CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册
目 录
前 言........................................................................................................................3
第一章 安全及注意事项..........................................................................................5
1.1 安全事项........................................................................................................5
1.2 注意事项........................................................................................................7
第二章 产品信息.....................................................................................................9
2.1 命名规则........................................................................................................9
2.2 铭牌 ...............................................................................................................9
2.3 CM530 变频器系列.......................................................................................10
2.4 技术规范......................................................................................................11
2.5 产品外型图、安装孔位尺寸 .......................................................................14
2.6 选配件 .........................................................................................................20
2.7 变频器的日常保养与维护 ...........................................................................20
2.8 变频器的保修说明.......................................................................................22
2.9 选型指导......................................................................................................22
2.10 制动组件选型指南......................................................................................23
第三章 机械和电气安装........................................................................................26
3.1 机械安装......................................................................................................26
3.2 电气安装......................................................................................................30
第四章 操作与显示 ...............................................................................................43
4.1 操作与显示界面介绍...................................................................................43
4.2 功能码查看、修改方法说明 .......................................................................45
4.3 监控参数的查看方法...................................................................................46
4.4 密码设置......................................................................................................46
4.5 电机参数自动调谐步骤...............................................................................48
第五章 参数说明...................................................................................................49
5.1 F0 组基本功能组.........................................................................................49
5.2 F1 组启停控制.............................................................................................55
5.3 F2 组 V/F 控制参数.....................................................................................58
5.4 F3 组矢量控制参数.....................................................................................61
5.5 F4 组电机参数.............................................................................................64
5.6 F5 组输入端子.............................................................................................65
5.7 F6 组输出端子.............................................................................................71
5.8 F7 组 辅助功能及人机界面功能.................................................................74
1
CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册
5.9 F8 组通信功能.............................................................................................82
5.10 F9 组故障与保护.......................................................................................83
5.11 FA 组过程控制 PID 功能............................................................................85
5.13 FC 组多段速功能及简易 PLC 功能 ............................................................89
5.14 FD 组(保留)...........................................................................................94
5.15 FE 组 增强组.............................................................................................94
5.15 FF 组 厂家参数组 .....................................................................................94
第六章 EMC(电磁兼容性)...................................................................................95
6.1 定义 .............................................................................................................95
6.2 EMC 标准介绍 ..............................................................................................95
6.3 EMC 指导......................................................................................................95
第七章 故障诊断及对策........................................................................................98
7.1 故障报警及对策 ..........................................................................................98
7.2 常见故障及其处理方法............................................................................. 110
第八章 CM530 系列变频器串行通讯协议............................................................. 111
8.1 协议内容................................................................................................... 111
8.2 应用方式................................................................................................... 111
8.3 总线结构................................................................................................... 111
8.4 协议说明.................................................................................................... 112
8.5 通讯帧结构................................................................................................ 112
8.6 校验方式(CRC 校验方式)...................................................................... 115
8.7 命令及状态 ............................................................................................... 116
附件:功能参数表............................................................................................... 118
2
CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册 前言
前 言
首先感谢您购买我司完全自主开发的 CM 系列磁通矢量控制变频器。
CM 系列变频器采用模块化设计,在满足客户通用需求的前提下,通过扩展设计可以
灵活地满足客户个性化需求、行业性需求,代表了变频器未来行业应用的趋势。内置万能
扩展接口及强大的速度控制、转矩控制,实用的过程闭环控制、简易 PLC、灵活的输入输
出端子、脉冲频率给定、停电和停机参数存储选择、频率给定通道与运行命令通道捆绑、
主辅给定控制、摆频控制、转速跟踪、编码器断线监测、故障自动恢复、内置制动单元、
28 种故障监控、多达 16 段多段速控制、参数拷贝等功能。满足各种复杂高精度传动的要
求,同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案,对降低系统成本,提高系统
可靠性具有极大价值。
我们提供了两种子模块供用户选择,即 CM530 功能模块与 CM580 功能模块,模块化设
计,代表未来变频器发展方向。他们之间的区别见表 1:
表1 CM530与CM580功能模块的区别
CM580:高性能模块化
磁通矢量控制变频器
CM530:通用磁通矢量控制变频器
输入输出端
子
6×DI (双向输入,其中 1 个高速
口),2×AI,2×DO (1 个高速口
FM),1×AO,1×Relay,可扩展 I/O
5×DI(双向输入,无高速口),2
×AI,1×DO,1×AO,2×Relay
控制方式
开环磁通矢量 1
开环磁通矢量 2
V/F
闭环磁通矢量
开环转矩
闭环转矩
交流异步电机
开环磁通矢量 1
开环磁通矢量 2
V/F
开环转矩
控制电机
交流永磁同步电机(可实现简易伺
交流异步电机
行业专用模
块扩展功能
I/O 扩展卡
PG 卡
定长控制
通迅功能
服功能)
有
有
有
有
无
无
无
无
Modbus(485 通信标配)
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Modbus(485 通信标配)
CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册 前言
Profibus DP(通过扩展卡扩展)
两套电机参
数切换功能
有
无
磁通矢量控制较传统的电压矢量控制,电流矢量控制的优势主要体现以下几个方面:
1、大启动转矩:0.5Hz,180%额定转矩(开环磁通矢量控制);
2、优异的弱磁控制算法,实现高性能高速控制;
3、精准的速度控制精度:开环磁通矢量控制:≤±0.5%(额定同步转速),闭环磁通
矢量控制≤±0.2%(额定同步转速);
4、更稳定的速度控制稳定度:开环磁通矢量控制:≤±0.3%(额定同步转速),闭环
磁通矢量控制≤±0.1%(额定同步转速);
5、更快的转矩响应性能:≤40ms (开环磁通矢量控制);≤20ms (闭环磁通矢量控制)。
本手册为CM系列变频器及CM530控制模块的操作指导手册。关于CM580控制模块的使
用,详细见其操作手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维
护的相关注意事项及指导。为正确使用本系列变频器,请事先认真阅读本手册,并请妥
善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
在开箱时,请认真确认:
1、本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品
合格证、用户操作手册及保修单。
2、产品在运输过程中是否有破损现象;若发现有某种遗漏或损坏,请速与本公司或您
的供货商联系解决。
初次使用:
对于初次使用本产品的用户,应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所
疑惑,请咨询我公司的技术支持人员,以获得帮助,对正确使用本产品有利。
由于致力于变频器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。
CM系列变频器符合下列国际标准,部分产品已通过CE认证
IEC/EN61800-5-1:2003可调速电气传动系统安规要求;
IEC/EN61800-3:2004可调速电气传动系统,第三部分:产品的电磁兼容性标准及其特定
的试验方法。
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CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册 安全及注意事项
第一章 安全及注意事项
安全定义:
在本手册中,安全注意事项分以下两类:
危 险
由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤,甚至死亡的情况
注 意
由于没有按要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤,及设备损坏
的情况
1.1 安全事项
1.1.1 安装前:
危险
1.损伤的变频器及缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险。
2.请使用 B 级以上绝缘的电机,否则有触电危险。
1.1.2 安装时:
危 险
1.请安装在金属等阻燃的物体上;远离可燃物。否则可能引起火警!
注 意
2.两个以上变频器置于同一柜中时,请注意安装位置(参照第三章机械及电气安装),
保证散热效果。
3.不能让导线头或螺钉掉入变频器中。否则可能引起变频器损坏!
1.1.3 配线时:
危 险
1.应由专业电气工程人员施工。否则有触电危险!
2.变频器和电源之间必须有断路器隔开。否则可能发生火警!
3.接线前请确认电源处于关断状态。否则有触电的危险!
4、接地端子必须可靠接地,否则有触电危险。
注 意
5.不能将输入电源线连到输出端U、V、W。否则引起变频器损坏!
6.确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册所建
议。否则可能发生事故!
5
CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册 安全及注意事项
7.制动电阻不能直接接于直流母线(+)、(-)端子之间。否则可能引起火警!
1.1.4 上电前:
危 险
1.请确认电源电压等级是否和变频器额定电压一致;输入、输出的接线位置是否正
确,并注意检查外围电路中是否有短路现象。所连线路是否紧固。否则可能引起
变频器损坏!
2.变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电!
注 意
3.变频器无须进行耐压试验,出厂时产品此项已作过测试。否则可能引起事故!
4.所有外围配件是否按本手册所提供电路正确接线。否则可能引起事故!
1.1.5 上电后:
危 险
1.上电后不要打开盖板。否则有触电的危险!
2.不要用湿手触摸变频器及周边电路。否则有触电危险!
3.不要触摸变频器端子(含控制端子)。否则有触电危险!
4.上电初,变频器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,请不要触摸变频器U、V、
W接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!
注 意
5.若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!
6.请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备损害!
1.1.6 运行中:
危 险
1.若选择再起动功能时,请勿靠近机械设备。否则可能引起人身伤害!
2.请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤!
3.非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏!
注 意
4.变频器运行中,避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏!
5.不要采用接触器通断的方法来控制变频器的启停。否则引起设备损坏!
1.1.7 保养时
6
CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册 安全及注意事项
危 险
1.请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触危险!
2.确认在变频器charge灯熄灭后才能对变频器实施保养及维修。否则电容上残余电荷
对人造成伤害!
3.没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备
损坏!
1.2 注意事项
1.2.1 电机绝缘检查
电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防
止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开,
建议采用500V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。
1.2.2 电机的热保护
若选用电机与变频器额定容量不匹配时,特别是变频器额定功率大于电机额定功率
时,务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。
1.2.3 工频以上运行
本变频器可提供0~400Hz的输出频率。若客户需在50Hz以上运行时,请考虑机械装置
的承受力。
1.2.4 机械装置的振动
变频器在一些输出频率处,可能会遇到负载装置的机械共振点,可通过设置变频器内
跳跃频率参数来避开。
1.2.5 关于电动机发热及噪声
因变频器输出电压是PWM波,含有一定的谐波,因此电机的温升、噪声和振动同工频
运行相比会略有增加。
1.2.6 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况
变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,易
引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器。请不要使用。
1.2.7 变频器输入、输出端所用接触器等开关器件
若在电源和变频器输入端之间加装接触器,则不允许用此接触器来控制变频器的启
停。一定需要用该接触器控制变频器启停时,间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易
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CM530通用磁通矢量控制变频器用户手册 安全及注意事项
降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件,应确保
变频器在无输出时进行通断操作,否则易造成变频器内模块损坏。
1.2.8 额定电压值以外的使用
不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用CM系列变频器,易造成变频器内器
件损坏。如果需要,请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。
1.2.9 三相输入改成两相输入
不可将CM系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。
1.2.10 雷电冲击保护
本系列变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力。对于
雷电频发处客户还应在变频器前端加装保护。
1.2.11 海拔高度与降额使用
在海拔高度超过1000米的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降
额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。
1.2.12 一些特殊用法
如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时,如共直流母线
等,请向我公司咨询。
1.2.13 变频器的报废时注意
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有
毒气体。请作为工业垃圾进行处理。
1.2.14关于适配电机
1)标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选
配变频器。若需驱动永磁同步电机的场合,请向我公司咨询;
2)非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接,转速降低时风扇冷却效果降低,因此,
电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机;
3)变频器已经内置适配电机标准参数,根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改
缺省值以尽量符合实际值,否则会影响运行效果及保护性能;
4)由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警,甚至炸机。因此,请首先对初始
安装的电机及电缆进行绝缘短路测试,日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种
测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。
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