IC & COMPONENTS IC & COMPONENTS 电子产品世界 www.eepw.com.cn 网 上 论 坛 IC 与元器件 V x W o r k s 压缩技术 作者：嵌入式版版主 gem2000 本文详述了缩小VxWorks文件尺寸的方法， 当开发进入产品阶段，很可能会需要这种技术。 更多技术文章请浏览http://bbs.edw.com.cn。 在 嵌入式系统中，我们通常会要求VxWorks文件 尽量小，比如通过串口、软盘或 t f f s 加载 VxWorks 的时候，如果文件太大，可能无法存 过串口或网络加载 VxWorks.z，则需要初始化相应的接 口。 6 修改bootConfig.c文件： 储，或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks a. 在 LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer 和 自带的deflate和inflate，对VxWorks文件进行压缩和解 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加： 压缩的技术。希望对大家有所帮助。 if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) 1 使用Tornado创建bootable的project，包括应用 { 程序。对 VxWorks 进行适当的裁减和配置。 printf("\nfile %s is compressed, now begin 2 如果准备将VxWorks存储于硬盘，软盘或tffs上， uncompressing...\n",fileName); 应该在 usrAppInit 中使用 usrNetEndDevStart 和 if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) usrNetIfConfig启动网络接口。如果存储于tffs上，还要 goto readErr; 修改usrNetBoot.c中： } if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) goto readErr; || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) 和open这一部分代码结束的地方添加： 为： if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) { || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) printf("\nfile %s is compressed, now begin || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) uncompressing...\n",fileName); || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0) if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) goto readErr; 3 在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。 } 4 进入 VxWorks所在的目录，运行： else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) deflate VxWorks.z。这里我们默认.z文 goto readErr; 件是压缩文件。 c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函数 5 如果准备将VxWorks.z存储于硬盘，软盘或tffs上， bootLoadModuleInflate的原型： 需要首先创建相应的设备，并用dosFS初始化。如果是通 #define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_ADRS www.eepw.com.cn 电子产品世界 2003.6/上半月 49 

IC 与元器件 IC & COMPONENTS IC & COMPONENTS - RAM_LOW_ADRS) goto done; #define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / } 3) if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0) STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR { *pEntry) { char *imageBuf = NULL; char *compBuf = NULL; int fd = -1; int rv = ERROR; int compSize, r; printErr("\nUncompress failed\n"); goto done; } printErr("\nLoading image... "); memDrv(); memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE); extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0) src_size); { if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == printErr("\nCannot open memory device.\n"); N U L L ) { goto done; } printErr("No enough memory for image buffer\n"); if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK) goto done; } compSize = 0; { printErr("\nError loading: errno = %d\n", errnoGet()); goto done; while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, } COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0) compSize += r; if (r < 0) { printErr("\n"); rv = OK; done: if (fd >= 0) printErr("Read failed: errno = %d\n", errnoGet()); close(fd); goto done; } if (compSize == COMP_BUF_SIZE) { printErr("Compressed image too large\n"); goto done; } if (imageBuf) free(imageBuf); if (compBuf) free(compBuf); return rv; } d . 如果加载不成功，应读懂上一段代码，调整 printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize); R A M _ H I G H _ A D R S 和 R A M _ L O W _ A D R S 的大小。 if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == 7 修改 config.h 中的启动参数，比如启动设备为 N U L L ) { tffs=0,0(0,0)，文件名为/tffs0/VxWorks.z等等，重新制作 bootrom，并写入flash。 printErr("Not enough memory for decompression 8 启动时，修改启动参数，使系统仍然从网络加载 buffer\n"); VxWorks，这个 VxWorks 中应该实现了 ftp或 57 50 2003.6/上半月 电子产品世界 www.eepw.com.cn 

TEST & SENSOR TEST & SENSOR 测试测量与传感器 X(n-2)是再前一个输入(-180°) 都以展开形式写出。 实际上，只要输入信号频率高于基准频率，结果Y(n) 采用PSoC混合信号阵列实现正交解调器检测器的程 的符号就是负的，反之符号为正。 序从略。 在这一运算中存在两个小问题： (1) 结果中某些点可能为零。 简单测试32位累加寄存器的最高有效字节就可测知 结果的符号。如果最高有效字节是 0xFF，那么计算结果 (2) 直流偏移会改变极性，导致结果错误。 为负。任何非0xFF 的数值，包括0x00 在内，都表示结果 有些情况下，这两个问题无伤大局。既然无法区分 为正。 (+0)和(-0)，那么最简单的方法就是丢掉所有为零的结 图 1 显示的是计算结果。“HI/LO Y-Sum”曲线显示 果。类似地，直流偏移会引起“虚假检测”。但是如果你 了这些算式前面几个阶段运算的结果。请注意，两条曲线 的设计方案可以容许这些虚假检测，那么就不必再进行 在某些点都接近或等于零。将最后一项加到算式上以后， 修改。 结果就更负或更正了，从而避免了通常会出现零的情况。 幸好这两个问题都可以用数学方法进行修正。将前 这有助于改善检测器的整体可靠性。 一个计算结果与目前的计算结果相加，这既可以让计算 结果不为零，还能去除微小直流偏移的影响。 结语 扩展的算式如下： 本文在介绍检测器的过程中采用的都是非合成输入 Y(n) = [ (X(n) * X(n-1) ) + ( X(n-1) * X(n-2) ) ] + [ ( X(n- 信号，即仅有一个频率分量的信号。虽然一些新型微控制 1) * X(n-2) ) + ( X(n-2) * X(n-3)) ] 器具有模拟滤波器功能，但是测试显示，我们仅需要能够 这个算式看起来好像很难在微控制器中实现，但是 通过被检测的频率并滤掉所有不感兴趣频率的滤波器(带 实验表明，仅采用 8个数据项，就能得到很好的结果。用 通滤波器)。带通滤波器的技术要求由实际的输入信号和 2s-Complement 数学规则，加上 8 个数据项，也就是说， 所需的检测器性能决定。我们发现，6极带通滤波器加上 你仅需处理 16 位数字。采用内置 2s-Complement MAC的 正交解调器可以在实际使用中实现 50Hz 的频率分辨率。 微控制器能极大地降低计算的复杂性。 由于这些方法都使用了模数转换器，所以采用好的 下面的程序说明如何用具有控制器的PSoC混合信号 电路搭建方法让电子噪声最小很重要。另外，CPU 时钟 阵列中内置的 MAC 实现这个算式。全部运算只需要 18条 的精确性也会影响整个检测器的精确性。■ 指令，而且全部是数据传送指令。MAC 自动实时执行运 (作者是Cypress半导体公司应用工程师。限于篇幅， 算。有些程序代码是可以合并的，但是为清楚起见，这里 程序从略，读者可发 Email 至 he@edw.com.cn 索阅) 50 tftp功能。通过这些功能，把VxWorks.z文件 54 结语 写入存储介质如tffs中。 采用内存接口的液晶显示模块，外部控制器就不需 9 重新启动从 tffs或硬盘，软盘加载VxWorks，即 要了解具体的液晶操作，对液晶模块的操作就像读写内 可成功。 存一样简单快捷，节省了大量的 CPU 时间，进行实时处 1 0 可以首先通过网络启动，把启动文件名改为 理与显示。■ VxWorks.z来进行验证压缩和解压缩。 11 以上只是考虑了从网络和tffs来加载VxWorks.z 参考文献： 压缩文件，如果从fd, ata等加载，只需在相应地方添加和 1. ‘MCS-51单片机应用设计’，哈尔滨工业大学出 6.a中相同的代码即可。 版社. 12 本方法在ppc850上，利用tffs和网络加载进行了 2. ‘液晶显示应用技术’,电子工业出版社. 验证，完全适用。■ (gem2000 researcher@263.net) www.eepw.com.cn 电子产品世界 2003.6/上半月 57