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横河PLC_PC通讯命令.pdf

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用于以太网接口模块的命令和响应格式
3.二进制格式的命令和响应
PLD命令保存 格式
IO存储器读取
命令一览表
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字读取
字写入
上位机命令格式
用户手册 PC Link 命令 IM 34M6P41-01C Yokogawa Electric Corporation IM 34M6P41-01C 第 1 版 2006 年
适用产品 i 可扩展多功能控制器系统 FA-M3 - 模块型号及其名称: F3LC11-1F PC Link 模块 F3LC11-1N PC Link 模块 F3LC11-2N PC Link 模块 F3LC12-1F PC Link 模块 F3LE01-5T 以太网接口模块 F3SP05-0P 顺控 CPU 模块 F3SP21-0N 顺控 CPU 模块 F3SP25-2N 顺控 CPU 模块 F3SP28-3N 顺控 CPU 模块 F3SP35-5N 顺控 CPU 模块 F3SP38-6N 顺控 CPU 模块 F3SP53-4H 顺控 CPU 模块 F3SP58-6H 顺控 CPU 模块 F3GB01-0N GB-IB 通信模块 下文中给出了本手册的文档号和文档代码。 在今后的所有往来通信中请使用该文档号;在另外购买本手册时,也请使用该文档号或文 档代码。 - 文 档 号 - 文档代码 : IM 34M6P41-01C : DOCIM 介质号 IM 34M6P41-01C(CD) 第 1 版:2006 年(AR) © 2002 Yokogawa 版权所有。保留所有权利 横河电机株式会社 IM 34M6P41-01C 第 1 版:2006 年
重要注意事项 ii 关于本手册 - 应将本手册连同产品一起交给终端用户。 - 在使用本控制器系统之前,请先仔细阅读本手册以全面了解控制器系统的使用要求。 - 手册中讲解了本产品的功能,但并不能保证所有功能都适合用户的特别用途。 - 在任何情况下,未经许可不得全部或部分对本手册内容进行复制或转录。 - 本手册内容如有更改,恕不另行通知。 - 在编制本手册过程中,我们竭尽全力确保手册内容准确无误。如用户发现任何错误或 遗漏,请与离您最近的横河电机代表或销售办事处联系。 使用或维护本产品时的安全防护事项 - 产品上和本手册中使用的安全标志如下。 危险产品上标贴上述安全标志表示,操作人员必须紧遵本手册中要求的程序和步 骤,以防造成人员伤亡或设备损坏。手册中描述了操作人员必须采取的特别防护措 施,以防可能造成人员伤亡的触电事故或其它危险事故。 保护接地端子在使用本控制器之前,确保将此端子接地。 功能接地端子在使用本控制器之前,确保将此端子接地。 交流电表示为交流电。 直流电表示为直流电。 IM 34M6P41-01C 第 1 版 2006 年
以下标志只用于本手册中。 iii 表示这是“警告”信息。 提醒大家注意可防止硬/软件受损或系统出现故障的基本信息。 注 意 表示这是“注意”信息。 提醒大家注意了解操作及功能的关键信息。 提 示 表示这是“提示”信息。 提供当前主题的补充信息。 同时参见 表示这是可“同时参见”的参考信息。 指出参考信息来源。 - 为了保护且安全使用本产品及其控制的系统,请确保在使用本产品时遵守本手册中提 到的安全指示和预防措施要求。还请特别注意,如果您以不同于本手册中说明的方式 使用本产品时,可能会损坏甚至破坏产品的保护功能。在此情况下,横河电机将不能 保证产品的质量、性能、功能和安全性。 - 在为本产品和控制系统安装保护和/或安全电路如闪电防护装置和设备时,或者在为使 用本产品及其控制系统的过程和生产线等设计或安装独立的防护和/或安全电路以获取 简单安全的设计时,用户应使用本产品以外的设备。 - 如果需要更换零部件或消耗件,请确保使用横河电机指定的零备件。 - 本产品的设计与制造不针对用于会直接影响到人员生命安全的关键性应用,如核电站 设备、带辐射性设备、铁路设施、航空设备、导航设施、航空设施或医疗设备等。如 果本产品被用于上述应用之中,用户应负责为系统装配可确保人身安全的附加设备和 设施。 - 不得对本产品进行修改。 免责声明 - 横河电机株式会社(以下简称“横河电机”)只对与产品和用户手册随附的“担保 书”内规定的内容和事项提供担保。 - 对于由用户或产品中可能出现的任何不可预见性缺欠造成的任何直接或间接的损失或 伤害,横河电机将不对任何方承担责任。 IM 34M6P41-01C 第 1 版 2006 年
横河电机提供的软件 iv - 对于所提供的软件,除了担保条款中的规定以外,横河电机不提供其它任何明示或暗 示的担保。 - 软件只可安装在一台电脑中使用。如要安装用于其它电脑,您必须为每一台电脑另外 购买一套软件副本。 - 严禁对软件进行复制,用于备份目的除外。 - 将存有软件的原始储存媒质如软盘等存放在安全的地方。 - 严禁对软件进行反编译等逆向工程。 - 未经横河电机事先允许,不得将横河电机提供软件的任何部分进行转让、交换或出租 给任何第三方使用。 IM 34M6P41-01C 第 1 版 2006 年
使用 FA-M3 的一般要求 v 不要将 FA-M3 安装在下列地方: - 设备会受到阳光直射或者操作温度会超出 0°C - 55°C 范围。 - 相对湿度超出 10 - 90%,或者温度会突然变化而导致设备内部出现冷凝现象。 - 有腐蚀性气体或可燃性气体存在。 - 设备会受到直接的机械震动或撞击。 - 设备会受到强烈的辐射。 外部接线时要使用正确的电线: - 请使用额定温度大于 75°C 的铜质电线。 请将螺丝拧紧: - 请将模块安装螺钉和端子块螺钉拧紧,以免发生操作事故。 - 拧紧端子块螺钉时的扭矩要遵照本手册中的规定值。 确保连接电缆锁接牢固: - 将电缆连接器锁定,在接通电源前对其彻底进行检查。 通过外部继电器与紧急停止电路互锁: - 安装 FA-M3 的设备必须要装配使用外部继电器的紧急停止电路。应设置该电路与控制 器状态(停止/运行)正确互锁。 低阻抗接地: - 为了安全起见,将 [FG] 接地端子接至符合日本工业标准(JIS)等级 3 的接地线。为符 合 CE 标记要求,使用在高频下也能确保低阻抗的电缆如绞合电缆接地。 配置和布线时的噪音控制考虑: - 在安装和布线时要将有可能产生噪音和易受噪音影响的系统部件隔离开。隔离方式有 多种,如调整距离、安装滤波器或隔离接地系统。 配置符合 CE 标记要求: - 为符合 CE 标记要求,请按照“硬件手册”(IM34M6C11-01E)中描述的顺应 CE 标记 要求进行安装和布线。 存储适当数量的备件: - 请事先储备适当数量的维护部件,包括备用模块等。 系统运行前要进行静电排放处理: - 干燥情况下通常都会产生静电,因此在接触系统之前先触摸一下接地金属将静电排 除。 请勿使用类似涂料稀释剂等的溶剂清洗控制器系统: - 用在清水或中性洗涤剂里浸泡后再拧干的布轻轻擦拭 FA-M3 表面。 - 清洗时,不要使用挥发性溶剂如汽油、涂料稀释剂或其它化学物,以免导致变形、退 色或发生故障。 IM 34M6P41-01C 第 1 版 2006 年
不要将 FA-M3 存放在高温或潮湿的地方: vi - CPU 模块中备有内置电池,所以不要将其存放在高温或潮湿的地方。 - 敬请特别注意,置于高温下会使电池使用寿命大大缩短(存放温度应保持在 –20°C 至 75°C 之间)。 - CPU 模块和温度控制模块中都备有一个内置的锂电池,作为运行程序、设备信息和配 置信息的备用电源。室温待机状态下,该电池的使用寿命为 10 年以上。请注意,如安 装或存放在温度极低或极高的地方,电池的使用寿命会缩短。因此,我们建议将带内 置电池的模块置于室温下存放。 在安装或拆除模块前,请先关断电源: - 安装或拆除模块前未将电源切断,可能使设备受损。 不要触摸模块内的部件: - 您可以拆下某些模块内的右侧盖安装 ROM 组件或更改开关设定。在进行上述操作时, 请不要触摸印制电路板上的任何部件,否则可能会使部件受损,模块无法正常工作。 IM 34M6P41-01C 第 1 版 2006 年
vii 概 述 本手册概要 可扩展多功能控制器系统 FA-M3 是根据横河电机株式会社开发的新概念基础上建造而 成。横河电机株式会社是测量、控制和信息处理设备方面的专家。本手册中介绍了 FA- M3 PC Link 模块、顺控 CPU 模块(F3SP05, F3SP21, F3SP25, F3SP28, F3SP35, F3SP38, F3SP53, F3SP58)、以太网接口模块和 GP-IB 通信模块通过 PC Link 功能与上位计算机 (如个人计算机)进行通信时使用的命令和响应。 其它手册 请根据 CPU 模块类型,参阅相应的说明手册。 F3SP28 F3SP38 F3SP53 F3SP58 功能相关信息 - 顺控 CPU 模块 - 功能(F3SP28, F3SP38, F3SP53 和 F3SP58)(IM34M6P13-01E) 创建梯形图程序 - FA-M3 编程工具WideField2 (IM34M6Q14-01E) - FA-M3 编程工具WideField – 应用 (IM34M6Q14-02E) F3SP05 F3SP21 F3SP25 F3SP35 功能相关信息 - 顺控 CPU 模块 - 功能(F3SP21, F3SP25 和 F3SP35)(IM34M6P12-01E) 创建梯形图程序 - FA-M3 编程工具WideField2 (IM34M6Q14-01E) - FA-M3 编程工具WideField – 应用 (IM34M6Q14-02E) 或 - 梯形图支持程序 M3(IM34M6Q13-01E) F3FP36 功能相关信息 - 顺控 CPU 模块(F3FP36)(IM34M6P22-01E) 创建 SFC 程序 - POPMUSCAT 顺控编成工具(Windows 版)(IM34M6Q51-01E) IM 34M6P41-01C 第 1 版 2006 年
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