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CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect.docx

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CODESYS 运动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn 本 文 在 《 CODESYS 运 动 控 制 之 凸 轮 表 》 程 序 的 基 础 上 , 增 加 新 功 能 块 MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。 1:程序中添加 MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn,对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设置。 1.1 双击功能块,就可以查看相关帮助文档
2:视图中加入 MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn,并关联 3:启动 softmotion 4:扫描设备 5:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面 6:通过网页访问可视化(如果有目标视图可以直接通过目标视图) 6.1 打开浏览器,并输入 http://localhost8080/webvisu.htm,按 ENTER 就会进入 6.2:点击 bRegulatoOn,触发 MC_Power,使能 X 轴 6.3 使能 Y 轴,触发 Move_Velocity、此时 X 轴已经转起来
6.4 触发 MC_CamTableSelect,
6.5 触发 MC_Cam,此时 Y 轴已经运动起来
7:X 、Y 轴运动关系如凸轮表设置所示
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