PIAE_V6.0总线开发板指导书.pdf-资料库

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PIAE V6.0 总线开发板实验指导书 PIAE Group piae2008@163.com

目录指导书前言............................................................................................- 2 - 1 PIAE V6.0 总线学习板硬件介绍.....................................................- 3 - 2 实验之前的准备 ...............................................................................- 4 - 3 PIAE V6.0 总线学习板实验详解......................................................- 4 - 3.1 实验前注意事项..................................................................................................- 4 - 3.2 数码管显示实验...................................................................................................- 4 - 3.3INT0 外部中断计数实验 ...................................................................................- 5 - 3.4 串口通讯实验 ........................................................................................................- 6 - 3.5 CAN节点自收发实验........................................................................................- 7 - 3.6 两节点CAN总线通讯基本实验...................................................................- 8 - 3.7 两节点CAN通讯+按键+显示实验.............................................................- 9 - 3.8 两节点CAN通讯程序+按键程序+显示程序+RS232 通讯）.....- 9 - 3.9 RS485 总线实验 ................................................................................................ - 10 - 3.10 继电器实验....................................................................................................... - 11 - 附录 1 ASCII码表............................................................................- 13 - 附录 2 MCS-51 单片机存储器结构................................................- 14 - 附录 3 C语言编码规范-强烈推荐 ..................................................- 24 -

实践与思考决定未来 PIAE 小组指导书前言广大网友大家好：首先非常感谢多年来您对 EDN-CAN 总线学习小组的支持，有了大家的参与，使得我们小组成为网上学习 CAN 总线的一块热土，使得对 CAN 总线感兴趣的朋友们借由我们的一点微薄之力，能够步入学习 CAN 总线的大门。经过几年的发展，我们这个自发组织的小组根据广大网友的建议，已经开发了六版 CAN 开发板，并逐步的将更加实用的应用实例在 PIAE 的开发板上实现。更为高兴的是，根据这几年的研发经验和网上与大家的交流，我们将学习 CAN 总线的一些心得和开发过程汇总成一本书《CAN 总线轻松入门与实践》，该书由北航出版社出版，不多介绍了，相信这本书会给初学者带来不一样的感受。这个实验指导书可以看做是对书的一个补充，因为书的主要目的还是介绍 CAN 总线的一些相关知识以及开发设计过程，具有普适性。然而作者认为，书一定要配合实践动手才能真正领悟 CAN 总线的开发过程，因此针对我们的 PIAE6.0-CAN 总线开发板，写了这个指导书，类似我们在大学时的实验指导书。指导书中以板载的几个重要实验为主，书中所讲的诸如流水灯之类的简单单片机实验就不写了，相信大家自己都能搞定。相信有了书的讲授，配合我们小组的开发板和这本指导书，你一定能学会 CAN 总线。最后祝大家在学习的路上一帆风顺！永远进步！邮箱： piae2008@163.com 博客： http://www.ednchina.com/blog/PIAE/ 学习小组：http://group.ednchina.com/684/ -------PIAE - 2 -

实践与思考决定未来 PIAE 小组 1 PIAE V6.0 总线学习板硬件介绍首先介绍一下 PIAE V6.0 总线学习板的硬件，下面是该学习板图片。继电器四位数码管 CAN控制器/驱动器 CAN端子 485端子串口 MCU USB 供电口电源开关无线接口 MAX232 基本配置：（1）4 位的数码管显示单元（2）LED 指示灯（3）1 个按键：INT0 外部中断按键（4）RS232 通讯功能模块：MAX232+ DB9 的接口（5）RS485 通讯功能模块：MAX485+接口（6）CAN 通讯功能模块：SJA1000+82C250 (7) 继电器及控制端口（8）无线通讯功能模块接口：14 针接口+无线通讯模块 nRF2401（可选）可选模块无线通讯模块 nRF2401 配合无线模块所做实验：（1）手动无线通信（2）无线加串口通信（3）无线同步计时（4）无线温度测量系统 ………..期待有才华创意的你实现更多的 idea！总结：PIAE6.0 学习板，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。对于初学的同学来说，性价比绝对超值，一套学习板几乎可以学习 CAN,232,485 和无线四种通信方法，同时熟练掌握单片机的开发方法。 - 3 -

实践与思考决定未来 PIAE 小组 2 实验之前的准备开始用 PIAE 学习板之前，希望大家要做好几个准备。而不是说拿到板子后，把所有的实验程序下载进去，看看热闹就完了，如果仅仅是这样的话，是不会真正掌握 CAN 总线的，更别提入门了。那需要什么准备呢？（1）先别着急开发板和程序。把书从头到尾仔细的研读一遍，尤其是 CAN 总线的基本知识和工作原理。要弄清 CAN 总线的一些基本概念。这些是第一、二章所讲的内容（2）从理论慢慢过渡到硬件，仔细看书的第三章，熟悉 CAN 总线硬件控制器和驱动器，大概了解 CAN 总线硬件的构成，其实很简单，关键都在软件上。（3）学习第四章，这一章主要讲一个总线系统的硬件设计，以单片机为主控器。顺便学习一些电路的设计技巧。（4）从第六章到第九章中选取一个自己感兴趣的章节，仔细研读程序的编写和设计思路，读懂一个后，剩下几个便可以很快掌握。（5）照着第五章的几个最基本实验，尤其是软件的操作方法，来学习板上的资源操作。（6）熟练了板上资源操作后，就可以用板子来学习 CAN 总线有关的实验了。总结：按照上述的步骤是比较科学系统的学习过程，当然每个人的基础部一样，要根据自己的实际情况来安排学习过程。如果有了这些基础，我们就可以进行 PIAE 总线开发板之旅了，呵呵，做好准备了吗？我们开始吧！ 3 PIAE V6.0 总线学习板实验详解 3.1 实验前注意事项整个试验板功能丰富，但是有一些需要注意的地方，这些注意的地方其实是电路硬件自身的原因，了解这些有助于使用该开发板，并且能够更好的了解硬件的使用。（1）下载的时候注意冷启动，先按按钮，再打开板子的总开关。 3.2 数码管显示实验实验内容在数码管上显示 255。实验目的熟悉 PIAE 总线学习板的数码管显示电路；熟悉数码管显示编程硬件电路 - 4 -

实践与思考决定未来 PIAE 小组相关点评采用三极管反向驱动，降低成本，减轻大家的负担。数码管采用共阳极数码管，P0 口为数码管的字形控制，P24~P27 为数码管的字位控制。当 P24~P27 位为低电平，数码管的字形控制也为低电平时，对应的里面的 LED 灯亮。软件程序请参考相关程序。实验步骤和实验现象与结果（1）检查电路，判断电路是否短路。（2）打开电源开关，下载程序。下载程序时观察软件上显示是否下载成功。（3）下载完毕后，数码管显示 255。实验注意事项实验前一定要检查电路，防止短路。 3.3INT0 外部中断计数实验实验内容 INT0 按键为外部中断计数按键，将计数结果在数码管上显示。实验目的熟悉总线学习板上的硬件资源，熟悉外部中断计数程序和显示程序编程。硬件电路 - 5 -

实践与思考决定未来 PIAE 小组相关点评按键增加硬件消抖，使计数准确，不容易出现按一下按键，计多个数值的情况。软件程序请参考相关程序。实验步骤和实验现象与结果（1）检查电路，判断电路是否短路。（2）打开电源开关，下载程序。下载程序时观察软件上显示是否下载成功。（3）下载完毕后，数码管显示 0。（4）按 INT0 按键，计数增加 1，数码管显示增加 1（十进制显示）。实验注意事项（1）实验前一定要检查电路，防止短路（2）INT0 按键是中间那个按键，PCB 板的标注有误。 3.4 串口通讯实验实验内容 INT0 按键为外部中断计数按键，每按一次，数码管 1-2（从右至左）显示数据加 1，通过串口发送当前计数结果给 PC 机； PC 机发送一个字节的数据，在数码管 3-4 上显示。实验目的熟悉总线学习板上的硬件资源，熟悉中断计数程序和显示程序，学习串口通讯编程。硬件电路 - 6 -

实践与思考决定未来 PIAE 小组相关点评检查 RS232 芯片的好坏。芯片正常时，2 脚电平在 9V 左右，6 脚在-9V 左右。软件程序请参考相关程序。实验步骤和实验现象与结果（1）检查电路，判断电路是否短路。（2）打开电源开关，下载程序。下载程序时观察软件上显示是否下载成功。（3）下载完程序后，数码管 1-2 显示 0，数码管 3-4 可能显示不是 0。（4）按一下复位键，让程序重新运行。数码管 1-2 显示 0，数码管 3-4 显示 0。（5）关闭下载程序软件，打开串口调试精灵。（6）按 INT0 按键一次，数码管 1-2 显示加 1（十进制显示），自动发送数据给 PC 机。（7）通过串口调试精灵发送一个字节的 16 进制数，数码管 3-4 显示改变。实验注意事项（1）实验前一定要检查电路，防止短路（2）INT0 按键是中间那个按键，PCB 板的标注有误。（3）程序下载程序和串口调试精灵不能同时打开，避免串口冲突。 3.5 CAN 节点自收发实验实验内容 INT0 按键为外部中断计数按键，每按一次，数码管 1-2（自右向左）显示加 1，并且发送数据；同时接收到自己发送的数据，在数码管 3-4（自右向左）上显示。实验目的验证该 CAN 节点硬件是否正常，学习最简单最基本的 CAN 总线通讯编程。本实验的重点是让您分析最基本的 CAN 总线编程。 - 7 -

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