基于基于MATLAB的交通灯状态识别（视频实时处理） 的交通灯状态识别（视频实时处理） 智能驾驶技术是近几年的热点话题，在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域，会带来颠覆性的改变。交通灯 识别是智能驾驶系统必不可少的重要组成部分，交通灯信号的正确识别，对智能驾驶系统在室外的安全导航起着关键作用。因 此，智能驾驶系统如何快速精确地识别交通灯位置、颜色及如何合理地决策启停成为研究者的重点关注方向。 function info = GetRoadInfo(df_rgb, bws) if nargin < 2 load bws.mat end hsv = rgb2hsv(df_rgb); s = hsv(:, :, 2); info = []; m = []; n = []; for i = 1 : size(bws, 1) for j = 1 : size(bws, 2) sij = s; bwij = bws{i, j}; sij(~bwij) = 0; m(i, j) = mean(sij(