三菱PLC步进控制实例梯形图.pdf

发布时间：2022-06-23 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.15M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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M8002 0 开机清零 RST D0 画面数 RST D10 报警窗口 RST RST RST RST RST D152 手动高速高位 D164 修量主高位 V0 V1 V2 CALL P5 清零 CALL P25 节拍运算 MOV K120 MOV K1 D11 报警窗口 y坐标 D12 报警窗口 x坐标 ZRST D100 触摸选键 D101

ZRST M0 上料选中 M199 DMOV D184 y0脉冲记忆 D8140 y0脉冲数 DMOV D186 Y1脉冲数记忆 D8142 Y1脉冲数 DMOV K300 D8148 加减速时间 DMOV K10000 D8146 最高速度 MOV K300 D8145 基底频率 DMOV K8 D126 脉冲当量 M8000 98 常通 MUL D140V0 快进量 D126 脉冲当量 D840V1 快进量 > V0 K10 INC INC INC RST RST V0 V1 V1 V0 V1

M8000 126 常通 MUL D156 长修量 D126 脉冲当量 D860 长修量 DMUL D190 修整快进量 D126 脉冲当量 D890 修整快进量 DMUL D151 手动高速 D126 脉冲当量 D862 手动高速 MUL D178 消隙量 D126 脉冲当量 D878 消隙量 DDIV D128 进给位置 D126 脉冲当量 D728 进给位置 DDIV D130 原点位置 D126 脉冲当量 D732 原点位置 DSUB D167 砂轮大尺寸 D732 原点位置 D134 砂轮现在值 DSUB D167 砂轮大尺寸 D169 砂轮磨损值 D45 砂轮量 DSUB D134 砂轮现在值 D169 砂轮磨损值 D47 现在砂轮量 DMUL K1000 D47 现在砂轮量 D47 现在砂轮量 DDIV D47 现在砂轮量 D45 砂轮量 D41 砂轮剩余暂存％

D> D> D169 砂轮磨损值 D134 砂轮现在值 D134 砂轮现在值 D132 砂轮正常值 M134 磨损砂轮指示 M123 砂轮大指示 RST D30 暂存 M8000 284 常通 ADD D140V2 快进量 D430 D430 > V2 K8 INC INC V2 V2 MOV D430 D31 总进给量 RST D430 RST V2

M8000 314 常通 DMOV D100 触摸选键 K8M0 上料选中 DSUB D728 进给位置 D732 原点位置 D32 进量差 = K0 K4S40 消隙 SUB D32 进量差 D31 总进给量 D136 残余行程 DMOV D8140 y0脉冲数 D184 y0脉冲记忆 DMOV D8142 Y1脉冲数 D186 Y1脉冲数记忆 DSUB D8140 y0脉冲数 D8142 Y1脉冲数 D128 进给位置 > < D142 快趋量 K1249 MOV K1249 D142 快趋量 D142 快趋量 K0 M130 补尝＋ M131 补尝－ MOVP K1 D400 信息 MOVP K0 D142 快趋量 MOVP K1 D400 信息

M8000 421 常通 DMOV D100 触摸选键 D20 选键1 <> D20 选键1 D22 选键2 M77 变化 D> D100 触摸选键 K0 X024 M77 M10 双动操作 1 变化修整停止 T19 触摸选键延时 X010 X011 472 调整自动 X013 砂轮已启动 X010 X011 480 调整自动 X011 自动 DMOV D100 触摸选键 D22 选键2 K200 T19 触摸选键延时 RST D100 触摸选键 RST D101 M127 调整 PLS M72 关磨液 M128 半自动 M129 自动

M127 X012 487 调整油泵已启动 X012 M127 油泵已启动调整 M127 X012 499 调整油泵已启动 X012 M127 油泵已启动调整 M124 M127 511 触摸键返回调整 M127 调整 526 = D0 画面数 K2 = D0 画面数 K6 MOV K6 D0 画面数 MOV K2 D0 画面数 MOVP K2 D0 画面数 MOVP K6 D0 画面数 M79 调整与自动

RST D51 计时间 S10 537 上料 X024 双动操作 1 S20 驱动快进给 Y010 上料 X006 有磁信号 M150 循环修整 M145 计数修整 M210 复位 M8147 Y0进给中 M8148 Y1进给中 M500 M501 M502 560 砂轮轴可停工件轴可停水泵可停 M503 总可停

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