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全景图像拼接算法 ppt.ppt

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：6.93M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    全景图像拼接方法研究 n 作 者：毛 晓 冬 n 指导老师：梁 继 民
    内容提要 n 图像拼接简介 n 图像拼接的主要步骤 n 摄像机运动的投影模型（projective model) n 图像的对齐(registration) n 图像的合成(blending) n 图像拼接试验
    图像拼接简介 n 什么是图像拼接？ 将多幅在不同时刻、从不同视 角或者由不同传感器获得的图像 经过对齐然后无缝地融合在一起， 从而得到一幅大视场、高分辨率 图像的处理过程。该图像被称为 全景图。
    图像拼接简介 n 传统全景图(panorama) n 是由在一个固定位置上以不同角度拍摄到的一 系列图像拼接而成的大视场图像。 n 特点：没有或只有轻微的运动视差 n 多重投影拼接图(multi-perspective mosaic) n 是由在一些不同位置上拍摄到的一系列图像拼 接而成的大视场图像。 n 特点：存在较大的运动视差（motion parallax)
    图像拼接简介
    图像拼接简介 n 图像拼接中的几个主要问题： n 使用图像数据和摄像机模型对几何失真 进行校正。 n 使用图像数据及摄像机模型进行图像对 齐。 n 消除拼接图像中的接缝。
    摄像机运动模型 n 在拍摄过程中由于摄像机镜头的运动，使得拍摄到的相邻 两幅图像中的景物会出现几何形变。 n 通过寻找能够恰当地将一幅图像与另一幅图像对准的几何 变换来将两幅图像对齐。这些变换被称为对应 (homography)。换句话说，这些几何变换是一种映射， 两幅有重叠区域的图像，其中一幅图像重叠区域中的一个 点经过这种几何变换将被映射到另外一幅图像重叠区域中 的某个点上。这样这两个点形成了对应关系。 n 在固定位置拍摄的条件下，我们通常使用8-参数运动模型 以及其简化形式来概括或计算这些几何变换。
    摄像机运动模型 homography
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