在使用 GM65 GM66 模块时,用户可从主机发送串口指令对识读模块进行设置。出厂时模块默认为 USB 接口,
可以通过扫描以下二维码进行设置,将输出接口改为串口输出
串口输出
扫描过后,模块的串口通讯参数:波特率 9600bps,无校验,8 位数据位,1 位停止位,无流控。
改为串口后,所有的数据都由串口输出,也可以直接发送命令控制模块
对模块的标志位进行读操作:
发送命令格式:
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 :0x7E 0x00(2 bytes)
Types :0x07(1 byte)
Lens :0x01(1 byte)
Address :0x0000~0x00FF(2 bytes),表示要读取的标志位的起始地址。
Datas :0x00~0xFF(1 byte),表示要连续读取的标志位的字节数,0x00 表示 256 个字节。
CRC :CRC_CCITT 校验值(2 bytes)。计算的范围:Types、Lens、Address、Datas。
计算的方法为 CRC_CCITT,特征多项式:X16+X12+X5+1,多项式系数为 0x1021,
初始值为全 0,对于单个字节来说最高位先计算,不需要取反直接输出。
注:当用户不需要 CRC 校验功能时,可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD,免校验。
接收到数据格式:
1:如果模块成功数据并且成功返回
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 :0x02 0x00
Types :0x00(读成功)
Lens :表示上传的 Datas 的字节个数,0x00 表示 256 个
Datas :0x00~0xFF,表示读上来的数据
CRC :CRC_CCITT 校 验 值 。计算的范围:Types、Lens、Datas。计算的方法为 CRC_CCITT,
特征多项式:X16+X12+X5+1,多项式系数为 0x1021,初
始值为全 0,对于单个字节来说最高位先计算,不需要取反直接输出。
注:当用户不需要 CRC 校验功能时,可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD,免校验。
2: 下发 CRC 校验失败
无回应命令
3:未知命令应答
无回应命令
示例:(供参考)
CRC C 参考代码:
unsigned int crc_cal_by_bit(unsigned char* ptr, unsigned int len)
{
unsigned int crc = 0;
while(len-- != 0)
{
for(unsigned char i = 0x80; i != 0; i /= 2)
{
crc *= 2;
if((crc&0x10000) !=0) //上一位 CRC 乘 2 后,若首位是 1,则除以 0x11021
crc ^= 0x11021;
if((*ptr&i) != 0) //如果本位是 1,那么 CRC = 上一位的 CRC + 本位/CRC_CCITT
crc ^= 0x1021;
}
ptr++;
}
return crc;
}
注:当用户不需要 CRC 校验功能时,可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD,免校验。
示例:
对标志位中地址为 0x000A 的 1 个地址进行读操作
1:读成功并返回数据,返回的数据为 0x3E
输入:0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0xEE 0x8A
返回:0x02 0x00 0x00 0x01 0x3E 0xE4 0xAC
2:下发的 CRC 错误
输入:0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0x11 0x22
返回:无
3:当发送的指令长度不够或发送 0x7e 0x00 后等待时间超过 400ms 时,当成未知命令处理
输入:0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01
返回:无
对模块标志位进行写操作:
发送命令格式:
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 :0x7E 0x00(2 bytes)
Types :0x08(1 byte)
Lens :0x00~0xFF(1 byte),表示该命令中 Datas 字段的字节数,同时也表示要进行连续
写操作的次数,而 0x00 表示有 256 个字节
Address :0x0000~0xFFFF(2 bytes),表示要写入的标志位的起始地址
Datas :0x00~0xFF(1~256 bytes),表示写入标志位的数据
CRC :CRC_CCITT 校验值(2 bytes)。计算的范围:Types、Lens、Address、Datas
注:当用户不需要 CRC 校验功能时,可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD,免校验。
返回数据格式:
1:写标志位成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 :0x02 0x00
Types :0x00(写成功)
Lens :0x01
Datas :0x00
CRC :CRC_CCITT
2:下发 CRC 校验失败
无回应命令
3:未知命令应答
无回应命令
示例:
向地址为 0x000A 的标志位写入 0x3E
1: 设置成功
输入:0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x4C 0xCF
返回:0x02 0x00 0x00 0x01 0x00 0x33 0x31
2: 下发的 CRC 错误
输入:0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x11 0x22
返回:无
3: 当发送的指令长度不够或发送 0x7e 0x00 后等待时间超过 400ms 时,当成未知命令处理
输入:0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E
返回:无
标志位保存到 EEPROM 指令
若要将设备标志位的内容保存到外挂的 EERPOM 中则需要发送保存命令。
数据发送命令格式:
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 :0x7E 0x00
Types :0x09
Lens :0x01
Address :0x0000
Datas :0x00
CRC :CRC_CCITT 校验值(0xDE 0xC8)
接收数据格式:
1:保存成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 :0x02 0x00
Types :0x00(写成功)
Lens :0x01
Datas :0x00
CRC :CRC_CCITT 校验值(0x33 0x31)
2:下发 CRC 校验失败
无回应命令
3:未知命令应答
无回应命令
部分串口命令示例:
1:触发扫描串口指令为:7E 00 08 01 00 02 01 AB CD;识读模块收到触发指令后,会先输出七个字节的回
应信息并同步启动扫描(回应信息内容:02 00 00 01 00 33 31)
2:设置模块为命令触发模式,照明灯常亮,普通瞄准,启动静音,开启解码成功 LED 提示
发送格式:7E 00 08 01 00 00 99 AB CD
接收成功后返回: 02 00 01 00 33 31
3:设置模块为感应模式,照明灯关闭,瞄准常亮,关闭静音,关闭解码成功 LED 提示
发送格式:7E 00 08 01 00 00 63 AB CD
接收成功后返回: 02 00 01 00 33 31
4:从标志位 0X0002 中读取数据,判断是否输出解码状态提示符
发送格式:7E 00 07 01 00 02 01 AB CD
接收成功后返回;02 00 00 01 40 AB CD