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C8051F040最新中文资料.pdf
1 . 系统概述
1.1 CIP-51TM 微控制器核
1.1.1 与8051完全兼容
1.1.2 速度提高
1.1.3 增加的功能
1.2 片内存储器
1.3 JTAG调试和边界扫描
1.4 可编程数字I/O和交叉开关
1.5 可编程计数器阵列
1.6 控制器局域网
1.7 串行端口
1.8 12/10位模/数转换器
1.9 8位模/数转换器（仅C8051F040/1/2/3）
1.10 比较器和DAC
2. 极限参数
3. 总体直流电气特性
4. 引脚和封装定义
5. 12位ADC（ADC0，仅C8051F040/1）
5.1 模拟多路开关和PGA
5.1.1 模拟输入配置
5.2 高压差分放大器
5.3 ADC的工作方式
5.3.1 启动转换
5.3.2 跟踪方式
5.3.3 建立时间要求
5.4 ADC0可编程窗口检测器
6. 10位ADC（ADC0，仅C8051F042/3/4/5/6/7）
6.1 模拟多路开关和PGA
6.1.1 模拟输入配置
6.2 高压差分放大器
6.3 ADC的工作方式
6.3.1 启动转换
6.3.2 跟踪方式
6.3.3 建立时间要求
6.4 ADC0可编程窗口检测器
7. 8位AD C（ADC2）
7.1 模拟多路开关和PGA
7.2 ADC2的工作方式
7.2.1 启动转换
7.2.2 跟踪方式
7.2.3 建立时间要求
7.3 ADC2可编程窗口检测器
7.3.1 单端方式下的窗口检测器
7.3.2 差分方式下的窗口检测器
8. 12位电压输出DAC（仅C8051F040/1/2/3）
8.1 DAC输出更新
8.1.1 根据软件命令更新输出
8.1.2 基于定时器溢出的输出更新
8.2 DAC输出定标/调整
9. 电压基准（C8051F040/2/4/6）
10. 电压基准（C8051F041/3/5/7）
11. 比较器
11.1 比较器输入
12. CIP-51 微控制器
12.1 指令集
12.1.1 指令和CPU时序
12.1.2 MOVX指令和程序存储器
12.2 存储器组织
12.2.1 程序存储器
12.2.2 数据存储器
12.2.3 通用寄存器
12.2.4 位寻址空间
12.2.5 堆栈
12.2.6 特殊功能寄存器
12.2.7 寄存器说明
12.3 中断系统
12.3.1 MCU中断源和中断向量
12.3.2 外部中断
12.3.3 中断优先级
12.3.4 中断响应时间
12.3.5 中断寄存器说明
12.4 电源管理方式
12.4.1 空闲方式
12.4.2 停机方式
13. 复位源
13.1 上电复位
13.2 掉电复位
13.3 外部复位
13.4 软件强制复位
13.5 时钟丢失检测器复位
13.6 比较器0复位
13.7 外部CNVSTR0引脚复位
13.8 看门狗定时器复位
13.8.1 使能/复位WDT
13.8.2 禁止WDT
13.8.3 禁止WDT锁定
13.8.4设置WDT定时间隔
14. 振荡器
14.1 可编程内部振荡器
14.2 外部振荡器驱动电路
14.3 系统时钟选择
14.4 外部晶体举例
14.5 外部RC举例
14.6 外部电容举例
15. FLASH存储器
15.1 FLASH存储器编程
15.2 非易失性数据存储
15.3 安全选项
15.3.1 FLASH安全选项小结
16．外部数据存储器接口和片内XRAM
16.1 访问XRAM
16.1.1 16位MOVX示例
16.1.2 8位MOVX示例
16.2 配置外部存储器接口
16.3 端口选择和配置
16.4 复用和非复用选择
16.4.1 复用方式配置
16.4.2 非复用方式配置
16.5 存储器模式选择
16.5.1 只用内部XRAM
16.5.2 无块选择的分片模式
16.5.3 带块选择的分片模式
16.5.4 只用外部存储器
16.6 时序
16.6.1 非复用方式
16.6.2 复用方式
17. 端口输入/输出
17.1 端口0 ~ 3和优先权交叉开关译码器
17.1.1交叉开关引脚分配
17.1.2 配置端口引脚的输出方式
17.1.3 配置端口引脚为数字输入
17.1.4 弱上拉
17.1.5 配置端口1、2和3的引脚为模拟输入
17.1.6 外部存储器接口引脚分配
17.1.7 交叉开关引脚分配示例
17.2端口4 ~ 7
17.2.1 配置无引出脚的端口
17.2.2 配置端口引脚的输出方式
17.2.3 配置端口引脚为数字输入
17.2.4 弱上拉
17.2.5 外部存储器接口
18. 控制器局域网（CAN0）
18.1 Bosch CAN控制器操作
18.1.1 CAN控制器时序
18.1.2 时序计算示例（1M位/秒通信速率）
18.2 CAN寄存器
18.2.1 CAN控制器协议寄存器
18.2.2 消息对象接口寄存器
18.2.3 消息处理器寄存器
18.2.4 CIP-51 MCU特殊功能寄存器
18.2.5 用CAN0ADR、CAN0DATH和CAN0DATL访问CAN寄存器
18.2.6 CAN0ADR自动加1功能
19. 系统管理总线/I2C总线（SMBus0）
19.1 支持文档
19.2 SMBus协议
19.2.1 总线仲裁
19.2.2 时钟低电平扩展
19.2.3 SCL低电平超时
19.2.4 SCL高电平（SMBus空闲）超时
19.3 SMBus数据传输方式
19.3.1 主发送器方式
19.3.2 主接收器方式
19.3.3 从发送器方式
19.3.4 从接收器方式
19.4 SMBus特殊功能寄存器
19.4.1 控制寄存器
19.4.2时钟速率寄存器
19.4.3 数据寄存器
19.4.4 地址寄存器
19.4.5 状态寄存器
20. 增强型串行外设接口（SPI0）
20.1 信号说明
20.1.1 主输出、从输入（MOSI）
20.1.2 主输入、从输出（MISO）
20.1.3 串行时钟（SCK）
20.1.4 从选择（NSS）
20.2 SPI0主方式
20.3 SPI0从方式
20.4 SPI0中断源
20.5 串行时钟时序
20.6 SPI特殊功能寄存器
21. UART0
21.1 UART0工作方式
21.1.1 方式0：同步方式
21.1.2 方式1：8位UART，可变波特率
21.1.3 方式2：9位UART，固定波特率
21.1.4 方式3：9位UART，可变波特率
21.2 多机通信
21.2.1 掩码地址设置
21.2.2 广播寻址
21.3 帧错误和传输错误检测
22. UART1
22.1 增强的波特率发生器
22.2 工作方式
22.2.1 8位UART
22.2.2 9位UART
22.3 多机通信
23. 定时器
23.1定时器0和定时器1
23.1.1 方式0：13位计数器/定时器
23.1.2 方式1：16位计数器/定时器
23.1.3 方式2：8位自动重装载的计数器/定时器
23.1.4 方式3：两个8位计数器/定时器（仅定时器0）
23.2 定时器2、定时器3和定时器4
23.2.1 配置定时器2、3和4向下计数
23.2.2 捕捉方式
23.2.3自动重装载方式
23.2.4 电平切换输出方式
24. 可编程计数器阵列
24.1 PCA计数器/定时器
24.2 捕捉/比较模块
24.2.1 边沿触发捕捉方式
24.2.2 软件定时器（比较）方式
24.2.3 高速输出方式
24.2.4 频率输出方式
24.2.5 8位脉宽调制器方式
24.2.6 16位脉宽调制器方式
24.3 PCA0的寄存器说明
25. JTAG (IEEE 1149.1)
25.1 边界扫描
25.1.1 EXTEST指令
25.1.2 SAMPLE指令
25.1.3 BYPASS指令
25.1.4 IDCODE指令
25.2 闪存编程命令
25.3 调试支持
C8051F040/1/2/3/4//5//6//7 高速混合信号 ISP FLASH 微控制器
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7
混合信号 ISP FLASH 微控制器
数 据 手 册
潘 琢 金 译
Rev 1.4 2004.12
版权所有
新华龙电子有限公司 电话: 0755-83645240 83645242 传真: 0755-83645243
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 混合信号 ISP FLASH 微控制器
版 权 声 明
本手册中文版版权归译者和新华龙电子有限公司所有。研究和开发人员可以自
由使用本手册。任何单位和个人未经版权所有者授权不得在任何形式的出版物中摘
抄本手册内容。
原文中比较明显的错误已经在译文中更正。译者将在本手册英文版更新后及时
更新中文版内容。译文中一定存在不少错误和不准确之处，望各位同仁不吝赐教，
以便在新版本中更正。
译者联系方式：
沈阳航空工业学院 计算机学院 潘琢金
电话：024-86802267，13066535936
Email：panzhuojin@sina.com 或 panzhj@syiae.edu.cn
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C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 高速混合信号 ISP FLASH 微控制器
模拟外设
−
SAR ADC
12 位（C8051F040/1）
10 位（C8051F042/3/4/5/6/7）
±1LSB INL，保证无失码
可编程转换速率，最大 100ksps
13 个外部输入；单端或差分输入方式
软件可编程高电压差分放大器
可编程放大器增益：16、8、4、2、1、0.5
数据相关窗口中断发生器
内建温度传感器
8 位 ADC（仅限于 C8051F040/1/2/3）
可编程转换速率，最大 500ksps
8 个外部输入（单端或差分）
可编程放大器增益：4、2、1、0.5
−
− 两个 12 位 DAC（仅限于 C8051F040/1/2/3）
可用定时器触发同步输出，用于产生无抖动
波形
− 三个模拟比较器
可编程回差电压/响应时间
− 电压基准
− 精确 VDD 监视器和欠压检测器
片内 JTAG 调试和边界扫描
− 片内调试电路提供全速、非侵入式的在片/在系统
调试
− 支持断点、单步、观察点、堆栈监视器；可以观
察/修改存储器和寄存器
− 比使用仿真芯片、目标仿真头和仿真插座的仿真
系统有更好的性能
− 符合 IEEE1149.1 边界扫描标准
− 完全的开发套件
高速 8051 微控制器内核
− 流水线指令结构；70%的指令的执行时间为一个
或两个系统时钟周期
20 个向量中断源
− 速度可达 25MIPS（使用 25MHz 时钟时）
−
存储器
−
−
4352 字节内部数据 RAM（4K + 256）
64KB （ C8051F040/1/2/3/4/5 ） 或 32KB
（C8051F046/7）FLASH；可以在系统编程，扇
区规模为 512 字节
− 外部 64KB 数据存储器接口（可编程为复用方式
或非复用方式）
数字外设
−
−
−
8 个 8 位宽端口 I/O（C8051F040/2/4/6），耐 5V
4 个 8 位宽端口 I/O（C8051F041/3/5/7），耐 5V
Bosch 控制器局域网（CAN2.0B），可同时使用的
硬件 SMBus(I2CTM 兼容)、SPITM 及两个 UART 串
行端口
− 可编程的 16 位计数器/定时器阵列，有 6 个捕捉/
比较模块
5 个通用 16 位计数器/定时器
−
− 专用的看门狗定时器；双向复位引脚
时钟源
− 内部校准的可编程振荡器：3 ~ 24.5MHz
− 外部振荡器：晶体、RC、C 或外部时钟
− 实时时钟方式（使用定时器 2、3、4 或 PCA）
供电电压：2.7 ~ 3.6V
− 多种节电休眠和停机方式
100 脚 TQFP 和 64 脚 TQFP 封装
− 温度范围：-40°C - +85°C
模拟外设
温度
传感器
X
U
M
A
PGA
VREF
X
U
M
A
PGA
8位
500ksps
ADC
10/12位
100ksps
ADC
高电压
差分
放大器
12位
DAC
12位
DAC
仅C8051F040/1/2/3
+
-
+
-
+
-
电压比较器
数字 I/O
UART0
UART1
SMBus
SPI总线
PCA
定时器 0
定时器 1
定时器 2
定时器 3
定时器 4
关
开
叉
交
口
接
器
储
存
部
外
端口 0
端口 1
端口 2
端口 3
端口 4
端口 5
端口 6
端口 7
64 脚
100 脚
高 速 微 控 制 器 核
8051 CPU
(25 MIPS)
64KB/32KB
ISP FLASH
4352 B
SRAM
JTAG
20个中断源
调试电路
时钟电路
运行控制
新华龙电子有限公司 电话: 0755-83645240 83645242 传真: 0755-83645243
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 高速混合信号 ISP FLASH 微控制器
1 . 系统概述...................................................................................................................................................1
1.1 CIP-51TM 微控制器核 .....................................................................................................................7
1.1.1 与8051 完全兼容.........................................................................................................................7
1.1.2 速度提高.......................................................................................................................................7
1.1.3 增加的功能...................................................................................................................................8
1.2 片内存储器..........................................................................................................................................9
1.3 JTAG 调试和边界扫描 ......................................................................................................................10
1.4 可编程数字 I/O 和交叉开关............................................................................................................. 11
1.5 可编程计数器阵列............................................................................................................................12
1.6 控制器局域网....................................................................................................................................12
1.7 串行端口............................................................................................................................................13
1.8 12/10 位模/数转换器.......................................................................................................................14
1.9 8 位模/数转换器（仅 C8051F040/1/2/3）.....................................................................................15
1.10 比较器和 DAC ................................................................................................................................16
2. 极限参数..................................................................................................................................................17
3. 总体直流电气特性..................................................................................................................................18
4. 引脚和封装定义......................................................................................................................................19
5. 12 位 ADC（ADC0，仅 C8051F040/1） ...........................................................................................28
5.1 模拟多路开关和 PGA.......................................................................................................................28
5.1.1 模拟输入配置...........................................................................................................................29
5.2 高压差分放大器..............................................................................................................................32
5.3 ADC 的工作方式 ............................................................................................................................34
5.3.1 启动转换...................................................................................................................................34
5.3.2 跟踪方式...................................................................................................................................35
5.3.3 建立时间要求...........................................................................................................................37
5.4 ADC0 可编程窗口检测器...............................................................................................................43
6. 10 位 ADC（ADC0，仅 C8051F042/3/4/5/6/7）...............................................................................50
6.1 模拟多路开关和 PGA.......................................................................................................................50
6.1.1 模拟输入配置...........................................................................................................................51
6.2 高压差分放大器..............................................................................................................................54
6.3 ADC 的工作方式 ............................................................................................................................56
6.3.1 启动转换...................................................................................................................................56
6.3.2 跟踪方式...................................................................................................................................57
6.3.3 建立时间要求...........................................................................................................................59
6.4 ADC0 可编程窗口检测器...............................................................................................................65
7. 8 位 AD C（ADC2）............................................................................................................................72
新华龙电子有限公司 电话: 0755-83645240 83645242 传真: 0755-83645243
1
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 高速混合信号 ISP FLASH 微控制器
7.1 模拟多路开关和 PGA.......................................................................................................................72
7.2 ADC2 的工作方式 ..........................................................................................................................73
7.2.1 启动转换...................................................................................................................................73
7.2.2 跟踪方式...................................................................................................................................73
7.2.3 建立时间要求...........................................................................................................................75
7.3 ADC2 可编程窗口检测器...............................................................................................................81
7.3.1 单端方式下的窗口检测器.......................................................................................................81
7.3.2 差分方式下的窗口检测器.......................................................................................................82
8. 12 位电压输出 DAC（仅 C8051F040/1/2/3）....................................................................................84
8.1 DAC 输出更新 ................................................................................................................................84
8.1.1 根据软件命令更新输出...........................................................................................................85
8.1.2 基于定时器溢出的输出更新...................................................................................................85
8.2 DAC 输出定标/调整 .......................................................................................................................85
9. 电压基准（C8051F040/2/4/6） ...........................................................................................................90
10. 电压基准（C8051F041/3/5/7） .........................................................................................................93
11. 比较器..................................................................................................................................................96
11.1 比较器输入......................................................................................................................................98
12. CIP-51 微控制器..............................................................................................................................102
12.1 指令集............................................................................................................................................103
12.1.1 指令和CPU 时序...................................................................................................................103
12.1.2 MOVX 指令和程序存储器...................................................................................................103
12.2 存储器组织....................................................................................................................................107
12.2.1 程序存储器.............................................................................................................................107
12.2.2 数据存储器.............................................................................................................................108
12.2.3 通用寄存器.............................................................................................................................108
12.2.4 位寻址空间.............................................................................................................................108
12.2.5 堆栈.........................................................................................................................................108
12.2.6 特殊功能寄存器.....................................................................................................................109
12.2.7 寄存器说明.............................................................................................................................124
12.3 中断系统........................................................................................................................................127
12.3.1 MCU 中断源和中断向量.....................................................................................................127
12.3.2 外部中断.................................................................................................................................128
12.3.3 中断优先级.............................................................................................................................129
12.3.4 中断响应时间.........................................................................................................................129
12.3.5 中断寄存器说明.....................................................................................................................130
12.4 电源管理方式................................................................................................................................136
12.4.1 空闲方式.................................................................................................................................136
2 新华龙电子有限公司 电话: 0755-83645240 83645242 传真: 0755-83645243
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 高速混合信号 ISP FLASH 微控制器
12.4.2 停机方式.................................................................................................................................137
13. 复位源..................................................................................................................................................138
13.1 上电复位........................................................................................................................................139
13.2 掉电复位........................................................................................................................................139
13.3 外部复位........................................................................................................................................140
13.4 软件强制复位................................................................................................................................140
13.5 时钟丢失检测器复位....................................................................................................................140
13.6 比较器 0 复位................................................................................................................................140
13.7 外部 CNVSTR0 引脚复位 ............................................................................................................140
13.8 看门狗定时器复位........................................................................................................................140
13.8.1 使能/复位WDT ......................................................................................................................141
13.8.2 禁止WDT ...............................................................................................................................141
13.8.3 禁止WDT 锁定......................................................................................................................141
13.8.4 设置WDT 定时间隔................................................................................................................141
14. 振荡器..................................................................................................................................................145
14.1 可编程内部振荡器........................................................................................................................145
14.2 外部振荡器驱动电路....................................................................................................................147
14.3 系统时钟选择................................................................................................................................147
14.4 外部晶体举例................................................................................................................................149
14.5 外部 RC 举例.................................................................................................................................150
14.6 外部电容举例................................................................................................................................150
15. FLASH 存储器 ....................................................................................................................................151
15.1 FLASH 存储器编程 ....................................................................................................................151
15.2 非易失性数据存储........................................................................................................................152
15.3 安全选项......................................................................................................................................152
15.3.1 FLASH 安全选项小结.............................................................................................................154
16．外部数据存储器接口和片内 XRAM................................................................................................158
16.1 访问 XRAM...................................................................................................................................158
16.1.1 16 位MOVX 示例.................................................................................................................158
16.1.2 8 位MOVX 示例...................................................................................................................158
16.2 配置外部存储器接口....................................................................................................................159
16.3 端口选择和配置............................................................................................................................159
16.4 复用和非复用选择........................................................................................................................161
16.4.1 复用方式配置.........................................................................................................................161
16.4.2 非复用方式配置.....................................................................................................................162
16.5 存储器模式选择............................................................................................................................163
16.5.1 只用内部XRAM .....................................................................................................................163
16.5.2 无块选择的分片模式.............................................................................................................163
新华龙电子有限公司 电话: 0755-83645240 83645242 传真: 0755-83645243
3
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 高速混合信号 ISP FLASH 微控制器
16.5.3 带块选择的分片模式.............................................................................................................164
16.5.4 只用外部存储器.....................................................................................................................164
16.6 时序................................................................................................................................................164
16.6.1 非复用方式.............................................................................................................................166
16.6.2 复用方式.................................................................................................................................169
17. 端口输入/输出.....................................................................................................................................173
17.1 端口 0 ~ 3 和优先权交叉开关译码器..........................................................................................175
17.1.1 交叉开关引脚分配..................................................................................................................175
17.1.2 配置端口引脚的输出方式.....................................................................................................176
17.1.3 配置端口引脚为数字输入.....................................................................................................177
17.1.4 弱上拉.....................................................................................................................................177
17.1.5 配置端口1、2 和3 的引脚为模拟输入...............................................................................177
17.1.6 外部存储器接口引脚分配.....................................................................................................178
17.1.7 交叉开关引脚分配示例.........................................................................................................180
17.2 端口 4 ~ 7........................................................................................................................................191
17.2.1 配置无引出脚的端口.............................................................................................................191
17.2.2 配置端口引脚的输出方式.....................................................................................................192
17.2.3 配置端口引脚为数字输入.....................................................................................................192
17.2.4 弱上拉.....................................................................................................................................192
17.2.5 外部存储器接口.....................................................................................................................192
18. 控制器局域网（CAN0） ...................................................................................................................197
18.1 BOSCH CAN 控制器操作 ...............................................................................................................198
18.1.1 CAN 控制器时序.....................................................................................................................199
18.1.2 时序计算示例（1M 位/秒通信速率）..................................................................................199
18.2 CAN 寄存器 ...................................................................................................................................201
18.2.1 CAN 控制器协议寄存器.........................................................................................................201
18.2.2 消息对象接口寄存器.............................................................................................................201
18.2.3 消息处理器寄存器.................................................................................................................202
18.2.4 CIP-51 MCU 特殊功能寄存器...............................................................................................202
18.2.5 用CAN0ADR、CAN0DATH 和CAN0DATL 访问CAN 寄存器...........................................202
18.2.6 CAN0ADR 自动加1 功能....................................................................................................202
19. 系统管理总线/I2C 总线（SMBUS0）..............................................................................................207
19.1 支持文档........................................................................................................................................208
19.2 SMBUS 协议 ................................................................................................................................208
19.2.1 总线仲裁.................................................................................................................................209
19.2.2 时钟低电平扩展.....................................................................................................................209
19.2.3 SCL 低电平超时...................................................................................................................209
19.2.4 SCL 高电平（SMBus 空闲）超时.......................................................................................209
4 新华龙电子有限公司 电话: 0755-83645240 83645242 传真: 0755-83645243
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 高速混合信号 ISP FLASH 微控制器
19.3 SMBUS 数据传输方式.................................................................................................................210
19.3.1 主发送器方式.........................................................................................................................210
19.3.2 主接收器方式.........................................................................................................................210
19.3.3 从发送器方式......................................................................................................................... 211
19.3.4 从接收器方式......................................................................................................................... 211
19.4 SMBUS 特殊功能寄存器.............................................................................................................212
19.4.1 控制寄存器.............................................................................................................................212
19.4.2 时钟速率寄存器......................................................................................................................214
19.4.3 数据寄存器.............................................................................................................................215
19.4.4 地址寄存器.............................................................................................................................215
19.4.5 状态寄存器.............................................................................................................................216
20. 增强型串行外设接口（SPI0）..........................................................................................................219
20.1 信号说明........................................................................................................................................220
20.1.1 主输出、从输入（MOSI）...................................................................................................220
20.1.2 主输入、从输出（MISO）...................................................................................................220
20.1.3 串行时钟（SCK）..................................................................................................................220
20.1.4 从选择（NSS）......................................................................................................................220
20.2 SPI0 主方式.................................................................................................................................221
20.3 SPI0 从方式.................................................................................................................................223
20.4 SPI0 中断源.................................................................................................................................223
20.5 串行时钟时序................................................................................................................................224
20.6 SPI 特殊功能寄存器 ...................................................................................................................225
21. UART0..................................................................................................................................................228
21.1 UART0 工作方式 ........................................................................................................................229
21.1.1 方式0：同步方式..................................................................................................................229
21.1.2 方式1：8 位UART，可变波特率........................................................................................230
21.1.3 方式2：9 位UART，固定波特率........................................................................................232
21.1.4 方式3：9 位UART，可变波特率........................................................................................233
21.2 多机通信........................................................................................................................................233
21.2.1 掩码地址设置.........................................................................................................................233
21.2.2 广播寻址.................................................................................................................................234
21.3 帧错误和传输错误检测................................................................................................................234
22. UART1..................................................................................................................................................239
22.1 增强的波特率发生器....................................................................................................................240
22.2 工作方式........................................................................................................................................241
22.2.1 8 位UART.............................................................................................................................241
22.2.2 9 位UART.............................................................................................................................242
22.3 多机通信........................................................................................................................................243
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