OpenCV-Python入门教程.pdf

发布时间：2022-06-19 发布人：admin 分类：说明书资料大小：9.09M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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说明

OpenCV的图像读取显示及保存

OpenCV视频操作

OpenCV中的绘图函数

OpenCV处理鼠标事件

用滑动条做调色板

OpenCV图像的基本操作

图像上的算术运算

程序性能检测及优化

颜色空间转换

几何变换

图像阀值

图像平滑

形态学转换

图像梯度

Canny边缘检测

图像金字塔

OpenCV中的轮廓

轮廓的性质

轮廓：更多函数

轮廓的层次结构

直方图

目录说明 OpenCV的图像读取显示及保存 OpenCV视频操作 OpenCV中的绘图函数 OpenCV处理鼠标事件用滑动条做调色板 OpenCV图像的基本操作图像上的算术运算程序性能检测及优化颜色空间转换几何变换图像阀值图像平滑形态学转换图像梯度 Canny边缘检测图像金字塔 OpenCV中的轮廓轮廓的性质轮廓：更多函数轮廓的层次结构直方图本文档使用看云构建 - 2 -

说明说明 opencv初学/OpenCV官方教程中文版 for Python，原文为段立辉翻译，感谢Linux公社www.linuxidc.com 此文档为自学转述，如有侵权请联系本人这里使用工具为 Python3.5 OpenCV Python包 cv2 Numpy matlablib 本文档使用看云构建 - 3 -

OpenCV的图像读取显示及保存 OpenCV的图像读取显示及保存使用工具Python3.5，使用库numpy；opencv，从图片的导入到另存， 1. cv2.imread(文件名，标记)读入图像， cv2.IMREAD_COLOR（）：读入彩色图像 cv2.IMREAD_GRAYSCALE（）：以灰度模式读入图像 import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('45.jpg',0) 2.cv2.imshow()显示图像， * cv2.waitKey()等待键盘输入，为毫秒级 * cv2.destroyAllWindows()可以轻易删除任何我们建立的窗口，括号内输入想删除的窗口名 cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.imshow('image',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 3.cv2.imwrite(文件名，img)保存图像， cv2.imwrite('messigray.png',img) 4.练习加载一个灰度图，显示图片，按下‘s’键保存后退出，或者按下ESC键退出不保存 import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('45.jpg',0) cv2.imshow('image',img) k = cv2.waitKey(0) if k==27: elif k == ord('s'): cv2.destroyAllWindows() #wait for ESC key to exit 本文档使用看云构建 - 4 -

OpenCV的图像读取显示及保存 cv2.destoryAllWindows() cv2.imwrite('46.png',img) #wait for 's' key to save and exit 如果用的是64位系统，需将key=cv2.waitKey(0)改为k=cv2.waitKey(0)&0xFF @！！ 5.Matplotlib是牛X的绘图库，先简单介绍显示图像 import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt img =cv2.imread('45.jpg',0) plt.imshow(img,cmap='gray',interpolation = 'bicubic') plt.xticks([]),plt.yticks([]) #to hide tick values on X and Y axis plt.show() 本文档使用看云构建 - 5 -

OpenCV视频操作 OpenCV视频操作使用工具Python3.5，使用库numpy；opencv 1.用摄像头捕获视频 cv2.VideoCapture() ：0为默认计算机默认摄像头，1可以更换来源； import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) while(True): #capture frame-by-frame ret , frame = cap.read() #our operation on the frame come here gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY) #display the resulting frame cv2.imshow('frame',gray) if cv2.waitKey(1) &0xFF ==ord('q'): #按q键退出 #when everything done , release the capture cap.release() cv2.destroyAllWindows() break 当代码报错时，可以使用cap.isOpened()来检查是否成功初始化了，返回值是True，就没有问题，否则就要使用 cap.open()。可以使用cap.get(propId)来获取视频的一些参数信息。propId可以是0到18之间的任何数，每一个数代表一个属性，自己可以尝试一下。其中一些值可以使用cap.set(propId,value)来修改，例如cap.get(3)和cap.get(4)来查看每一帧的宽和高，默认是 640x480。我们可以使用ret=cap.set(3,320)和ret = cap.set(4,240)来把宽和高改成320x240。 2.从文件中播放视频把设备索引号改成文件名即可。在播放每一帧时，使用cv2.waitKey()适当持续时间，一般可以设置25ms。 import numpy as np import cv2 cap=cv2.VideoCapture('filename.avi')#文件名及格式 while(True): #capture frame-by-frame ret , frame = cap.read() #our operation on the frame come here 本文档使用看云构建 - 6 -

OpenCV视频操作 gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY) #display the resulting frame cv2.imshow('frame',gray) if cv2.waitKey(1) &0xFF ==ord('q'): #按q键退出 #when everything done , release the capture cap.release() cv2.destroyAllWindows() break 代码中尝试修改视频流的一些属性; 本文档使用看云构建 - 7 -

OpenCV视频操作 3.保存视频创建一个VideoWrite的对象，确定输出文件名，指定FourCC编码，播放频率和帧的大小，最后是isColor标签 True为彩色。 FourCC是一个4字节码，用来确定视频的编码格式。 1.In Fedora : DIVX , XVID , MJPG , X264 , WMV1 , WMV2 XVID是最好的，MJPG是高尺寸视频，X264得到小尺寸视频 2.In Windows : DIVX 3.In OSX :不知道用什么好设置FourCC格式时，原文里采用了cv2.VideoWriter_fourcc()这个函数，若运行程序的时候显示这个函数不存在，可以改用了cv2.cv.CV_FOURCC这个函数。 import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) # Define the codec and create VideoWriter object fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480)) while(cap.isOpened()): ret, frame = cap.read() if ret==True: frame = cv2.flip(frame,0) # write the flipped frame out.write(frame) cv2.imshow('frame',frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break else: break 本文档使用看云构建 - 8 -

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