CODESYS 运动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn
本 文 在 《 CODESYS 运 动 控 制 之 凸 轮 表 》 程 序 的 基 础 上 , 增 加 新 功 能 块
MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运
动。
1:程序中添加 MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn,对其变量自动声明。之后
关联轴并对接口做相关设置。
1.1 双击功能块,就可以查看相关帮助文档
2:视图中加入 MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn,并关联
3:启动 softmotion
4:扫描设备
5:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面
6:通过网页访问可视化(如果有目标视图可以直接通过目标视图)
6.1 打开浏览器,并输入 http://localhost8080/webvisu.htm,按 ENTER 就会进入
6.2:点击 bRegulatoOn,触发 MC_Power,使能 X 轴
6.3 使能 Y 轴,触发 Move_Velocity、此时 X 轴已经转起来
6.4 触发 MC_CamTableSelect,
6.5 触发 MC_Cam,此时 Y 轴已经运动起来
7:X 、Y 轴运动关系如凸轮表设置所示