FOC电机控制技术介绍
FOC电机控制技术背景 1
FOC电机控制坐标变换简介 2
FOC无位置传感器运行简介 3
4
使用dsPIC实现FOC
FOC电机控制技术介绍
FOC电机控制技术背景 1
FOC电机控制技术背景
六步换向法控制永磁同步电机
具有结构、控制相对简单等特点,
但缺点是转矩脉动比较大,效率较
低,磁场定向控制(Field
Oriented Control, FOC)给电机
控制提出了一个新概念,可以有效
减小转矩脉动、显著提高系统效率。
FOC电机控制技术背景
在
六
步
换
向
法
中
,
定
子
磁
场
扭
矩
只
有
六
个
方
向
FOC电机控制技术背景
转子在60°范围内受力方向始终不变,造成定子磁场形成的扭力与转子力臂轴的夹角
不能维持在90度,而且转矩力度也没有精确控制,这样的控制方法不利于提高电机效
率及动态响应。
FOC电机控制技术背景
FOC的概念就是,让定子磁场形成的扭力始终与转子力臂轴相垂直,也就是说,站
在转子的角度,有个力量在力臂垂直的角度始终朝一个方向推动它。
FOC电机控制技术背景
Q:
1.FOC(Field Oriented Control,磁场定
向控制) 与 SVPWM(空间矢量脉宽调制,
Space Vector Pulse Width Modulation)
的相同点与不同点是什么?
2.FOC 怎样保证驱动力与转子力臂轴垂直?
该测量什么信号作为参考?
FOC电机控制技术背景
FOC(Field Oriented Control,
磁场定向控制) 与 SVPWM(空
间矢量脉宽调制,
Space Vector Pulse Width
Modulation)的相同点与不同点