LMS5XX 中文操作手册
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目录目录目录目录
一一一一 LMS511 安装安装安装安装 ........................................................................ 3
1.1LMS5XX 的机械安装.........................................................................................................3
1.2LMS5XX 的电气安装.........................................................................................................5
1.3LMS5XX 前端面板说明.....................................................................................................6
二二二二 LMS511 的工作原理
的工作原理............................................................ 7
的工作原理
的工作原理
2.1 物体表面对测量的影响.....................................................................................................8
2.2 激光光斑对测量效果的影响.............................................................................................8
2.3 光斑间距计算.....................................................................................................................9
2.4 LMS5XX 的最小分辨率计算..........................................................................................10
2.5 LMS 的测量误差 ............................................................................................................. 11
三三三三 LMS 软件连接
软件连接..................................................................... 11
软件连接
软件连接
3.1 LMS511 与 PC 的连接步骤............................................................................................. 11
3.2 应用 SOPAS 连接 LMS5XX...........................................................................................12
3.3 SOPAS 参数配置..............................................................................................................14
3.4 LMS 保护区域设定步骤 .................................................................................................17
四四四四 LMS511 指令指令指令指令 ...................................................................... 21
4.1 LMS511 发送指令步骤....................................................................................................21
4.1.1 登陆设备...............................................................................................................21
4.1.2 修改 LMS 扫描频率、角度分辨率.....................................................................23
4.1.3 修改 LMS 输出角度.............................................................................................24
4.1.4 查看当前 LMS 频率和角度分辨率状态.............................................................24
4.1.5 查看当前 LMS 状态.............................................................................................25
4.1.6 存储参数...............................................................................................................26
4.1.7 注销并启用设备...................................................................................................26
4.1.8 LMS 返回测量数据分析.......................................................................................27
一一一一 LMS511 安装安装安装安装
1.1LMS5XX 的机械安装
的机械安装
的机械安装
的机械安装
使用 kit 1(2015623)套装可以在墙壁和机械上安装 LMS5XX
使用 kit 2(2015624)可纵向、横向调整 LMS5XX 的安装角度(最大调整角度为±11
°)
注:kit 2 必须配合 kit 1 使用
使用 kit 3(2015625)可以保证激光与安装平面平行。
注:kit3 必须配合 kit 1 和 kit 2 使用
为防止强光、降雨、日光直射对 LMS 的干扰,在户外安装 LMS5XX 时,应加装防护
罩(2056850),防护罩的安装方式如下图所示。
在有多台 LMS 在同一现场的情况下,为防止 LMS 之间的光线干扰而产生不必要的测量误
差,应选用如下的安装方式
1.2LMS5XX 的电气安装
的电气安装
的电气安装
的电气安装
LMS5XX 可连接的外围设备有:电源、编码器、PLC、PC 等上位机或其它 LMS5XX
系列产品。下图为一个最简单的 LMS5XX 系统组成:
下 图 为 LMS511 的 电 源 接 线 图 , 请 配 合 SICK 提 供 的 电 源 电 缆
(6036159/6042565/6042564)
注:褐色为 24V,蓝色为 GND
下图为 LMS5XX 与 RS232/RS422 接线图
下表为 RS232/RS422 最远传输距离
1.3LMS5XX 前端面板说明
前端面板说明
前端面板说明
前端面板说明
LMS511 前面板上的 LED 和数显表示当前 LMS511 状态,可在 SOPAS 内进行修改
LMS511 前部面板 LED
显示内容
LMS511 正在测量,无报错
LMS511 停止测量
无:前镜无污染
常量:前镜污染报警
闪烁:前镜污染报错
至少有一个区域被侵入
保存
七段码显示说明
显示
LMS 状态
无报错
修正
设备处在测量状态
休眠状态,输出关闭,激光关
无 报 错 , 发 送 指 令 或 在
闭
SOPAS 上选择开始测量
电机开始工作
无报错
LMS5XX 出错
请送回 SICK 维修部检测
从站同步丢失
重修建立从站连接
设备周围环境工作温度过低
设备周围环境温度过低,导致
(仅限于 LMS5XX 室内型)
设备无法测量
在温度过低的环境下加热器
1 等待设备加热
没有连接(仅限于 LMS5XX
2 检查加热器连接线÷
室外型
3 送回 SICK 维修部检测
二二二二 LMS511 的工作原理
的工作原理
的工作原理
的工作原理
LMS511 可扫描某一区域,并根据区域内各个点与扫描仪的相对位置,返回其测量值。
LMS511 的测量数据为极坐标形势,返回的为测量物体的与扫描仪之间距离和与扫描仪的相
对角度。
2.1 物体表面对测量的影响
物体表面对测量的影响
物体表面对测量的影响
物体表面对测量的影响
LMS 激光反射率与反射表面的颜色和粗糙程度有关。定义粗糙的白色表面对 LMS 激光
的反射率为 100%,对于镜面物体,其反射率大于 100%。亮色表面的反射率高于暗色表面
的反射率。对于一些暗色粗糙的物体(如黑色的海绵,反射率只有 2.4%),会由于激光的衰
减而降低 LMS 的检测距离。
激光光斑对测量测量测量测量效果的影响
2.2 激光光斑对
效果的影响
激光光斑对
激光光斑对
效果的影响
效果的影响
LMS5XX 发射的激光会随距离的的增加光斑开始发散(如图所示)。光斑直径随距离变
化的公式为:
光斑直径=检测距离 X0.0046(HR)0.011(SR)+13mm
下表为在一些特定距离 LMS 的光斑直径