自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：78.38M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第一章剖析经典PID调节器

1.1误差反馈控制律与经典PID调节器

1.2经典PID能控制的对象范围

1.3经典PID调节器的优缺点

1.4安排过渡过程的作用

1.5时间尺度

第二章跟踪微分器

2.1小时间常数惯性环节

2.2经典微分器

2.3跟踪微分器的一般形式

2.4快速跟踪微分器的离散形式

2.5最速跟踪微分器的频率特性（带通滤波器）

TD的频率特性

带通滤波器

2.6跟踪微分器的其他应用

安排过渡过程

配置系统零点

求函数极值

求函数的根

频率估计

相近频率的分离

数字整流

数字检波

相位超前功能的实现

剔除野值及预报方法

2.7离散系统快速最优控制综合函数的推导

第三章非光滑反馈的功能和效率

3.1非线性状态反馈

3.2线性反馈与非光滑反馈

3.3最速反馈控制的不变性

3.4状态反馈方法与误差反馈方法

3.5最速反馈函数的进一步性质

3.6三阶线性最速控制系统的开关曲面

3.7随动问题和调节问题

3.8几个有用的非线性函数

第四章扩张状态观测器

4.1状态观测器

4.2状态观测器观测误差的讨论

4.3扩张状态观测器

4.4其他形式的扩张状态观测器

4.5系统输出被噪声污染时的扩张状态观测器

4.6一类混沌系统的扩张状态观测

4.7扩张状态观测器与系统的时间尺度

4.8扩张状态观测器参数与菲波娜奇数列

4.9扩张状态观测器用于动态补偿线性化

第五章自抗扰控制器

5.1非线性PID控制器

经典PID控制器的缺陷

两个跟踪微分器来实现的“非线性PID”

两个线性跟踪微分器来改造的“线性PID”

一个跟踪微分器和状态观测器实现的“线性PID”

函数发生器来安排过渡过程而实现的“线性PID”

不同误差组合方式所成的“非线性PID”

5.2自抗扰控制器

5.3动态补偿线性化

5.4自抗扰控制器的仿真研究

5.5自抗扰控制器的控制能力

5.6系统的时间尺度与自抗扰控制器

5.7自抗扰控制器设计的分离性原理

第六章自抗扰控制器的应用

6.1多变量系统的解耦控制

6.2零极点配置设计方法

6.3时滞系统的自抗扰控制

6.4串级系统的自抗扰控制

6.5混沌系统的自抗扰控制

6.6并联系统的自抗扰控制

6.7自寻最优控制

6.8运用自抗扰控制技术的要点

参考文献

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附录页

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