.ply）。其中，LiData 为软件自定义点云格式，LAS/ASCII/PLY 等格式的点云导入软件之后将自动生成对应的 LiData。 2 去噪点击数据管理 > 点云工具 > 去噪，使用默认参数，点击确定。

地面点分类点击地基林业 > 地面点滤波，格网大小和地面点厚度设置为 0.1 米，其他参数使用默认设置，点击确定。根据地面点归一化点击数据管理 > 点云工具 > 根据地面点归一化，生成归一化的点云。

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第二章: 胸径提取使用第一章练习生成的成果作为本练习的输入数据，或使用下载的教程数据 TLSData_归一化.LiData 作为输入数据。 1 点击地基林业 > TLS 编辑，点云所在窗口将出现 TLS 编辑工具条。 2 在 TLS 编辑工具条点击编辑 > 开始编辑，选择编辑文件为归一化的点云数据。点击确定之后，将弹出设置窗口。 3 设置窗口分为参数设置和显示设置，可采用默认设置。窗口中显示的点云将用于 DBH 拟合。当用于提取 DBH 的点云在 Z 轴方向的厚度大于 0.4m 时，批量提取 DBH 功能将会使用更加严格的方法进行置信度估计，一般对于杆径较长的树木效果较好。

4 点击，默认使用窗口内显示的全部点云批量拟合 DBH，也可以先用选择工具（圆形选择、矩形选择、多边形选择）选择局部点云，然后勾选仅选中，基于选择的点云拟合 DBH。拟合完成后每个 DBH 边将显示两行文字，上方为 ID 号，下方为 DBH 的值，单位为米。可以点击的显隐。设置标签

5 检查批量拟合的结果。 5.1 点击单木筛选按钮，对 DBH 拟合结果进行检查与编辑。可以根据置信度、树 ID、DBH、树高对单木进行筛选，根据筛选范围可对 DBH 拟合结果进行显示、隐藏、删除与提取操作。如下图，显示置信度为低的 DBH，点击应用，ID 为 5、34 和 37 的符合筛选要求。 5.2 点击绘制剖面区域，重点检查置信度为低的 DBH。如下图，在剖面窗口中可以发现 ID 号为 37 的 DBH 拟合不正确。

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