Mitsubishi Electric Corporation
Q Series QnU CPU
Ethernet 驱动程序
1
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4
5
6
7
系统配置...........................................................................................................................3
选择外接控制器................................................................................................................7
通讯设置示例....................................................................................................................8
设置项目.........................................................................................................................12
支持的寄存器..................................................................................................................16
寄存器和地址代码 .......................................................................................................... 23
错误消息.........................................................................................................................29
1
Q Series QnU CPU Ethernet 驱动程序
简介
本手册介绍如何连接人机界面和外接控制器 ( 目标 PLC)。
在本手册中,将按以下章节顺序介绍连接步骤:
1 系统配置
本节列出可连接的外接控制器和串口的类
型。
“1 系统配置” ( 第 3 页 )
2 选择外接控制器
选择要连接的外接控制器的机型( 系列) 以
及连接方法。
“2 选择外接控制器” ( 第 7 页 )
3 通讯设置示例
本节给出连接人机界面和外接控制器的设
置示例。
“3 通讯设置示例” ( 第 8 页 )
4 设置项目
本节介绍人机界面上的通讯设置项目。
请使用GP-Pro EX或在离线模式下进行人
机界面的通讯设置。
“4 设置项目” ( 第 12 页 )
操作
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
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1
系统配置
下表给出人机界面与 Mitsubishi Electric Corporation 的外接控制器连接时的系统配置。
Q Series QnU CPU Ethernet 驱动程序
系列
CPU
通讯接口
MELSEC-Q
系列
Q03UDECPU
Q04UDEHCPU
Q06UDEHCPU
Q10UDEHCPU
Q13UDEHCPU
Q20UDEHCPU
Q26UDEHCPU
Q03UDCPU
Q04UDHCPU
Q06UDHCPU
Q10UDHCPU
Q13UDHCPU
Q20UDHCPU
Q26UDHCPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
CPU 单元上的以太网接口
内置以太网接口的通用型
QCPU 上的以太网接口*1
内置以太网接口的通用型
QCPU 上的以太网接口*2
Q172DCPU
Q173DCPU
内置以太网接口的通用型
QCPU 上的以太网接口*3
串口类型
设置示例
以太网 (UDP) 设置示例1
( 第 8 页 )
以太网 (TCP) 设置示例2
( 第 10 页 )
以太网 (UDP) 设置示例1
( 第 8 页 )
以太网 (TCP) 设置示例2
( 第 10 页 )
以太网 (UDP) 设置示例1
( 第 8 页 )
以太网 (TCP) 设置示例2
( 第 10 页 )
以太网 (UDP) 设置示例1
( 第 8 页 )
以太网 (TCP) 设置示例2
( 第 10 页 )
*1 通用型QCPU(Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU、Q10UDHCPU、Q13UDHCPU、
Q20UDHCPU、 Q26UDHCPU) 不能直接连接人机界面,因此需要使用多 CPU 系统。
*2 高性能型 QCPU (Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU) 不能直接连
接人机界面,因此需要使用多 CPU 系统。
*3 运动 CPU(Q172DCPU、Q173DCPU) 不能直接连接人机界面,因此需要使用多 CPU 系统。
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
3
Q Series QnU CPU Ethernet 驱动程序
连接配置
• 以太网电缆请使用直连线。
用以太网电缆直接连接外接控制器和人机界面时,也可以使用交叉线。
1:1 连接
•
< 直接连接 >
•
1:n 连接
UDP/IP32
TCP/IP16
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
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Q Series QnU CPU Ethernet 驱动程序
•
n:1 连接
16
•
n:m 连接
UDP/IP32
TCP/IP16
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
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Q Series QnU CPU Ethernet 驱动程序
• 多 CPU 系统
CPU
1
2
3
4
• CPU 单元编号的分配规则为:1 号分配给 CPU 插槽, 2、 3、 4 号依次分配给插槽右
侧的单元。
• 使用多 CPU 系统可以访问非直接连接的 CPU。
有关支持多 CPU 系统的外接控制器,请参阅外接控制器的手册。
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
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2
选择外接控制器
选择要连接到人机界面的外接控制器。
Q Series QnU CPU Ethernet 驱动程序
设置项目
设置描述
制造商
系列
使用系统区
端口
选择要连接的外接控制器的制造商。请选择 “Mitsubishi Electric Corporation”。
选择要连接的外接控制器的机型 ( 系列 ) 以及连接方式。选择 “Q Series QnU CPU
Ethernet”。
在系统配置中查看选择 “Q Series QnU CPU Ethernet”时可连接的外接控制器。
“1 系统配置” ( 第 3 页 )
当同步人机界面的系统区数据和外接控制器的存储器数据时请勾选此项。同步后,您可以
使用外接控制器的梯形图程序来切换人机界面上的显示或在人机界面上显示窗口。
GP-Pro EX 参考手册 “A.1.4 LS 区 (Direct Access 方式 )”
也可使用 GP-Pro EX 或在人机界面的离线模式下设置此项。
GP-Pro EX 参考手册 “5.19.6 [ 主机 ] - [ 系统区 ] 设置指南”
维护 / 故障排除手册 “M.15.2.6 主机 - 系统区设置”
选择要连接到外接控制器的人机界面接口。
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
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通讯设置示例
Pro-face 推荐的人机界面与外接控制器的通讯设置示例如下所示。
3.1
设置示例 1
GP-Pro EX 设置
通讯设置
从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC],显示设置画面。
• 用交叉线直接连接外接控制器 (1:1 连接 ) 时, [Timeout] 需要设置 6 秒或以上。
• 如果是 “n:1”或 “n:m”连接, [Timeout] 需要设置 3 秒或以上, [Retry] 需要设置 2
秒或以上。
• 如果在外接控制器的初始化处理完成之前从人机界面侧执行通讯操作,人机界面上将
发生通讯错误。此时请调整 [Timeout] 的时间。
特别要注意的是:当在多 CPU 系统中使用运动 CPU 时,请将 [Timeout] 设置为 10 秒
或以上。
控制器设置
如需显示设置画面,可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的
([ 设置 ]) 图标。如需连接多台外接控制器,请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击
而添加另一台外接控制器。
,从
注意
• 和网络管理员确认 IP 地址。
• 请勿在同一网络中使用重复的 IP 地址。
• 在 [ 特定控制器设置 ] 对话框中设置外接控制器的 IP 地址。
• 需要在人机界面的离线模式下设置人机界面的 IP 地址。
GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册
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