三菱FX5U系列ModBus TCP通信帧格式（上）.docx

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.56M 资料格式：docx 举报版权申诉

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三菱 FX5U 系列 MODBUS/TCP 通信帧格式（上） MODBUS/TCP 协议是工业中常用的开放式协议，其覆盖了使用 TCP/IP 协议的“Intranet”和“Internet”环境。FX5U 支持 PLC 作为服务器或者客户端，当 PLC 作为客户端时，使用 Socket 通信功能和服务器通信。当 PLC 作为服务器时，上位机通过发送符合 MODBUS/TCP 协议的报文来读取 PLC 的信息，我们本次着重讲解如何通过 MODBUS/TCP 协议读写 PLC 的 X,Y,M,D 位寄存器和字寄存器等状态。 FX5U 中将 PLC 设置为服务器主要需要设置本机的 IP 地址和设定 MODBUS/TCP 通信的端口号。设置 PLC 的 IP 地址设置 MODBUS/TCP 通信的端口号

将参数设置好后点击应用，然后将工程下载进 PLC，重新上电后 PLC 在 MODBUS/TCP 通信中作为服务器使用。将 PLC 在 MODBUS/TCP 通信中作为服务器使用设定完成后，PLC 底层会自动的将 X,Y,M,D 位寄存器和字寄存器和 MODBUS/TCP 通信中的 MODBUS 软元件号进行关联，这个关联我们也可以自己去做调整。对于表中软元件 Y 和 X 的 MODBUS 软元件号都是从 0-1024,很多朋友会感到疑惑，这个是重复了么，其实这两个是不同的区间，一个是线圈，一个是输入，从下表的 MODBUS 标准功能一览表也可以看出：

从该表中可以看出，使用 01H 功能码读取 Y 点的值，0FH 功能码置位 Y 点。通过 02H 功能码读取 X 点的值。知道 X,Y,M,D 位寄存器和字寄存器在 MODBUS/TCP 通信中的 MODBUS 软元件号后我们来看下 MODBUS/TCP 协议的格式 MODBUS/TCP 协议的帧格式如下图 MODBUS 协议数据部根据不同的功能码会有不同。使用 01H 功能码读取 Y 点时：请求报文格式（客户端→服务器）：正常返回报文格式（服务器→客户端）：

使用 02H 功能码读取 X 点时：请求报文格式（客户端→服务器）：正常返回报文格式（服务器→客户端）：

使用 03H 功能码读取 D 寄存器时：请求报文格式（客户端→服务器）：正常返回报文格式（服务器→客户端）：使用 0FH 功能码置位 Y 点时：

请求报文格式（客户端→服务器）：正常返回报文格式（服务器→客户端）：使用 10H 功能码赋值 D 寄存器时：请求报文格式（客户端→服务器）：正常返回报文格式（服务器→客户端）：由于篇幅有限，本次先和大家探讨 MODBUS/TCP 协议帧的格式问题，下一篇我们来实际应用一下，使用网络调试助手来模拟客户端和

作为服务器的 FX5U 走 MODBUS/TCP 通信。

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